System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种风机安装用的管道铺设设备制造技术_技高网

一种风机安装用的管道铺设设备制造技术

技术编号:41097423 阅读:10 留言:0更新日期:2024-04-25 13:55
本发明专利技术涉及一种风机安装用的管道铺设设备,包括:机架、升降组件、支撑组件、螺栓限定组件、螺母限定组件、矫正组件、推动组件和控制模块,所述机架的底部安装有轴杆,所述轴杆的外部安装有行走轮,所述升降组件设置在机架上,所述升降组件的顶部固定连接有立架;本发明专利技术中,通过支撑组件的设置,能够将放置的风机管道进行支撑限位,通过升降组件的设置,能够对风机管道进行升降调节控制,通过矫正组件的设置,能够将支撑组件上风机管道进行转动矫正,让风机管道端口连接法兰的螺栓口与已安装的风机管道的端口对应,然后再通过螺栓限定组件和螺母限定组件的相互配合,能够将螺栓和螺母安装在风机管道中,实现自动安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道铺设设备,尤其是一种风机安装用的管道铺设设备


技术介绍

1、为了增加场所的通风效果,尤其是煤矿巷道,所以会进行管道以及风机的安装,目前,一般采用吊挂铺设管道,而在现有技术中大多采用人工安装,而人工安装,需要反复调整管道的位置,让管道的螺栓安装口相互对应,而管道的重量较重,所以一般人工反复调整,就会耗费较多的力气。

2、另外现有技术中,公告号为:cn 112360554 b的中国专利公开了一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车,包括工作车和换料车,工作车包括基板,所述基板下端安装有转向架机构,基板上安装有送料机构,所述送料机构包括底架,所述底架通过伸缩装置连接载料板,所述载料板上设置有导轨,所述导轨上安装托料装置,所述托料装置包括托料板,所述托料板一端安装有环夹套,托料板上设置有v型支撑块,所述v型支撑块的两个v形边各设置滚轮,所述滚轮内部设置转动电机,所述送料机构上端安装桁架机构。

3、该专利中,虽然能够对管道进行自动转动调整位置,但是进行螺栓以及螺帽的安装时,还需要人工拿取螺帽和螺母进行转动调整,这就需要人工登高操作,不仅效率低,且也存在安全隐患。


技术实现思路

1、针对
技术介绍
中提出的专利中,虽然能够对管道进行自动转动调整位置,但是进行螺栓以及螺帽的安装时,还需要人工拿取螺帽和螺母进行转动调整,这就需要人工登高操作,不仅效率低,且也存在安全隐患的技术问题,本专利技术提供一种风机安装用的管道铺设设备。

2、本专利技术所采用的技术方案是:一种风机安装用的管道铺设设备,包括:机架、升降组件、支撑组件、螺栓限定组件、螺母限定组件、矫正组件、推动组件和控制模块,所述机架的底部安装有轴杆,所述轴杆的外部安装有行走轮,所述升降组件设置在机架上,所述升降组件的顶部固定连接有立架,所述支撑组件设置在立架上,所述螺栓限定组件设置在立架的顶部,所述螺母限定组件设置在立架的顶部,所述矫正组件设置在立架的外部。

3、在其中一个实施例中,所述升降组件包括固定连接在机架上的底板、位于底板上方的顶板、位于底板和顶板之间的第一连杆和第二连杆,所述底板上固定连接有第一导向杆,所述顶板的底部固定连接有第二导向杆,所述第一导向杆中贯穿滑动连接有第一滑套,所述第二导向杆中贯穿滑动连接有第二滑套,所述第一连杆的两端分别与第一滑套以及顶板铰接,所述第二连杆的两端分别与第二滑套以及底板铰接,所述第一连杆和第二连杆之间铰接有销轴;

4、其中,所述底板的外部固定连接有第一电机,所述第一电机的驱动轴固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外部螺纹连接有螺母套,所述螺母套与第一滑套固定连接。

5、在其中一个实施例中,所述支撑组件包括固定连接在立架上的支撑板、转动连接在支撑板外部的转轴以及固定连接在转轴外部的多组夹爪,所述支撑板的外部固定连接有第六电机,所述第六电机的驱动轴与转轴固定连接。

6、在其中一个实施例中,所述立架的外部两侧均还设有调节组件,所述调节组件包括固定连接在立架外部的固定架,固定连接在固定架外部的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固定连接有导向柱,所述导向柱的一端固定连接有卡架。

7、在其中一个实施例中,所述螺栓限定组件包括固定连接在卡架外部的第一弧形板、固定连接在第一弧形板外部的第一连接板以及位于第一连接板外部的第二弧形板,所述第一弧形板中转动连接有多组第一转筒,所述第一转筒的外部固定连接有第一齿圈,所述第一连接板的外部固定连接有多组第三电机,所述第三电机的驱动轴固定连接有第一齿轮,所述第一连接板的外部还固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的活塞杆与第二弧形板固定连接,所述第二弧形板的外部固定连接有多组第一推杆。

8、在其中一个实施例中,所述螺母限定组件包括固定连接在卡架外部的第四弧形板、固定连接在第四弧形板外部的第二连接板以及位于第二连接板外部的第三弧形板,所述第四弧形板中转动连接有多组第二转筒,所述第二转筒的外部固定连接有第二齿圈,所述第二连接板的外部固定连接有第四电机,所述第四电机的驱动轴固定连接有第二齿轮,所述第二连接板的外部固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的活塞杆与第三弧形板固定连接,所述第三弧形板的外部固定连接有多组第二推杆,所述第二推杆为空心结构。

9、在其中一个实施例中,所述第二弧形板的外部还固定连接有第二电机,所述第二电机的驱动轴固定连接有凸轮。

10、在其中一个实施例中,所述立架的外部还设有推动组件,所述推动组件包括固定连接在立架外部的第五电机,所述第五电机的驱动轴固定连接有第二螺纹杆。

11、在其中一个实施例中,所述矫正组件包括螺纹连接在第二螺纹杆外部的移动块、转动连接在移动块外部的转杆、固定连接在转杆外部的转盘以及铰接在移动块外部的第一气缸,所述立架的外部还固定连接有限位杆,所述限位杆贯穿且滑动连接与移动块,所述第一气缸的活塞杆铰接有摇臂,所述摇臂与转杆固定连接,所述转杆的外部还固定连接有阻挡板,所述移动块的外部固定连接有安装架,所述安装架内固定连接有第一磁铁,所述第一磁铁的底部固定连接有测距传感器,所述阻挡板中设有凹口,且凹口内连接有第二弹簧,所述第二弹簧的外部固定连接有第二磁铁,所述第二磁铁滑动设置在凹口内,所述第一磁铁和第二磁铁异极相吸设置;

12、所述转盘的外部固定连接有多组套筒,所述套筒内滑动连接有套杆,所述套杆的外部固定连接有滑块,所述套筒内还设有滑槽,所述滑槽内连接有第一弹簧,所述滑块与第一弹簧连接,所述套筒的内部固定连接有压力传感器。

13、在其中一个实施例中,所述机架的外部设有控制模块,所述第五电机、第一气缸、测距传感器以及压力传感器均与控制模块电性耦接。

14、本专利技术的有益效果是:

15、1.与现有技术相比,本专利技术中,通过支撑组件的设置,能够将放置的风机管道进行支撑限位,通过升降组件的设置,能够对风机管道进行升降调节控制,通过矫正组件的设置,能够将支撑组件上风机管道进行转动矫正,让风机管道端口连接法兰的螺栓口与已安装的风机管道的端口对应,然后再通过螺栓限定组件和螺母限定组件的相互配合,能够将螺栓和螺母安装在风机管道中,实现自动安装。

16、2.与现有技术相比,本专利技术中,通过第五电机带动第二螺纹杆转动,带动移动块移动,然后套杆会抵触在风机管道端部的实心位置,而随着移动块的前进,所以套杆会不断滑动至套筒内,同时对第一弹簧进行压缩,直至套杆抵触在压力传感器的外部,压力传感器将信号传输给控制模块后,控制模块关闭第五电机;随后,控制模块开启第一气缸向后运动,让第一气缸拉动摇臂转动,摇臂带电转盘进行逆时针转动,所以套杆能够在风机管道的端口外部进行滑动,直至滑动至套杆与风机管道端口的螺栓口进行对应时,所以在第一弹簧的弹力下,套杆能够插入至风机管道的螺栓口中;此时,由于风机管道端部的螺栓口与套杆对应,所以套杆得以在螺栓口中进行释放,从而不再对压力传感器进行抵触;然后控制模块控制气缸反向推动,让转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述升降组件(2)包括固定连接在机架(1)上的底板(212)、位于底板(212)上方的顶板(211)、位于底板(212)和顶板(211)之间的第一连杆(26)和第二连杆(27),所述底板(212)上固定连接有第一导向杆(25),所述顶板(211)的底部固定连接有第二导向杆(28),所述第一导向杆(25)中贯穿滑动连接有第一滑套(24),所述第二导向杆(28)中贯穿滑动连接有第二滑套(29),所述第一连杆(26)的两端分别与第一滑套(24)以及顶板(211)铰接,所述第二连杆(27)的两端分别与第二滑套(29)以及底板(212)铰接,所述第一连杆(26)和第二连杆(27)之间铰接有销轴(271);

3.根据权利要求2所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述支撑组件(7)包括固定连接在立架(8)上的支撑板(71)、转动连接在支撑板(71)外部的转轴(72)以及固定连接在转轴(72)外部的多组夹爪(73),所述支撑板(71)的外部固定连接有第六电机(74),所述第六电机(74)的驱动轴与转轴(72)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述立架(8)的外部两侧均设有调节组件(9),所述调节组件(9)包括固定连接在立架(8)外部的固定架(91),固定连接在固定架(91)外部的第二气缸(92),所述第二气缸(92)的活塞杆固定连接有导向柱(93),所述导向柱(93)的一端固定连接有卡架(94)。

5.根据权利要求4所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述螺栓限定组件(3)包括固定连接在卡架(94)外部的第一弧形板(31)、固定连接在第一弧形板(31)外部的第一连接板(351)以及位于第一连接板(351)外部的第二弧形板(33),所述第一弧形板(31)中转动连接有多组第一转筒(32),所述第一转筒(32)的外部固定连接有第一齿圈(321),所述第一连接板(351)的外部固定连接有多组第三电机(38),所述第三电机(38)的驱动轴固定连接有第一齿轮(39),所述第一连接板(351)的外部还固定连接有第一电动伸缩杆(35),所述第一电动伸缩杆(35)的活塞杆与第二弧形板(33)固定连接,所述第二弧形板(33)的外部固定连接有多组第一推杆(34)。

6.根据权利要求5所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述螺母限定组件(4)包括固定连接在卡架(94)外部的第四弧形板(49)、固定连接在第四弧形板(49)外部的第二连接板(48)以及位于第二连接板(48)外部的第三弧形板(41),所述第四弧形板(49)中转动连接有多组第二转筒(44),所述第二转筒(44)的外部固定连接有第二齿圈(45),所述第二连接板(48)的外部固定连接有第四电机(46),所述第四电机(46)的驱动轴固定连接有第二齿轮(47),所述第二连接板(48)的外部固定连接有第二电动伸缩杆(42),所述第二电动伸缩杆(42)的活塞杆与第三弧形板(41)固定连接,所述第三弧形板(41)的外部固定连接有多组第二推杆(43),所述第二推杆(43)为空心结构。

7.根据权利要求6所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述第二弧形板(33)的外部还固定连接有第二电机(36),所述第二电机(36)的驱动轴固定连接有凸轮(37)。

8.根据权利要求7所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述立架(8)的外部还设有推动组件(5),所述推动组件(5)包括固定连接在立架(8)外部的第五电机(51),所述第五电机(51)的驱动轴固定连接有第二螺纹杆(52)。

9.根据权利要求8所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述矫正组件(6)包括螺纹连接在第二螺纹杆(52)外部的移动块(64)、转动连接在移动块(64)外中的转杆(65)、固定连接在转杆(65)外部的转盘(61)以及铰接在移动块(64)外部的第一气缸(652),所述立架(8)的外部还固定连接有限位杆(641),所述限位杆(641)贯穿且滑动连接与移动块(64),所述第一气缸(652)的活塞杆铰接有摇臂(651),所述摇臂(651)与转杆(65)固定连接,所述转杆(65)的外部还固定连接有阻挡板(66),所述移动块(64)的外部固定连接有安装架(67),所述安装架(67)内固定连接有第一磁铁(671),所述第一磁铁(671)的底部固定连接有测距传感器(672),所述阻挡板(66)中设有凹口,且凹口内连接有第二弹簧(681),所述第二弹...

【技术特征摘要】

1.一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述升降组件(2)包括固定连接在机架(1)上的底板(212)、位于底板(212)上方的顶板(211)、位于底板(212)和顶板(211)之间的第一连杆(26)和第二连杆(27),所述底板(212)上固定连接有第一导向杆(25),所述顶板(211)的底部固定连接有第二导向杆(28),所述第一导向杆(25)中贯穿滑动连接有第一滑套(24),所述第二导向杆(28)中贯穿滑动连接有第二滑套(29),所述第一连杆(26)的两端分别与第一滑套(24)以及顶板(211)铰接,所述第二连杆(27)的两端分别与第二滑套(29)以及底板(212)铰接,所述第一连杆(26)和第二连杆(27)之间铰接有销轴(271);

3.根据权利要求2所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述支撑组件(7)包括固定连接在立架(8)上的支撑板(71)、转动连接在支撑板(71)外部的转轴(72)以及固定连接在转轴(72)外部的多组夹爪(73),所述支撑板(71)的外部固定连接有第六电机(74),所述第六电机(74)的驱动轴与转轴(72)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述立架(8)的外部两侧均设有调节组件(9),所述调节组件(9)包括固定连接在立架(8)外部的固定架(91),固定连接在固定架(91)外部的第二气缸(92),所述第二气缸(92)的活塞杆固定连接有导向柱(93),所述导向柱(93)的一端固定连接有卡架(94)。

5.根据权利要求4所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述螺栓限定组件(3)包括固定连接在卡架(94)外部的第一弧形板(31)、固定连接在第一弧形板(31)外部的第一连接板(351)以及位于第一连接板(351)外部的第二弧形板(33),所述第一弧形板(31)中转动连接有多组第一转筒(32),所述第一转筒(32)的外部固定连接有第一齿圈(321),所述第一连接板(351)的外部固定连接有多组第三电机(38),所述第三电机(38)的驱动轴固定连接有第一齿轮(39),所述第一连接板(351)的外部还固定连接有第一电动伸缩杆(35),所述第一电动伸缩杆(35)的活塞杆与第二弧形板(33)固定连接,所述第二弧形板(33)的外部固定连接有多组第一推杆(34)。

6.根据权利要求5所述的一种风机安装用的管道铺设设备,其特征在于,所述螺母限定...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭维波
申请(专利权)人:广东腾龙建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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