【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环件加工，具体为一种环件打磨用机器人。
技术介绍
1、环状工件，通常需要精密的打磨和抛光，以确保其表面光滑度和尺寸精度。
2、参考中国专利，一种环形件打磨装置(公开号：cn114918758a、公开日：2022-08-19)，该专利解决了目前针对环形件的打磨通常是手工打磨，工人将环形件放置在打磨装置上，然后通过固定组件对其进行夹紧，再对夹紧后的环形件进行打磨，一般一次仅能对一个环形件进行打磨，打磨效率低，费时费力的问题，但该专利在实际使用过程中，环件需要手动进行翻面，不能实现自动化翻面操作，手动翻面不仅效率低，而且环件在打磨后表面温度很高，直接手翻容易造成烫伤，对此我们提出了一种环件打磨用机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种环件打磨用机器人，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种环件打磨用机器人，包括支架，所述支架的相对侧均固定有u型板，两个所述u型板内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆，两个所述u型板的顶部均固定有电机一，两个所述电机一的输出端均通过联轴器与丝杆的顶端固定，两个所述u型板之间设置有移动u型架，两个所述丝杆的一端均贯穿移动u型架并延伸至移动u型架的外部，两个所丝杆的外表面均与移动u型架的内表面螺纹连接，所述移动u型架的一侧均转动连接有传动辊一，所述移动u型架的另一侧固定有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器与其中一个传动辊一的一端固定，所述
3、优选的，所述自动化翻面机构包括固定在支架上的两个固定块，两个所述固定块的相对侧均固定有横杆，两个所述横杆的相对端之间固定有翻转板，其中一个所述固定块的一侧固定有电机三。
4、优选的，其中一个所述横杆的一端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述电机三的输出端通过联轴器与横杆的一端固定，所述翻转板的顶部贯穿开设有圆孔。
5、优选的，所述适应性夹紧组件包括开设在翻转板内部的两个横槽，两个所述横槽均与圆孔连通，两个所述横槽的内表面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均贯穿横槽并延伸至圆孔的内部，两个所述滑块的一侧均固定有弧形夹，所述翻转板顶部的两侧均开设有滑槽。
6、优选的，两个所述滑槽均与横槽连通，两个所述滑块的顶部均固定有拉杆，两个所述拉杆的顶端均贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部，两个所述拉杆的外表面均与滑槽的内表面滑动连接，两个所述横槽的内壁上均固定有横管，两个所述横管的相对端均滑动连接有移动杆。
7、优选的，两个所述移动杆的相对端均与弧形夹的一侧固定，两个所述移动杆相远离的一端均贯穿横管并延伸至横管的内部，两个所述移动杆相远离的一端均固定有圆板，两个所述圆板与横管的内壁之间均固定有弹簧。
8、有益效果
9、本技术提供了一种环件打磨用机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、(1)、该环件打磨用机器人，通过自动化翻面机构的设置，实现了对环件的自动化翻面，方便翻转环件后进行换面打磨，不需要手动进行翻面，也就避免了用手翻转温度很高的环件烫伤手部，保护了手部，而且提升了环件的翻面效率。
11、(2)、该环件打磨用机器人，通过适应性夹紧组件的设置，可对不同尺寸的环件进行夹紧固定，满足了不同尺寸环件的使用需求，扩大了适用范围，实用性很强。
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1.一种环件打磨用机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的相对侧均固定有U型板(2)，两个所述U型板(2)内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆(3)，两个所述U型板(2)的顶部均固定有电机一(4)，两个所述电机一(4)的输出端均通过联轴器与丝杆(3)的顶端固定，两个所述U型板(2)之间设置有移动U型架(5)，两个所述丝杆(3)的一端均贯穿移动U型架(5)并延伸至移动U型架(5)的外部，两个所丝杆(3)的外表面均与移动U型架(5)的内表面螺纹连接，所述移动U型架(5)的一侧均转动连接有传动辊一(6)，所述移动U型架(5)的另一侧固定有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端通过联轴器与其中一个传动辊一(6)的一端固定，所述移动U型架(5)的另一侧固定有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧转动连接有传动辊二(9)，两个所述传动辊一(6)与传动辊二(9)之间通过砂带(10)传动连接，所述支架(1)上设置有自动化翻面机构(11)，所述自动化翻面机构(11)上设置有适应性夹紧组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：所述自动化翻面机构(11
3.根据权利要求2所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：其中一个所述横杆(112)的一端贯穿固定块(111)并延伸至固定块(111)的外部，所述电机三(114)的输出端通过联轴器与横杆(112)的一端固定，所述翻转板(113)的顶部贯穿开设有圆孔(115)。
4.根据权利要求3所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：所述适应性夹紧组件(12)包括开设在翻转板(113)内部的两个横槽(121)，两个所述横槽(121)均与圆孔(115)连通，两个所述横槽(121)的内表面均滑动连接有滑块(122)，两个所述滑块(122)的一侧均贯穿横槽(121)并延伸至圆孔(115)的内部，两个所述滑块(122)的一侧均固定有弧形夹(123)，所述翻转板(113)顶部的两侧均开设有滑槽(124)。
5.根据权利要求4所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：两个所述滑槽(124)均与横槽(121)连通，两个所述滑块(122)的顶部均固定有拉杆(125)，两个所述拉杆(125)的顶端均贯穿滑槽(124)并延伸至滑槽(124)的外部，两个所述拉杆(125)的外表面均与滑槽(124)的内表面滑动连接，两个所述横槽(121)的内壁上均固定有横管(126)，两个所述横管(126)的相对端均滑动连接有移动杆(127)。
6.根据权利要求5所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：两个所述移动杆(127)的相对端均与弧形夹(123)的一侧固定，两个所述移动杆(127)相远离的一端均贯穿横管(126)并延伸至横管(126)的内部，两个所述移动杆(127)相远离的一端均固定有圆板(128)，两个所述圆板(128)与横管(126)的内壁之间均固定有弹簧(129)。
...【技术特征摘要】
1.一种环件打磨用机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的相对侧均固定有u型板(2)，两个所述u型板(2)内壁的顶部和底部之间均转动连接有丝杆(3)，两个所述u型板(2)的顶部均固定有电机一(4)，两个所述电机一(4)的输出端均通过联轴器与丝杆(3)的顶端固定，两个所述u型板(2)之间设置有移动u型架(5)，两个所述丝杆(3)的一端均贯穿移动u型架(5)并延伸至移动u型架(5)的外部，两个所丝杆(3)的外表面均与移动u型架(5)的内表面螺纹连接，所述移动u型架(5)的一侧均转动连接有传动辊一(6)，所述移动u型架(5)的另一侧固定有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端通过联轴器与其中一个传动辊一(6)的一端固定，所述移动u型架(5)的另一侧固定有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧转动连接有传动辊二(9)，两个所述传动辊一(6)与传动辊二(9)之间通过砂带(10)传动连接，所述支架(1)上设置有自动化翻面机构(11)，所述自动化翻面机构(11)上设置有适应性夹紧组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：所述自动化翻面机构(11)包括固定在支架(1)上的两个固定块(111)，两个所述固定块(111)的相对侧均固定有横杆(112)，两个所述横杆(112)的相对端之间固定有翻转板(113)，其中一个所述固定块(111)的一侧固定有电机三(114)。
3.根据权利要求2所述的一种环件打磨用机器人，其特征在于：其中一个所述横杆(112)的一端贯穿固定块(111)并延伸至固定块(1...
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