【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体为一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统及控制方法。
技术介绍
1、我国幅员辽阔，地质情况复杂，易发生地质灾害，为及时挽救人民的财产和生命安全，国家迫切需要能够提供应急救援的设备。步履式挖掘机依靠具有四个自由度的步行腿，可进行上下、左右的独立运动或复合动作，因其独特的行走方式，可行走于崎岖的山间、攀爬陡坡等，常用于山地应急救援等场景。旋挖钻机一般常用于房建桩、桥梁桩的基础桩施工，依靠履带行走，设计爬坡能力为35％，常在城市里或者地面平坦的野外施工，在崎岖的路面或山地施工，需事先平整道路。
2、为解决旋挖钻机因底盘行走能力不足而无法进入崎岖的场地进行钻孔的问题，将步履式挖掘机，将旋挖钻机的桅杆、动力头、卷扬等上车部件集成到步履式挖掘机的回转机构上，依托步履式挖掘机的强大的地形通过能力的步行式底盘，可进入山地等复杂地带行驶和进行挖掘、钻孔作业，替代人力施工，提高作业效率，降低施工成本，但步履式挖掘机和旋挖钻机属于两种不同的工程机械，其液压原理各不相同。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统及控制方法，其目的在于结合步履式挖掘机和旋挖钻机的液压系统，实现步履式挖掘机和旋挖钻机一体作业。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，包括：负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、执行机构、梭阀，所述负载敏感变量泵连接负载敏感多路阀，负载敏感多路阀通过
3、进一步的，所述负载敏感多路阀包括第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀，负载敏感变量泵的p口分别连接第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀的p口，第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀的ls口通过梭阀连接负载敏感变量泵的ls口上；第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀均与执行机构连接。
4、进一步的，所述执行机构包括步履式挖掘机执行机构和旋挖钻机执行机构，第一负载敏感多路阀上的a口和b口连接步履式挖掘机执行机构，第二负载敏感多路阀上的a口和b口连接旋挖钻机执行机构。
5、进一步的，所述负载敏感多路阀通过电比例减压阀来驱动主阀芯换向。
6、一种应用于集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统的控制方法，包括如下步骤：
7、步骤s1：第一负载敏感多路阀进行动作，第一负载敏感多路阀的a口或b口的负载压力通过第一负载敏感多路阀内的ls口反馈到梭阀；
8、步骤s2：梭阀内部的阀芯根据负载压力调整位置以打开梭阀的中间油口，以使负载压力通过梭阀的中间油口反馈到负载敏感变量泵的ls口，控制负载敏感变量泵的输出满足步履式挖掘机执行机构使用需求的流量；
9、步骤s3：第二负载敏感多路阀进行动作，第二负载敏感多路阀的a口或b口的负载压力通过第二负载敏感多路阀内的ls口反馈到梭阀；
10、步骤s4：梭阀内部的阀芯根据负载压力调整位置以打开梭阀的中间油口，以使负载压力通过梭阀中间油口反馈到负载敏感变量泵，控制负载敏感变量泵的输出满足旋挖钻机执行机构使用需求的流量。
11、与现有的技术相比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术通过增加梭阀和负载敏感多路阀与步履式挖掘机现有的液压系统结合起来，使步履式挖掘机的工作机构和旋挖钻机的工作机构共用一个动力源，简化液压系统，降低整机生产制造成本。
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1.一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于，包括：负载敏感变量泵(1)、负载敏感多路阀(2)、执行机构(3)、梭阀(4)，所述负载敏感变量泵(1)连接负载敏感多路阀(2)，负载敏感多路阀(2)通过梭阀(4)连接于负载敏感变量泵(1)的Ls口上，负载敏感多路阀(2)上连接有执行机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于：所述负载敏感多路阀(2)包括第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)，负载敏感变量泵(1)的P口分别连接第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)的P口，第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)的Ls口通过梭阀(4)连接负载敏感变量泵(1)的Ls口上；第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)均与执行机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于：所述执行机构(3)包括步履式挖掘机执行机构(31)和旋挖钻机执行机构(32)，第一负载敏感多路阀(21)上的A口和B口连接步履式挖掘机执行机构(
4.根据权利要求3所述的一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于：所述负载敏感多路阀(2)通过电比例减压阀来驱动主阀芯换向。
5.一种应用于权利要求4中所述的集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于，包括：负载敏感变量泵(1)、负载敏感多路阀(2)、执行机构(3)、梭阀(4)，所述负载敏感变量泵(1)连接负载敏感多路阀(2)，负载敏感多路阀(2)通过梭阀(4)连接于负载敏感变量泵(1)的ls口上，负载敏感多路阀(2)上连接有执行机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统，其特征在于：所述负载敏感多路阀(2)包括第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)，负载敏感变量泵(1)的p口分别连接第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)的p口，第一负载敏感多路阀(21)和第二负载敏感多路阀(22)的ls口通过梭阀(4)连接负载敏感变量泵(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏锋，姚伟，陈铭业，李昊，邓小勇，于世成，崔明杰，陈秀峰，孙长青，郭政，谢珂铭，陈富，雷雨，钱万磊，薛峰，邬俊奇，占露露，葛槟源，王永志，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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