【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本大体涉及用定向的激光能量治疗泌尿系统疾病。
技术介绍
讨论肾结石疾病是估计影响12％世界人口的普遍状况。尽管大多数患者可以自然地排出结石，但是该状况可能严重到足以需要医疗干预。随后可能出现极度疼痛、恶心、呕吐、感染、尿流阻塞和肾功能丧失。激光碎石术(lithotripsy)是一种治疗肾结石的方法。通过光纤引导的激光能量用于将结石打碎成可以自然排出的更细的部分。激光碎石的主要问题之一包括使用足够的激光能量来消融结石材质，但不会意外地损伤周围完整的软组织。激光能量还广泛用于通过组织的消融、切开、切除、汽化和凝结来治疗软组织的各种病理(例如，良性前列腺增生(bph)、膀胱瘤等)。如在如上所述的有关结石的情况下，治疗参数的最佳选择是在功效和安全性之间的折衷。仍然需要能够解决这些问题的能力。
技术介绍
技术实现思路
1、各个方面和实施例都涉及用于为泌尿科病症的治疗提供最佳激光参数的方法和系统。
2、根据示例性实施例，提供了一种激光器系统，其包括被配置成产生激光束的处理激光器、被配置成将激光束引导到目标处的光束递送系统、被配置成接收来自用户的输入的用户输入装置、以及耦接到处理激光器和用户输入装置的控制器，并且所述控制器被配置成执行以下操作：从所述用户输入装置接收初始用户输入数据，所述初始用户输入数据包括以下项中的至少一者：光束递送系统的一个或更多个属性以及所述目标的一个或更多个属性；基于所述初始用户输入数据和电存储的信息确定至少一个初始激光器操作参数值和相应的初始激光器操作参数范围，并且使用所述
3、在一个示例中，所述控制器被配置成在显示装置上显示所述至少一个初始操作参数值和所述相应的初始激光器操作参数范围。
4、在一个示例中，控制器还被配置成：从用户输入装置接收一个或更多个经调整的激光器操作参数值，基于所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值和所述电存储的信息确定至少一个经修改的激光器操作参数值和对应的经修改的激光器操作参数范围，以及使用所述经调整的激光器操作参数值和所述至少一个经修改的激光器操作参数值中的至少一者来控制所述处理激光器。
5、在一个示例中，经修改的所述至少一个激光器操作参数不同于经调节的所述一个或更多个激光器操作参数。
6、在一个示例中，所述初始激光器操作参数范围和所述经修改的激光器操作参数范围被确定成使得：每个范围的下限值对应于所述激光器操作参数的最小功效，并且每个范围的上限值对应于所述激光器操作参数的安全极限。在另一示例中，所述控制器被配置为在显示装置上显示每个范围的所述下限值和所述上限值。
7、在一个示例中，所述控制器还被配置为针对每个被显示的激光器操作参数范围显示系统激光器操作参数范围。在另一示例中，所述激光器操作参数范围比所述系统激光器操作范围窄。
8、在一个示例中，所述控制器进一步被配置成：确定从用户输入装置接收的所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值是否超过任一范围的所述上限值，以及响应于所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值超过任一范围的上限，执行以下项中的至少一者：在显示装置上显示可视警报，以及在听觉装置上发出听觉警报。
9、在一个示例中，所述控制器被配置成确定所述至少一个经修改的激光器操作参数值和相应的经修改的激光器操作参数范围，使得至少一个初始激光器操作参数中的一个初始激光器操作参数的初始激光器操作参数值和相应的初始激光器操作参数范围中的至少一个被保持恒定。
10、在一个示例中，所述至少一个初始激光器操作参数中被保持恒定的那个初始激光器操作参数是平均功率。在另一示例中，所述平均功率的最小功效值和安全极限值中的至少一者被保持恒定。
11、在一个示例中，所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值包括以下项中的至少一者：平均功率、脉冲形状、脉冲重复率、脉冲能量、脉冲持续时间和峰值功率。
12、在一个示例中，所述目标是肾结石，并且所述肾结石的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：结石位置、结石手术类型、结石组成、结石硬度和结石尺寸。在另一示例中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：外科手术用纤维芯的尺寸、递送系统几何特性(其中所述递送系统几何特性是刚性镜、柔性镜和半刚性镜中的一种)、纤维与结石目标之间的距离、冲洗流量以及纤维或激光束相对于结石目标的移动速度。
13、在一个示例中，所述控制器还被配置成：根据以下表达式确定作为激光器操作参数的有效平均激光功率(eap)：eap＝(ap×lot)/ltt，其中ap＝平均功率，lot＝在ltt期间的激光器打开时间的持续时间，并且ltt＝激光治疗时间，以及在显示装置上显示所述eap。
14、在一个示例中，所述控制器还被配置成：根据以下表达式确定作为激光器操作参数的有效占空比(edc)：edc＝lot/ltt，其中lot＝在ltt期间的激光器打开时间的持续时间，并且ltt＝激光治疗时间，以及在显示装置上显示所述edc。
15、在一个示例中，ltt是整个治疗过程的持续时间或所述治疗过程的一部分的持续时间中的一者。
16、在一个示例中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：外科手术用纤维芯的尺寸、递送系统几何特性(其中所述递送系统几何特性是刚性镜、柔性镜和半刚性镜中的一种)、纤维和所述目标之间的距离、冲洗流量以及纤维或激光束相对于所述目标的移动速度。
17、在一个示例中，所述目标的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：目标尺寸、目标位置、目标类型和目标材质。
18、根据另一示例性实施例，提供了一种用于控制处理激光器的方法，所述处理激光器被配置成产生激光束，并且所述方法包括：接收初始用户输入数据，所述初始用户输入数据包括光束递送系统的一个或更多个属性以及所述目标的一个或更多个属性中的至少一者，所述光束递送系统被配置成将所述激光束引导到所述目标处；基于所述初始用户输入数据和电存储的信息确定至少一个初始激光器操作参数值和对应的初始激光器操作参数范围，以及使用所述至少一个初始激光器操作参数值来控制所述处理激光器。
19、在一个示例中，所述方法还包括在显示装置上显示所述至少一个初始操作参数值和所述相应的初始激光器操作参数范围。
20、在一个示例中，该方法还包括：接收一个或更多个经调整的激光器操作参数值，基于所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值和所述电存储的信息确定至少一个经修改的激光器操作参数值和相应的经修改的激光器操作参数范围，以及使用所述经调整的激光器操作参数值和所述至少一个经修改的激光器操作参数值中的至少一者来控制所述处理激光器。
21、在一个示例中，经修改的所述至少一个激光器操作参数不同于经调整的所述一个或更多个激光器操作参数。
22、在一个示例中，所述初始激光器操作参数范围和所述经修改的激光器操作参数范围被确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光器系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述控制器被配置成在显示装置上显示所述至少一个初始操作参数值和所述相应的初始激光器操作参数范围。
3.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
4.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，经修改的所述至少一个激光器操作参数不同于经调节的所述一个或更多个激光器操作参数。
5.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述初始激光器操作参数范围和所述经修改的激光器操作参数范围被确定成使得
6.根据权利要求5所述的激光器系统，其中，所述控制器被配置为在显示装置上显示每个范围的所述下限值和所述上限值。
7.根据权利要求6所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置为针对每个被显示的激光器操作参数范围显示系统激光器操作参数范围。
8.根据权利要求7所述的激光器系统，其中，所述激光器操作参数范围比所述系统激光器操作范围窄。
9.根据权利要求5所述的激光器系统，其中，所述控制器进一步被配置成：
10.根据权
11.根据权利要求10所述的激光器系统，其中，所述至少一个初始激光器操作参数中被保持恒定的初始激光器操作参数是平均功率。
12.根据权利要求11所述的激光器系统，其中，所述平均功率的最小功效值和安全极限值中的至少一者被保持恒定。
13.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值包括以下项中的至少一者：
14.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述目标是肾结石，并且所述肾结石的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
15.根据权利要求14所述的激光器系统，其中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
16.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
17.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
18.根据权利要求16或17所述的激光器系统，其中，所述LTT是整个治疗过程的持续时间或所述治疗过程的一部分的持续时间中的一者。
19.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
20.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述目标的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
21.一种用于控制处理激光器的方法，所述处理激光器被配置成产生激光束，并且所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，还包括在显示装置上显示所述至少一个初始操作参数值和所述相应的初始激光器操作参数范围。
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其中，经修改的所述至少一个激光器操作参数不同于经调整的所述一个或更多个激光器操作参数。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述初始激光器操作参数范围和所述经修改的激光器操作参数范围被确定为使得：
26.根据权利要求25所述的方法，还包括在显示装置上显示每个范围的所述下限值和所述上限值。
27.根据权利要求25所述的方法，还包括：
28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述至少一个经修改的激光器操作参数值和相应的经修改的激光器操作参数范围被确定为使得
29.根据权利要求28所述的方法，其中，平均功率的所述初始激光器操作参数范围被保持恒定。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述平均功率的所述最小功效值和所述安全极限值中的至少一者被保持恒定。
31.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值包括以下项中的至少一者：
32.根据权利要求23所述的方法，其中，所述目标是肾结石，并且所述肾结石的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
34.根据权利要求23所述的方法，还包括：
35.根据权利要求23所述的方法，还包括：
36.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种激光器系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述控制器被配置成在显示装置上显示所述至少一个初始操作参数值和所述相应的初始激光器操作参数范围。
3.根据权利要求1所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
4.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，经修改的所述至少一个激光器操作参数不同于经调节的所述一个或更多个激光器操作参数。
5.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述初始激光器操作参数范围和所述经修改的激光器操作参数范围被确定成使得
6.根据权利要求5所述的激光器系统，其中，所述控制器被配置为在显示装置上显示每个范围的所述下限值和所述上限值。
7.根据权利要求6所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置为针对每个被显示的激光器操作参数范围显示系统激光器操作参数范围。
8.根据权利要求7所述的激光器系统，其中，所述激光器操作参数范围比所述系统激光器操作范围窄。
9.根据权利要求5所述的激光器系统，其中，所述控制器进一步被配置成：
10.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述控制器被配置成确定所述至少一个经修改的激光器操作参数值和相应的经修改的激光器操作参数范围，使得至少一个初始激光器操作参数中的一个初始激光器操作参数的初始激光器操作参数值和相应的初始激光器操作参数范围中的至少一个被保持恒定。
11.根据权利要求10所述的激光器系统，其中，所述至少一个初始激光器操作参数中被保持恒定的初始激光器操作参数是平均功率。
12.根据权利要求11所述的激光器系统，其中，所述平均功率的最小功效值和安全极限值中的至少一者被保持恒定。
13.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述一个或更多个经调整的激光器操作参数值包括以下项中的至少一者：
14.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述目标是肾结石，并且所述肾结石的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
15.根据权利要求14所述的激光器系统，其中，所述光束递送系统的所述一个或更多个属性包括以下项中的至少一者：
16.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
17.根据权利要求3所述的激光器系统，其中，所述控制器还被配置成：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里·阿特舒勒，伊利亚·雅罗斯拉夫斯基，维多利亚·安德烈耶娃，阿纳斯塔西娅·科瓦伦科，凯文·科伊尔，奥利维尔·特拉克塞尔，亚历山大·维博诺夫，
申请(专利权)人：IPG光子公司，
类型：发明
国别省市：
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