【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。随着我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。不过现有机器人的机械臂大部分采用丝杆模组、齿轮齿条模组、同步带模组等实现末端的直线运动，使执行件在一定范围内执行直线运动，但上述方式都存在机械臂整体尺寸长度大于其行程的情况，使结构不够紧凑。
2、中国技术专利公开说明书的cn 209705215 u公开了一种警示灯升降器的双丝杆结构，包括底座、电机、限位带、一级丝杆、一级丝杆螺母、空心丝杆、空心丝杆螺母，所述一级丝杆穿设在空心丝杆内，与空心丝杆在径向间隔设置；该机械臂的电机带动一级丝杆旋转，使一级丝杆螺母绕一级丝杆旋转并上下移动，通过将空心丝杆螺母与一级丝杆螺母固定连接，使空心丝杆螺母随一级丝杆螺母旋转，然后带动空心丝杆旋转并上下移动，以实现机械臂的执行行程大于机械臂整体长度的目的。但由于仅采用了弹性纤维材料制成的限位带，所以整体结构的稳定性不够高。
技术实现思路
1、本技术为了克服
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种机械臂，包括：导向支撑，导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板之间，固定板可上下移动，所述固定板上安装有电机，所述电机通过传动装置传动给外层丝杆，所述外层丝杆为空心丝杆，设于导向支撑内，与固定板转动连接，与外层丝杆螺母螺纹连接，所述外层丝杆螺母固定于下板上，外层丝杆内还穿设有内层丝杆，所述内层丝杆与内层丝杆螺母螺纹连接，所述内层丝杆螺母与外层丝杆固定连接，所述内层丝杆与外层丝杆之间设有内层丝杆导管，所述内层丝杆导管与固定板固定连接，与内层丝杆滑动连接。
3、作为优选，所述导向支撑采用四根立柱，立柱间平行设置，在水平面上构成正方形。
4、作为优选，所述传动装置为驱动齿轮组。
5、作为优选，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，齿轮之间相互啮合。
6、作为优选，所述驱动齿轮组的主动齿轮与电机相连，从动齿轮与外层丝杆相连。
7、作为优选，所述外层丝杆与固定板通过旋转轴承连接。
8、作为优选，所述内层丝杆导管通过内层丝杆导向销与内层丝杆连接。
9、作为优选，所述内层丝杆导管内壁有两道径向滑槽，供内层丝杆导向销上下移动。
10、综上所述，本技术的有益效果在于：
11、1、通过外层丝杆和内层丝杆的组合运用，使机械臂的执行行程大于机械臂整体长度，使机械臂的整体结构更紧凑。
12、2、通过采用导向支撑结构，相比于现有技术中仅采用弹性纤维材料制成的限位装置，提高了机械臂的稳定性。
13、3、通过采用齿轮传动，使机械臂结构紧凑，传动比稳定，传动效率高。
14、为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
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1.一种机械臂，其特征在于，包括：导向支撑，导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板之间，固定板可上下移动，所述固定板上安装有电机，所述电机通过传动装置传动给外层丝杆，所述外层丝杆为空心丝杆，设于导向支撑内，与固定板转动连接，与外层丝杆螺母螺纹连接，所述外层丝杆螺母固定于下板上，外层丝杆内还穿设有内层丝杆，所述内层丝杆与内层丝杆螺母螺纹连接，所述内层丝杆螺母与外层丝杆固定连接，所述内层丝杆与外层丝杆之间设有内层丝杆导管，所述内层丝杆导管与固定板固定连接，与内层丝杆滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述导向支撑采用四根立柱，立柱间平行设置，在水平面上构成正方形。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述传动装置为驱动齿轮组。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，齿轮之间相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮组的主动齿轮与电机相连，从动齿轮与外层丝杆相连。
6.根据权利要求1所述的一
7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述内层丝杆导管通过内层丝杆导向销与内层丝杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述内层丝杆导管内壁有两道径向滑槽，供内层丝杆导向销上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：导向支撑，导向支撑包括立柱、上板和下板，立柱穿过固定板，固定于上板和下板之间，固定板可上下移动，所述固定板上安装有电机，所述电机通过传动装置传动给外层丝杆，所述外层丝杆为空心丝杆，设于导向支撑内，与固定板转动连接，与外层丝杆螺母螺纹连接，所述外层丝杆螺母固定于下板上，外层丝杆内还穿设有内层丝杆，所述内层丝杆与内层丝杆螺母螺纹连接，所述内层丝杆螺母与外层丝杆固定连接，所述内层丝杆与外层丝杆之间设有内层丝杆导管，所述内层丝杆导管与固定板固定连接，与内层丝杆滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述导向支撑采用四根立柱，立柱间平行设置，在水平面上构成正方形。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周侗侗，李柯成，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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