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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能货架,具体涉及一种智能货架及物品数量盘点方法。
技术介绍
1、在移动支付和物联网技术的支持下,新零售创新模式无柜员自助商超和无柜员值守的智能便利店的发展,门店经营者可以根据需要开启无柜员值守模式让顾客自助购物模式,经营者可以从日常看店转变到日常货物管理和顾客服务上来,就需要智能货架能实时反馈货架上物品的数量及变化。
2、很多智能货柜在每层的顶部安装摄像头对物品拍照,来对比前后图片的变化,通过ai算法来计算物品数量及数量变化。ai算法对设备的算力有很高的要求,而且摄像头没有照射到地方无法进行拍照,摄像头过多拍摄的视频和图片也会增加很多,对网络传输的要求也会很高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提供了一种智能货架及物品数量盘点方法,有效地解决了对货架上的物品数量进行快速准确识别的问题。
2、技术方案:本专利技术提供了一种智能货架,包括:
3、所述智能货架包括货架柜体和与货架柜体一侧铰接的柜门,所述货架柜体包括后挡板和设置在后挡板与柜门之间的若干置物层,所述置物层倾斜设置,且靠近柜门一侧的高度低于位于后挡板一侧的高度;
4、每个置物层上均设有若干滑道,所述后挡板上设置有与若干滑道相对应的若干探测器,用来检测对应滑道上的物品与探测器之间的距离,所述柜门远离铰接端的一侧设有若干竖向排列的摄像头。
5、进一步的,若干竖向排列的摄像头的数量与置物
6、进一步的,所述柜门远离铰接端的一侧设置有一个摄像头,且当所述柜门打开至最大角度时,一个所述摄像头的视场能够覆盖所有置物层上的所有滑道中的物品。
7、进一步的,所述智能货架上方设有扬声器、拾音器、a1摄像头和人机交互屏。
8、进一步的,所述探测器倾斜安装在后挡板上,以使探测器的探测方向与置物层倾斜设置的方向相互平行。
9、一种物品数量盘点方法,包括:
10、当智能货架上的物品装载完成后,通过摄像头获取拍摄图像;
11、对拍摄图像进行分析处理,以识别每个滑道上的物品种类和物品初始数量;
12、关闭柜门,智能货架正常运行;
13、当识别到有物品出货时,通过探测器检测剩余物品数量。
14、进一步的,所述识别到有物品出货包括通过设置在出口处的条码扫描器对物品上的条码进行扫描以识别物品类型。
15、进一步的,所述通过摄像头获取拍摄图像包括:
16、当所述柜门打开至最大角度时,通过摄像头获取置物层上所有滑道中的物品的拍摄图像。
17、进一步的,所述通过探测器检测剩余物品数量包括:
18、探测器检测对应滑道上的最后一个物品与探测器之间的距离一;
19、将距离一与初始距离进行对比,验证物品出货数量是否准确。
20、进一步的,当识别到有物品出货时,会把识别到的物品名称和滑道地址通过扬声器进行播报。
21、有益效果:本专利技术通过将货架上的置物盘进行倾斜设置,以保证货物之间是紧密贴靠的,然后通过探测器检测对应滑道上的物品与探测器之间的距离,通过设置在柜门远离铰接端的一侧的摄像头来识别每个滑道上放置的物品类型,不同物品类型有对应的物品厚度,由此可将对应滑道上的物品与探测器之间的距离转换成生成物品的数量,实现对物品数量及变化的检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能货架,其特征在于,所述智能货架包括货架柜体和与货架柜体一侧铰接的柜门,所述货架柜体包括后挡板和设置在后挡板与柜门之间的若干置物层,所述置物层倾斜设置,且靠近柜门一侧的高度低于位于后挡板一侧的高度;
2.根据权利要求1所述的一种智能货架,其特征在于,若干竖向排列的摄像头的数量与置物层的数量相同,且摄像头用于拍摄对应置物层的所有滑道中的物品。
3.根据权利要求1所述的一种智能货架,其特征在于,所述柜门远离铰接端的一侧设置有一个摄像头,且当所述柜门打开至最大角度时,一个所述摄像头的视场能够覆盖所有置物层上的所有滑道中的物品。
4.根据权利要求3所述的一种智能货架,其特征在于,所述智能货架上方设有扬声器、拾音器、A1摄像头和人机交互屏。
5.根据权利要求4所述的一种智能货架,其特征在于,所述探测器倾斜安装在后挡板上,以使探测器的探测方向与置物层倾斜设置的方向相互平行。
6.一种基于权利要求5所述智能货架的物品数量盘点方法,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的一种物品数量盘点方法,其特征在于,所述识
8.根据权利要求7所述的一种物品数量盘点方法,其特征在于,所述通过摄像头获取拍摄图像包括:
9.根据权利要求8所述的一种物品数量盘点方法,其特征在于,所述通过探测器检测剩余物品数量包括:
10.根据权利要求9所述的一种物品数量盘点方法,其特征在于,当识别到有物品出货时,会把识别到的物品名称和滑道地址通过扬声器进行播报。
...【技术特征摘要】
1.一种智能货架,其特征在于,所述智能货架包括货架柜体和与货架柜体一侧铰接的柜门,所述货架柜体包括后挡板和设置在后挡板与柜门之间的若干置物层,所述置物层倾斜设置,且靠近柜门一侧的高度低于位于后挡板一侧的高度;
2.根据权利要求1所述的一种智能货架,其特征在于,若干竖向排列的摄像头的数量与置物层的数量相同,且摄像头用于拍摄对应置物层的所有滑道中的物品。
3.根据权利要求1所述的一种智能货架,其特征在于,所述柜门远离铰接端的一侧设置有一个摄像头,且当所述柜门打开至最大角度时,一个所述摄像头的视场能够覆盖所有置物层上的所有滑道中的物品。
4.根据权利要求3所述的一种智能货架,其特征在于,所述智能货架上方设有扬声器、拾音器、a1摄像头和人机交互屏。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨霞,廖莉,万少秋,廖玉花,
申请(专利权)人:深圳市湘成科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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