【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电叶片领域，具体是一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法。
技术介绍
1、风电为代表的一系列新能源行业面临着提速增效的行业难题，尤其在风电叶片的生产中，市场所制造的风电叶片长度众多，叶片长度已经达到超过百米，用于涂胶的胶水的数量也在增加，导致的涂胶时间变长降低生产效率，并且因为时间过程导致使用过程中存在固化的风险，影响产品的质量。
2、现有技术中，传统的风电叶片涂胶粘接采用定点方式，设备按照需求的重量将混合后的胶粘剂输送到纸板或者盆内，工人人工转运胶水到指定的地点，这个运输过程中会消耗大量的人力，同时混合后的胶粘剂会产生固化会产生大量固体废物对环境产生不良影响，因此造成的物料损失也是极大的，很多时候在风电叶片上的部分位置的打胶工序还未完成，已经打胶的地方已经固化，导致生产效率的降低导致产品质量极其不稳定。同时，由于胶机与打胶头两侧分离，打胶过程中胶机与打胶头的不协调导致涂胶效率差。
3、例如cn 114289269 b公开的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法，包括定位导轨、自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；通过将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的
4、再例如中国专利cn 115646764 a公开的一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶
该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本专利技术可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量，该结构的涂胶装置结构的成本高，不适用于各种类型的模具，并且同样存在涂胶速度慢的问题，导致补胶工序繁琐，在风电叶片上的部分打胶部位已经固化后，还有部分未完成打胶，工作效率差。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了解决现有技的不足,本专利技术提供了一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，该方法可以实现对超大尺寸风电叶片进行快速打胶，打胶过程精准，极大的提升了作业质量和效率。
2、技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，该方法的步骤包括：
3、步骤一、安装
4、将多个大吨位胶机行走通道放置在两个超大尺寸风电叶片模具的中间处，将螺旋升降机安装在大吨位胶机行走通道的端部，然后在相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处安装避让装置根据风电叶片的打胶量确定准备放置在大吨位胶机行走通道上的大吨位胶机的数量；
5、步骤二、预检大吨位胶机
6、将装有大吨位胶机的重载导航车辆输送到导航车辆承载平台上，然后启动中控台开关电源，导航车辆承载平台上的重量传感器接收到信号后将数据反馈至plc电路，plc电路根据重量传感器反馈数据确定大吨位胶机内胶量是否符合限定值，如重量传感器数据符合限定值，则plc电路向中控台发出开启信号，如重量传感器数据不符合限定值，则plc电路向中控台发出警告信号；
7、步骤三、输送大吨位胶机
8、当中控台收到plc电路发出的开启信号后，操作人按下中控台的开启按钮，plc电路向驱动电机发出信号，驱动电机顺时针旋转带动与其连接的自锁螺杆逆时针转动，从而使导航车辆承载平台水平向上逐渐移动至限定位置，位于框架机构上的位置传感器将信号发送至plc电路，待导航车辆承载平台向上移动至限定位置时，plc电路向驱动电机发出停止转动信号，plc电路再向车辆驱动电机发出信号，驱动装有大吨位胶机的重载导航车辆在大吨位胶机行走通道上移动至限定位置
9、步骤四、打胶准备
10、重复步骤三，将多个装有大吨位胶机的重载导航车辆依次输送至大吨位胶机行走通道上的限定位置，plc电路向大吨位胶机发出信号，旋转调整大吨位胶机的出胶口位置与超大尺寸风电叶片模具位置对应以做好打胶准备；
11、步骤五、打胶
12、plc电路向车辆驱动电机和大吨位胶机发出信号，由重载导航车辆带动大吨位胶机在大吨位胶机行走通道上匀速来回移动，大吨位胶机向超大尺寸风电叶片模具均匀打胶，相邻两个重载导航车辆移动具有重复的位置。
13、步骤六、避让翻转臂
14、当翻转臂需要对超大尺寸风电叶片模具合模时，plc电路向重载导航车辆发出信号使重载导航车辆行至初始限定位置，然后由plc电路向气泵发出信号，气泵停止向左气缸和右气缸输入气体，左气缸和右气缸上的活塞杆复位回到活塞内，从而使左避让板和右避让板在左气缸和右气缸的作用下断开，左避让板和右避让板断开距离即为翻转臂翻转的时所需宽度；
15、当翻转臂完成对超大尺寸风电叶片模具合模后，plc电路向气泵发出信号，左气缸和右气缸上的活塞杆被推出，从而使左避让板和右避让板分别向上顶实现左避让板和右避让板分别与相邻两个大吨位胶机行走通道连接，以方便载有大吨位胶机的重载导航车辆从大吨位胶机行走通道进入左避让板和右避让板后进入下一个大吨位胶机行走通道，最终到达位于最前方的大吨位胶机行走通道端部的导航车辆承载平台上；
16、步骤七、大吨位胶机落地
17、plc电路向驱动电机发出信号，驱动电机逆时针旋转带动与其连接的自锁螺杆顺时针转动，从而使导航车辆承载平台水平向下逐渐移动至限定位置，位于框架机构上的位置传感器将信号发送至plc电路，待导航车辆承载平台向下移动至限定位置时，plc电路向驱动电机发出停止转动信号，从而实现重载导航车辆落位到地面，重复上述动作直至将所有重载导航车辆均落位至地面；
18、步骤八、重复
19、重复步骤二至步骤六以完成下一个叶片的打胶工作，实现风电叶片批量化打胶生产。
20、作为本专利技术的进一步优选，步骤三中，位于超大尺寸风电叶片模具的根部分布的大吨位胶机数量占大吨位胶机总数量的70％～75％。
21、作为本专利技术的进一步优选，所述的超大尺寸风电叶片模具的根部为超大尺寸风电叶片模具总长的30％～40％本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：该方法的具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤三中，位于超大尺寸风电叶片模具(2)的根部分布的大吨位胶机(4)数量占大吨位胶机(4)总数量的70％～75％。
3.根据权利要求2所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的超大尺寸风电叶片模具(2)的根部为超大尺寸风电叶片模具(2)总长的30％～40％的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤四中，相邻两个重载导航车辆(3)移动时重复的位置为10cm～15cm。
5.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤四中，大吨位胶机(4)的出胶量为10L/min～20L/min。
6.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的螺旋升降机(1)包括：导航车辆承载平台(101)，自锁螺杆(102)，框架机构(103)，驱动电机
7.根据权利要求6所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：相对设置的两个自锁螺杆(102)分别紧固在框架机构(103)上。
8.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的重载导航车辆(3)包括：安装在车体(35)下方的车辆驱动电机(34)，以及成对设置的随动轮(31)、限位轮(32)和驱动轮(33)，所述的车辆驱动电机(34)与驱动轮(33)连接，紧固在车体(35)下方的限位轮(32)卡在大吨位胶机行走通道(5)侧面的凹槽内，实现重载导航车辆(3)相对大吨位胶机行走通道(5)的水平方向和宽度方向的位置限定。
9.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的避让装置(6)铰接在相邻两个大吨位胶机行走通道(5)的中间处。
10.根据权利要求9所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的避让装置(6)包括：通过避让铰链(601)分别与大吨位胶机行走通道(5)铰接的左避让板(603)和右避让板(604)，以及用于控制左避让板(603)和右避让板(604)连接和断开的左气缸(602)和右气缸(605)，所述的左气缸(602)和右气缸(605)分别与气泵连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：该方法的具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤三中，位于超大尺寸风电叶片模具(2)的根部分布的大吨位胶机(4)数量占大吨位胶机(4)总数量的70％～75％。
3.根据权利要求2所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的超大尺寸风电叶片模具(2)的根部为超大尺寸风电叶片模具(2)总长的30％～40％的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤四中，相邻两个重载导航车辆(3)移动时重复的位置为10cm～15cm。
5.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：步骤四中，大吨位胶机(4)的出胶量为10l/min～20l/min。
6.根据权利要求1所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，其特征在于：所述的螺旋升降机(1)包括：导航车辆承载平台(101)，自锁螺杆(102)，框架机构(103)，驱动电机(104)，减速机(105)，直线导柱(106)和底板(107)；
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨江，金星刚，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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