【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直驱风电场并网系统的阻尼特性分析领域,并且更具体地，涉及一种确定风火打捆送出系统的阻尼特性的方法和装置。
技术介绍
1、在含直驱风电的电力系统动态特性的分析上，比较常用的方法包括特征值法、阻抗法、阻尼转矩法及时域仿真法。其中，特征值法是一种小信号建模分析方法，该方法广泛应用于电力系统的稳定性分析。特征值法的主要过程如下：首先，根据研究问题建立风火打捆系统中各个子系统的状态空间模型，需要建立可反映各子系统动态特性的模型，如线路模型需要考虑电磁暂态模型；其次，在全网统一参考坐标系中建立各子系统间坐标变换及接口方程；随后，基于各子系统线性化状态空间模型及其接口方程，建立全系统的线性化状态空间模型；最后，计算系统的特征值来分析系统动态过程的稳定性、阻尼大小，并基于特征向量等计算分析所需的特征值灵敏度、参与因子。因此，特征值法能够用于系统的稳定性分析，并为系统参数优化或附加阻尼控制器设计提供理论依据。但特征值法在建模和稳定性分析上存在不足，即在稳定性分析方面，特征值法通过特征根和参与因子获得系统振荡模式的基本信息，然而这些信息无法与系统物理意义紧密联系起来，无法分析出系统的扰动传播路径，也无法从机理上揭示各子系统间的交互作用。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中采用特征值法分析直驱风电并网系统的动态特征存在建模灵活性低，稳定性分析无法确定扰动传播路径，揭示各子系统间的交互作用的技术问题，本专利技术提供一种确定风火打捆送出系统的阻尼特性的方法和装置。
2、根据本专利
3、获取待测风火打捆送出系统的直驱风机pmsg子系统，同步发电机sg子系统和交流电网子系统的设备参数和运行参数，其中，所述设备参数根据对应子系统的设备自身属性确定，所述运行参数在待测风火打捆系统运行中测量得到；
4、根据所述pmsg子系统的设备参数和运行参数，确定所述pmsg子系统聚合后的线性模型，其中，所述pmsg子系统包括机侧换流站msc，网侧换流站gsc，直流电容，滤波电感，变压器和锁相环pll；
5、根据所述sg子系统的设备参数和运行参数，确定所述sg子系统聚合后的线性模型；
6、根据所述交流电网子系统的设备参数和运行参数，确定所述交流电网子系统聚合后的线性模型；
7、根据所述直驱风机pmsg子系统，同步发电机sg子系统和交流电网聚合后的线性化模型确定待测风火打捆送出系统的闭环传递函数框图；
8、根据所述闭环传递函数框图确定待测风火打捆送出系统的阻尼路径；
9、采用阻尼分离法确定所述阻尼路径对应的pmsg子系统的直流电容主导振荡模式下的阻尼系数。
10、根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种确定风火打捆送出系统的阻尼特性的装置，所述装置包括：
11、数据获取模块，用于获取待测风火打捆送出系统的直驱风机pmsg子系统，同步发电机sg子系统和交流电网子系统的设备参数和运行参数，其中，所述设备参数根据对应子系统的设备自身属性确定，所述运行参数在待测风火打捆系统运行中测量得到；
12、第一模型模块，用于根据所述pmsg子系统的设备参数和运行参数，确定所述pmsg子系统聚合后的线性模型，其中，所述pmsg子系统包括机侧换流站msc，网侧换流站gsc，直流电容，滤波电感，变压器和锁相环pll；
13、第二模型模块，用于根据所述sg子系统的设备参数和运行参数，确定所述sg子系统聚合后的线性模型；
14、第三模型模块，用于根据所述交流电网子系统的设备参数和运行参数，确定所述交流电网子系统聚合后的线性模型；
15、函数框图模块，用于根据所述直驱风机pmsg子系统，同步发电机sg子系统和交流电网聚合后的线性化模型确定待测风火打捆送出系统的闭环传递函数框图；
16、阻尼路径模块，用于根据所述闭环传递函数框图确定待测风火打捆送出系统的阻尼路径；
17、阻尼系数模块，用于采用阻尼分离法确定所述阻尼路径对应的pmsg子系统的直流电容主导振荡模式下的阻尼系数。
18、根据本专利技术的又一个方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本专利技术上述任一方面所述的方法。
19、根据本专利技术的又一个方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
20、处理器；
21、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
22、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本专利技术上述任一方面所述的方法。
23、本专利技术所述的确定风火打捆送出系统的阻尼特性的方法和装置，其中，所述方法：基于获取的待测风火打捆送出系统的直驱风机pmsg子系统，同步发电机sg子系统和交流电网子系统的设备参数和运行参数，建立pmsg、sg和交流电网三个子系统的线性化模型，从而确定待测风火打捆系统的闭环传递函数框图；根据所述闭环传递函数框图确定待测风火打捆送出系统的阻尼路径；采用阻尼分离法确定所述阻尼路径对应的pmsg子系统的直流电容主导振荡模式下的阻尼系数。与传统的特征值法分析系统动态特性只能提供振荡模式和阻尼比的结果，无法从机理上解释风火打捆送出系统的动态交互作用相比，所述方法和装置基于待测风火打捆送出系统的闭环传递函数框图进行阻尼路径分析，揭示pmsg，sg和交流电网三个子系统间的耦合关系，并通过阻尼分离法量化pmsg自身，以及pmsg子系统与sg子系统和交流电网子系统之间的交互作用下，对直流电容振荡模式提供的阻尼，克服了现在的研究方法难以定量评估风火打捆送出系统内的子系统之间交互作用的影响的不足，为风火打捆送出系统定量评估系统稳定性提供了有力支撑。
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1.一种确定风火打捆送出系统的阻尼特性的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述PMSG子系统的设备参数和运行参数，确定所述PMSG子系统聚合后的线性模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述SG子系统的设备参数和运行参数，确定所述SG子系统聚合后的线性模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交流电网子系统的设备参数和运行参数，确定所述交流电网子系统聚合后的线性模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述直驱风机PMSG子系统，同步发电机SG子系统和交流电网聚合后的线性化模型确定待测风火打捆送出系统的闭环传递函数框图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于， 根据所述闭环传递函数框图确定待测风火打捆送出系统的阻尼路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 所述采用阻尼分离法确定所述阻尼路径对应的PMSG子系统的直流电容主导振荡模式下的阻尼系数，包括：
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