【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测领域，具体为一种母兔孕检装置及方法。
技术介绍
1、中国是肉兔养殖大国，在我国畜牧业产业中，肉兔产业是最具成长性的产业之一。在肉兔规模化养殖中，采用人工授精的方法进行肉兔的育种，在人工授精后，对母兔进行妊娠诊断是对母兔生理管理至关重要的环节。早期的妊娠诊断可以筛选出未成功授精的母兔，并对其进行再次授精，缩短种兔的繁育周期，提高种兔的利用效率。
2、目前常用于母兔妊娠诊断的方法有人工摸胎，超声波诊断，孕激素诊断和免疫蛋白诊断，使用最为广泛的是人工摸胎法。然而这些方法都存在一些问题，如：(1)人工摸胎法，人工摸胎法虽然操作流程简单，但是诊断过程对工人的经验要求较高，经验不同的工人诊断的结果存在差异，此外，人工摸胎法对母兔腹部造成机械损伤较大，容易引发流产；(2)超声诊断法，超声诊断法需要剃除母兔腹部的被毛并在母兔的腹部涂抹大量的耦合剂，操作流程繁琐，耗时长；(3)孕激素诊断法，孕激素诊断法操作程序复杂且耗费时间长，需要专业的实验平台及仪器。因此，开发一种操作简单，诊断准确率高，对母兔应激小的孕检装备具有重要意义。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种母兔孕检装置及孕检方法，利用母兔腹部不同组织对光的漫反射存在差异性的原理，检测母兔腹部是否存在孕囊从而判断母兔是否怀孕。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种母兔孕检装置，
4、包括：光源1，光源光纤束2，探测器3
5、所述探测器3通过采集光纤束4与高光谱成像系统5连接；所述探测器3通过光源光纤束2与光源1连接；所述光源1通过控制连接线8与中央处理器6连接；所述中央处理器6通过数据传输线7与高光谱成像系统5连接；
6、所述探测器3设有第一控制按键302，第二控制按键303，检测面304，所述检测面304上设有若干若干光纤安装孔9，所述光纤安装孔9包括光源光纤安装孔901和采集光纤安装孔902；所述光源光纤安装孔901安装光源光纤，采集光纤安装孔902安装采集光纤；若干所述光源光纤安装孔901和若干采集光纤安装孔902分别按行面阵排列；所述光源光纤安装孔901和采集光纤安装孔902，各安装孔之间留有间距，以获取孕囊空间分辨光谱；
7、所述光源光纤束2内部设有多根光纤，用于将光源1发出的光信号传递至探测器3；所述采集光纤束4内部设有多根光纤，用于将探测器3前端检测面304处采集的光信号传递至高光谱成像系统5；
8、所述光源1包括光源光纤耦合装置103，灯，多通道光开关模块，微控制器，所述光源光纤耦合装置103与多通道光开关模块输出端连接；
9、所述微控制器与第一控制按键302，第二控制按键303，多通道光开关模块和中央处理器6连接；
10、所述微控制器接收第一控制按键302发出的信号，向多通道光开关模块发出控制信号，多通道光开关模块接收到信号后依次打开每一个通道，同时通过控制连接线8向中央处理器6发送工作信号；
11、所述微控制器接收第二控制按键303发出的信号，向多通道光开关模块发出控制信号，多通道光开关模块接收到信号后打开全部通道，同时通过控制连接线8向中央处理器6发送工作信号；
12、所述中央处理器6接收微控制器发送的信号，向高光谱成像系统5发送数据采集控制信号；所述中央处理器6接收高光谱成像系统5上传的高光谱图像数据，并对高光谱图像数据进行解析分类，将接收的高光谱图像数据及判断结果传输至中央处理器6上设置的显示器605，显示所检测母兔的怀孕状态。
13、优选的，若干所述光源光纤安装孔901和若干采集光纤安装孔902分别按行交叉面阵排列。
14、优选的，所述光源光纤安装孔901中，相邻两个光源光纤安装孔间距为5～7mm，单行采集光纤安装孔902中，相邻两个采集光纤安装孔间距为5～7mm；所述单行光源光纤安装孔与单行采集光纤安装孔间隔5～7mm。
15、优选的，所述探测器3的检测面304为柔性材质，柔性材质的检测面可变形以贴合母兔腹部。
16、优选的，所述高光谱成像系统5包括采集光纤耦合装置501，分光模组502和相机模块503；所述采集光纤耦合装置501与采集光纤束4和分光模组502连接；所述分光模组502与相机模块503连接；
17、所述分光模组502内部设有狭缝，光栅，用于采集光纤束4传递的光信号发生散射；所述采集光纤耦合模块501中从探测器3引出的采集光纤束呈一字排列安装至分光模组502的狭缝；每根所述采集光纤对应检测面304的一个采集光纤安装孔；
18、所述相机模块503包含镜头，成像传感器，用于接收分光模组502传递的散射光信号；所述相机模块与中央处理器6连接，将采集到的图像上传至中央处理器6；
19、所述高光谱成像系统5和所述的多通道光开关模块控制同步；
20、所述中央处理器6上还设有电路板，充电接口602，电源指示灯603，电源开关604；电路板上安装有处理器供电模块和中央处理器芯片；所述处理器供电模块与中央处理器芯片，电源开关604，电源指示灯603和显示器605连接；中央处理器芯片与显示器605连接；所述充电接口602用于为中央处理器电池充电。
21、优选的，所述光源1内部还设有供电模块和wifi模块；
22、所述微控制器与光源1设置的usb接口104连接，usb接口104用于微控制器程序的烧录；所述微控制器与wifi模块连接；所述wifi模块用于通过无线传输的模式接收外界控制信号，并将接收到的信号传递给微控制器；
23、所述光源供电模块包含多种电压转换模块，根据不同模块的供电需求提供不同的电压。
24、优选的，所述中央处理器6中的供电模块采用可重复充电的锂电池。
25、优选的，所述光源1内部的灯为卤素灯，提供350～2500nm波长的光线。
26、优选的，所述光源光纤安装孔901和采集光纤安装孔902，各安装孔之间的距离为5-7mm。
27、一种母兔孕检方法，应用上述的一种母兔孕检装置，
28、所述高光谱成像系统5包括采集光纤耦合装置501，分光模组502和相机模块503；所述采集光纤耦合装置501与采集光纤束4和分光模组502连接；所述分光模组502与相机模块503连接；
29、所述中央处理器6上还设有电路板，充电接口602，电源指示灯603，电源开关604；电路板上安装有处理器供电模块和中央处理器芯片；所述处理器供电模块与中央处理器芯片，电源开关604，电源指示灯603和显示器605连接；中央处理器芯片与显示器605连接；
30、具体步骤为：
31、1)打开中央控制器6上的电源开关604，将探测器前端的检测面304紧贴母兔腹部；...
【技术保护点】
1.一种母兔孕检装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
9.一种母兔孕检方法，应用上述权利要求1-8任一项所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种母兔孕检方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种母兔孕检装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种母兔孕检装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王粮局，赖振浩，张亚磊，王红英，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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