【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光加工信号处理领域，特别是涉及一种编码器输出电路、激光振镜及加工设备。
技术介绍
1、随着激光加工信号处理技术的不断进步及现代化工业的应用场景持续丰富，对激光加工设备的产品集成度及稳定性要求越来越高。激光振镜电机作为激光加工设备的重要组件，对于驱动激光振镜进而保证激光加工精度至关重要。
2、在激光加工过程中，激光振镜电机为实现高速高动态运动性能，需要电机内部编码器对转子位置等进行检测，为方便对转子轴位置的检测，通常需要确定一个零点位置，因此电机内部编码器的零点位置获取很重要，然而常用零点检测电路结构复杂。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种编码器输出电路、激光振镜及加工设备。
2、一种编码器输出电路，包括：
3、比较器电路，具有第一输入端、第二输入端和比较信号输出端，所述第一输入端用于连接于编码器的第一信号输出端，所述第二输入端用于连接于所述编码器的第二信号输出端，所述第一信号输出端和所述第二信号输出端分别用于输出不同零位信号；
4、三极管电路，所述三极管电路的基极连接于所述比较信号输出端，所述三极管电路的发射极接地，所述三极管电路的集电极用于连接于电源且能作为输出端。
5、在其中一个实施例中，还包括：
6、多个放大器电路，任一所述放大器电路具有同相输入端、反相输入端和放大信号输出端，所述同相输入端用于连接所述编码器的第三信号输出端，所述反相输入端用于连接所述编码器的第四信号
7、多个分压单元，任一所述分压单元的第一端对应与一个所述放大器电路的放大信号输出端连接，任一所述分压单元的第二端用于连接所述编码器输出电路的输出端。
8、在其中一个实施例中，多个所述分压单元包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，多个所述放大器电路包括：
9、第一放大器电路，所述第一放大器电路的同相输入端用于连接所述编码器的第一正弦信号输出端，所述第一放大器电路的反相输入端用于连接所述编码器的第二正弦信号输出端，所述第一放大器电路的放大信号输出端与所述第一分压单元的第一端连接；
10、第二放大器电路，所述第二放大器电路的同相输入端用于连接所述编码器的第二正弦信号输出端，所述第二放大器电路的反相输入端用于连接所述编码器的第一正弦信号输出端，所述第二放大器电路的放大信号输出端与所述第二分压单元的第一端连接；
11、第三放大器电路，所述第三放大器电路的同相输入端用于连接所述编码器的第一余弦信号输出端，所述第三放大器电路的反相输入端用于连接所述编码器的第二余弦信号输出端，所述第三放大器电路的放大信号输出端与所述第三分压单元的第一端连接；
12、第四放大器电路，所述第四放大器电路的同相输入端用于连接所述编码器的第二余弦信号输出端，所述第四放大器电路的反相输入端用于连接所述编码器的第一余弦信号输出端，所述第四放大器电路的放大信号输出端与所述第四分压单元的第一端连接。
13、在其中一个实施例中，还包括：
14、前级滤波器，包括第一前级滤波器和第二前级滤波器，所述第一前级滤波器的第一端连接于所述第一放大器电路的同相输入端和所述第二放大器电路的反相输入端，所述第一前级滤波器的第二端连接于所述第一放大器电路的反相输入端和所述第二放大器电路的同相输入端；
15、所述第二前级滤波器的第一端连接于所述第三放大器电路的同相输入端和所述第四放大器电路的反相输入端，所述第二前级滤波器的第二端连接于所述第三放大器电路的反相输入端和所述第四放大器电路的同相输入端。
16、在其中一个实施例中，还包括：
17、后级滤波器，包括第一后级滤波器和第二后级滤波器，所述第一后级滤波器的第一端连接于所述第一分压单元的第二端，所述第一后级滤波器的第二端连接于所述第二分压单元的第二端；
18、所述第二后级滤波器的第一端连接于所述第三分压单元的第二端，所述第二后级滤波器的第二端连接于所述第三分压单元的第二端。
19、在其中一个实施例中，还包括：
20、跟随器电路，所述跟随器电路具有同相输入端、反相输入端和补偿信号输出端，所述同相输入端用于连接于所述电源，所述补偿信号输出端连接于所述反相输入端和所述任一所述放大器电路的同相输入端。
21、在其中一个实施例中，还包括：
22、去耦器，所述去耦器用于与所述电源和所述比较器电路连接，输出目标电源信号。
23、在其中一个实施例中，所述去耦器包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端用于连接所述电源，所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端连接于所述比较器电路的电源输入端。
24、一种激光振镜，包括：
25、如上述的编码器输出电路。
26、一种加工设备，包括：
27、如上述的编码器输出电路。
28、本申请提供实施例存在的有益效果是：
29、上述编码器输出电路，通过比较器电路的两个输入端分别获取编码器输出的不同零位信号，并配合三极管的共集电极输出方式，当基极输入的信号(即比较信号输出端输出的信号)为低电平时，集电极输出的信号为高电平；当基极输入的信号为高电平时，集电极输出的信号为低电平，可实现在检测到编码器输出的零位信号时进行不同电平信号输出，再通过比较信号输出端和三极管电路的集电极分别输出不同电平信号，从而检测到电平跃迁，即获取零点位置，进而实现对转子轴位置的检测，有效保证激光振镜电机实现高速高动态运动性能，保证电机编码器工作可靠性，进而提升激光振镜的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种编码器输出电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的编码器输出电路，其特征在于，多个所述分压单元包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，多个所述放大器电路包括：
4.根据权利要求3所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的编码器输出电路，其特征在于，所述去耦器包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端用于连接所述电源，所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端连接于所述比较器电路的电源输入端。
9.一种激光振镜，其特征在于，包括：
10.一种加工设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种编码器输出电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的编码器输出电路，其特征在于，多个所述分压单元包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，多个所述放大器电路包括：
4.根据权利要求3所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的编码器输出电路，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣波，郭威，丁兵，
申请(专利权)人：深圳市大族思特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。