【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工，特别涉及一种型材下料系统。
技术介绍
1、型材加工完毕进行下料输送时为了避免型材之间的碰撞或变形（尤其是较长的型材），导致型材的表面出现凹坑或者形变，通常都是采用隔条将上下的型材隔开，从而使型材能够多层堆叠放置，同时同一层的型材均匀间隔分布，能够合理利用空间来将型材储放在来料框。
2、因此隔条的输送到位以及堆叠放置后的型材的转移这两个工序至关重要，但是现有的型材下料方式中，难以将这两个工序配合起来，导致需要人工干预，从而使生产效率降低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种型材下料系统，以解决上述的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种型材下料系统，包括隔条输送装置、型材输送辊组和同步夹料装置；
3、所述隔条输送装置包括上料模块和输送模块，所述上料模块设置于所述输送模块的输入端，所述输送模块设置于所述型材输送辊组的下方，以使位于输送模块的隔条在上升时带动位于型材输送辊组的型材上升；
4、所述同步夹料装置包括机架、同步驱动模块和抓取模块；所述同步驱动模块包括驱动横条，所述驱动横条与所述机架滑动连接；所述抓取模块沿着所述驱动横条的长度方向分布，以使所述驱动横条驱动位于驱动横条上的所有抓取模块同时开合；所述抓取模块朝向位于所述输送模块的隔条以抓取隔条。
5、值得说明的是，所述上料模块包括框架本体、多工位上料导轨组件、夹持组件和小车，所述框架本体设有进料腔和
6、所述多工位上料导轨组件包括共用导轨段和独立导轨段，每个独立导轨段均与所述共用导轨段连接，所述共用导轨段设置于所述进料腔内，所述独立导轨段与所述进料口一一对应并且每个独立导轨段均设置于与其自身对应的进料口；所述小车在独立导轨段和共用导轨段之间运动；
7、所述夹持组件与所述框架本体滑动连接，并且所述夹持组件朝向所述进料腔。
8、可选的，所述共用导轨段沿着所述小车的前进方向的前后两侧依次设有限位挡板和限位锁扣，以使在小车进入到共用导轨段后，所述限位挡板与所述小车的前侧接触，所述限位锁扣与所述小车的后侧接触。
9、优选的，所述输送模块包括第一输送导轨、第二输送导轨和搬运组件，所述第一输送导轨的输入端设置于所述进料腔内，所述第二输送导轨位于所述型材输送辊组的下方，所述搬运组件设置于所述第一输送导轨和第二输送导轨之间；
10、所述搬运组件包括安装座、竖向气缸、横向气缸和承托块，所述横向气缸设置于所述安装座，所述竖向气缸设置于所述横向气缸的伸缩轴，所述承托块与所述竖向气缸的伸缩轴连接，以使将第一输送导轨上的隔条转移到第二输送导轨。
11、具体地，还包括升降平移装置，所述升降平移装置包括支架、升降模块和平移模块，所述升降模块设置于所述支架，所述平移模块与所述升降模块滑动连接以使平移模块沿着所述升降模块做竖直方向上的升降运动，所述同步夹料装置与所述平移模块连接以使同步夹料装置沿着所述平移模块做水平方向上的平移运动；
12、所述抓取模块包括抓取单元，所述抓取单元包括安装块、第一抓爪和第二抓爪，所述安装块与所述机架连接，所述第一抓爪和所述第二抓爪均设置于所述安装块并与所述安装块旋转连接，所述第一抓爪和所述第二抓爪啮合连接，所述第一抓爪的上端与所述驱动横条旋转连接。
13、值得说明的是，所述第一抓爪包括从上到下依次连接的驱动部、第一轮齿部和第一抓取部，所述第二抓爪包括从上到下依次连接的第二轮齿部和第二抓取部；
14、所述驱动部与所述驱动横条滑动连接，所述第一轮齿部和所述第二轮齿部均与所述安装块旋转连接，所述第一轮齿部和所述第二轮齿部相啮合，所述第一抓取部和所述第二抓取部相配合以夹取隔条。
15、优选的，所述同步驱动模块还包括同步块和轴承，所述同步块与所述抓取模块一一对应，所述同步块设有轴承，所述驱动部设有旋转开孔，所述驱动部通过旋转开孔套设于所述轴承的外壁。
16、具体地，所述同步块开设有多个安装孔，所述轴承安装于其中一个安装孔。
17、值得说明的是，所述机架在水平方向上开设有多组导轮组，同一组导轮组包括两个上下设置的导轮，所述驱动横条设置于同一组导轮组的两个导轮之间。
18、可选的，所述抓取模块还包括缓冲气缸和底座，所述底座与所述机架固定连接，所述安装块与所述底座滑动连接，以使所述安装块带动第一抓爪和第二抓爪在竖直方向上运动，所述缓冲气缸设置于所述机架，并且所述缓冲气缸的输出轴与所述安装块连接。
19、本专利技术的有益效果在于：在所述型材下料系统中，隔条从所述上料模块开始上料，然后经过输送模块进入到所述型材输送辊组的下方，另一方面，加工完毕的型材通过所述型材输送辊组的输送，输送到输送模块的上方，然后通过所述同步驱动模块带动所述抓取模块开合，就能抓取住所述隔条，然后就能将隔条连通所述型材一起，利用升降平移装置实现上升和平移，从而实现型材的下料，在此过程中，隔条的输送和型材的输送相互配合，从而能减少人工的干预，进而提高生产效率。
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1.一种型材下料系统，其特征在于：包括隔条输送装置、型材输送辊组和同步夹料装置；
2.根据权利要求1所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述上料模块包括框架本体、多工位上料导轨组件、夹持组件和小车，所述框架本体设有进料腔和多个进料口，每个进料口均与所述进料腔连通；所述输送模块的输入端位于所述进料腔内；
3.根据权利要求2所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述共用导轨段沿着所述小车的前进方向的前后两侧依次设有限位挡板和限位锁扣，以使在小车进入到共用导轨段后，所述限位挡板与所述小车的前侧接触，所述限位锁扣与所述小车的后侧接触。
4.根据权利要求2所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述输送模块包括第一输送导轨、第二输送导轨和搬运组件，所述第一输送导轨的输入端设置于所述进料腔内，所述第二输送导轨位于所述型材输送辊组的下方，所述搬运组件设置于所述第一输送导轨和第二输送导轨之间；
5.根据权利要求1所述的一种型材下料系统，其特征在于：还包括升降平移装置，所述升降平移装置包括支架、升降模块和平移模块，所述升降模块设置于所述支架，所述平移模块与
6.根据权利要求5所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述第一抓爪包括从上到下依次连接的驱动部、第一轮齿部和第一抓取部，所述第二抓爪包括从上到下依次连接的第二轮齿部和第二抓取部；
7.根据权利要求6所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述同步驱动模块还包括同步块和轴承，所述同步块与所述抓取模块一一对应，所述同步块设有轴承，所述驱动部设有旋转开孔，所述驱动部通过旋转开孔套设于所述轴承的外壁。
8.根据权利要求7所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述同步块开设有多个安装孔，所述轴承安装于其中一个安装孔。
9.根据权利要求5所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述机架在水平方向上开设有多组导轮组，同一组导轮组包括两个上下设置的导轮，所述驱动横条设置于同一组导轮组的两个导轮之间。
10.根据权利要求5所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述抓取模块还包括缓冲气缸和底座，所述底座与所述机架固定连接，所述安装块与所述底座滑动连接，以使所述安装块带动第一抓爪和第二抓爪在竖直方向上运动，所述缓冲气缸设置于所述机架，并且所述缓冲气缸的输出轴与所述安装块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种型材下料系统，其特征在于：包括隔条输送装置、型材输送辊组和同步夹料装置；
2.根据权利要求1所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述上料模块包括框架本体、多工位上料导轨组件、夹持组件和小车，所述框架本体设有进料腔和多个进料口，每个进料口均与所述进料腔连通；所述输送模块的输入端位于所述进料腔内；
3.根据权利要求2所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述共用导轨段沿着所述小车的前进方向的前后两侧依次设有限位挡板和限位锁扣，以使在小车进入到共用导轨段后，所述限位挡板与所述小车的前侧接触，所述限位锁扣与所述小车的后侧接触。
4.根据权利要求2所述的一种型材下料系统，其特征在于：所述输送模块包括第一输送导轨、第二输送导轨和搬运组件，所述第一输送导轨的输入端设置于所述进料腔内，所述第二输送导轨位于所述型材输送辊组的下方，所述搬运组件设置于所述第一输送导轨和第二输送导轨之间；
5.根据权利要求1所述的一种型材下料系统，其特征在于：还包括升降平移装置，所述升降平移装置包括支架、升降模块和平移模块，所述升降模块设置于所述支架，所述平移模块与所述升降模块滑动连接以使平移模块沿着所述升降模块做竖直方向上的升降运动，所述同步夹料装置与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈运钊，
申请(专利权)人：佛山市烁银科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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