【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用在水下推进器设备的无线遥控，属于潜水行业，主要对水下推进器进行无线遥控，具体为一种用于控制水下推进器的无线遥控器和手环式无线遥控器。
技术介绍
1、目前，水下助推装置多用于潜水作业中，现有的水下助推装置的控制开并和档位开关一般是设置在水下助推装置上，在水下潜水作业过程中，潜水人员往往容易误操作控制开关或档位开关，给潜水人员的水下作业带去不便。公告号为cn220343806u的中国专利申请，公开了一种无线遥控手环，其包括遥控器本体和手环主体，用于戴在手腕上对灯具进行控制调节，该无线遥控手环主要是将遥控器和手环集中在一体，但其不能适用水下作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种适用水下作业，且具有无极调速档位切换、可同时连接控制多个水下推进器设备以及使用和操作方便的用于控制水下推进器的无线遥控器和手环式无线遥控器。
2、为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
3、一种用于控制水下推进器的无线遥控器，所述遥控器为包括壳体，
4、所述壳体的底部与人体手腕的内面和背面相适应，壳体贴合或放置在手腕处后能够沿手腕的内面或背面自由活动；
5、所述壳体内自上至下依次密封有屏幕组件、主pcb板组件和电池包，所述屏幕组件上设有两个第一霍尔元器件，所述主pcb板组件上设有收发天线和第二霍尔元器件；
6、所述壳体的上部设有凸出部，所述凸出部上套设有相对凸出部转动的旋钮，所述旋钮内圆周上设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内装有与第
7、所述壳体的侧部设有拨动开关组件，所述拨动开关组件内设有第二凹槽，所述第二凹槽内装有与第二霍尔元器件对应的第二磁铁。
8、上述技术方案中，本专利技术无线遥控器通过设置与人体手腕相适应的壳体，可方便无线遥控器放置或通过外部连接件套设在手腕上，便利潜水作业人员的使用和操作；壳体内屏幕组件、主pcb板组件和电池包的设置，电池包用于为主pcb板组件和屏幕组件以及其上的电子元器件提供电源，主pcb板组件上收发天线的设置，与水下助推装置中推进器上设置的收发天线相配对，用于发送/接收信号，进而实现遥控器对推进器的控制；屏幕组件上两个第一霍尔元器件的设置，用于与壳体上套设的旋钮内侧分布的多个第一磁铁相对应，多个第一磁铁磁极呈交错分布，在旋转旋钮的过程中，旋钮内的多个第一磁铁发生位置变化，屏幕组件上的霍尔元器件感应磁极呈交错分布的第一磁铁，控制遥控器对推进器推力和加减档位的调节，实现旋钮无极调速档位切换；壳体侧部拨动开关组件的设置，拨动开关内设有第二磁铁，pcb板主体上设有与第二磁铁相对应的第二霍尔元器件，操作拨动开关组件，拨动开关组件带动其内第二磁铁位置发生变化，pcb板主体上的第二霍尔元器件感应第二磁铁，并通过收发天线将信号传递给推进器，实现通过操作拨动开关组件控制遥控器开机或关机，进入与推进器的配对或退出配对模式，控制推进器的启动或停机，本专利技术遥控器可同时配对和控制多个推进器，最多可同时配对和控制4个推进器；本专利技术壳体设置成将屏幕组件、pcb板主体和电池包密封其内，有效确保遥控器离水性能，实现遥控器的水下作业。
9、进一步地，所述壳体上部位于凸出部的外侧设有呈相对分布的两个震动槽，所述震动槽内设有震动声音组件，所述震动声音组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设有钢珠，所述旋钮套设在所述凸出部后，旋钮的底部与钢珠抵接，所述旋钮底部与钢珠对应的位置呈波高低起伏的波浪型结构。
10、上述技术方案中，所述凸出部外侧呈相对分布的两个震动槽的设置，用于存放第一弹簧以及第一弹簧顶部的钢珠，该第一弹簧和钢珠的设置，使旋钮套在所述凸出部后，旋钮的底部与钢珠抵接；在操作旋钮旋转的过程中，旋钮底部的波浪型结构使钢珠时而在波浪型结构的凸起位，时而在波浪型结构的凹陷位，当旋转旋钮至钢珠处于波浪型结构的凸起位时，旋钮底部挤压钢珠，钢珠进而挤压第一弹簧使第一弹簧呈压缩状态；继续旋转旋钮至钢珠处于波浪型结构的凹陷位，此时，钢珠上的挤压力减少或消失，第钢珠在第一弹簧的作用力上向上顶起钢珠，使钢珠与旋钮底部碰撞发出声音，同时第一弹簧在压缩和回弹的过程中产生震动，如此循环，在旋转旋钮的过程中，通过震动和声音可判断其档位变换，该技术方案采用钢珠和弹簧的组合，以及波浪型结构的结合，相较于现有技术中通过零件自身机械臂实现震动和声音，其操作更为便利，而且有效简化产品结构。
11、进一步地，所述凸出部的上部周侧设有一圈卡槽，所述旋钮的内圆周面上设有多个与卡槽相对应的卡块，所述卡块凸出于所述旋钮的内圆周面，所述卡槽上方的凸出部外圆周设有坡度小于卡槽下部坡度的倾斜结构。
12、上述技术方案中，所述凸出部上部周侧卡槽的设置，用于放置所述旋钮内圆周面上的卡块，多个卡块均匀分布在所述旋钮的内圆周面上，具体地，本实施中，所述卡块为开口朝向所述旋钮内圆周面的v字型凸块，所述v字型凸块的尖部为圆弧结构。为便于旋钮套设在所述凸出部上，所述凸出部的顶部外圆周设有倾斜结构，所述倾斜结构的倾斜坡度小于卡槽下部的倾斜坡度，反之，是所述倾斜结构比所述卡槽下部的斜面结构更陡，也即是与卡槽下部相配合的卡块底面的倾斜坡度相对所述凸出部的外圆周面的倾斜结构坡度更小一些，以确保所述卡块能沿着倾斜结构向下移动，进而使卡块进入到所述卡槽中，由卡槽挡止住卡块，以防止旋钮脱出。
13、进一步地，所述拨动开关组件包括开关底座和拨动开关，所述开关底座的一端部设有第二弹簧，所述开关底座和第二弹簧均位于所述壳体内的开关槽中，所述第二凹槽开设在所述开关底座内侧，所述拨动开关位于所述壳体的外侧，所述拨动开关的内侧设有伸入壳体并与开关底座扣合连接的连接扣。
14、上述技术方案中，将开关底座和拨动开关分别设置在壳体的内部和外部，一方面使开关底座置于壳体内的开关槽中，确保开关底座的稳定性；另一方面，拨动开关设置在壳体的外部，便于作业人员操作拨动开关；拨动开关上伸入壳体方向的连接扣的设置，开关底座上设有供连接扣穿出并扣合的安装孔，拨动开关通过连接扣扣合在所述开关底座上并带动开关底座在开关槽内移动；开关底座一端第二弹簧的设置，使作业人员在操作拨动开关后，第二弹簧及时将开关底座和拨动开关复位至原位，以便作业人员对拨动开关进行下一步操作；而开关底座内侧第二凹槽的设置，用于安装与第二霍尔元器件相对应的第二磁铁，以使作业人员在操作拨动开关时带动第二磁铁，进而使第二霍尔元器件感应第二磁铁实现操作拨动开关控制推进器。
15、进一步地，所述拨动开关的内侧还设有第一定位柱，所述开关底座的外侧设有与第一定位柱配合的第一定位孔，所述第一定位柱的外圆周侧设有一支撑块；所述开关底座设有第二弹簧的一端部设有第二定位柱，所述第二弹簧位于开关底座的一侧套设在第二定位柱上。
16、上述技术方案中，拨动开关内侧第一定位柱的设置，用于与开关底座外侧开设有第一定位孔相配合，该方案与拨动开关上的连接扣扣合在开关底座上的安装孔的方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制水下推进器的无线遥控器，所述遥控器为包括壳体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述壳体上部位于凸出部的外侧设有呈相对分布的两个震动槽，所述震动槽内设有震动声音组件，所述震动声音组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设有钢珠，所述旋钮套设在所述凸出部后，旋钮的底部与钢珠抵接，所述旋钮底部与钢珠对应的位置呈波高低起伏的波浪型结构。
3.根据权利要求2所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述凸出部的上部周侧设有一圈卡槽，所述旋钮的内圆周面上设有与卡槽相对应的卡块，所述卡块凸出于所述旋钮的内圆周面，所述卡槽上方的凸出部外圆周设有坡度小于卡槽下部坡度的倾斜结构。
4.根据权利要求1所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述拨动开关组件包括开关底座和拨动开关，所述开关底座的一端部设有第二弹簧，所述开关底座和第二弹簧均位于所述壳体内的开关槽中，所述第二凹槽开设在所述开关底座内侧，所述拨动开关位于所述壳体的外侧，所述拨动开关的内侧设有伸入壳体并与开关底座扣合连接的连接扣。
5.根据权利要求4所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述拨动开关的内侧还设有第一定位柱，所述开关底座的外侧设有与第一定位柱配合的第一定位孔，所述第一定位柱的外圆周侧设有一支撑块；所述开关底座设有第二弹簧的一端部设有第二定位柱，所述第二弹簧位于开关底座的一侧套设在第二定位柱上。
6.根据权利要求1所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述主PCB板组件包括PCB板主体，所述PCB板主体的底部通过弹簧针连接有导体，所述导体的外部套设有密封套，所述壳体底部与导体相对应的位置设有用于供导体和密封套伸入的导体孔；所述壳体底部还设有两个第三凹槽，两个第三凹槽分布在两个导体孔的外侧，所述第三凹槽内设有第三磁铁。
7.根据权利要求6所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述收发天线设置在所述PCB板主体的上表面，所述PCB板主体的上表面还设有LED灯和屏幕组件。
8.根据权利要求7所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述屏幕组件包括安装在PCB板主体上的屏幕支架，所述屏幕支架上依次设有屏幕PCB板和屏幕，所述屏幕PCB板上连接有两个第一霍尔元器件，所述屏幕支架上与第一霍尔元器件相对应的位置设有避空位。
9.根据权利要求8所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述屏幕支架的顶部圆周位设有相对分布的两个向上伸出的扣合位，所述屏幕由两个扣合位扣合在所述屏幕PCB板上。
10.一种手环式无线遥控器，其特征在于：包括手环主体和权利要求1至9任一项权利要求所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，所述无线遥控器位于手腕的一面两侧均设有伸出部，两个伸出部相对分布的无线遥控器的两侧，所述伸出部上设有连接孔和/或连接柱，所述手环主体通过连接孔和/或连接柱连接在所述无线遥控器上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制水下推进器的无线遥控器，所述遥控器为包括壳体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述壳体上部位于凸出部的外侧设有呈相对分布的两个震动槽，所述震动槽内设有震动声音组件，所述震动声音组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设有钢珠，所述旋钮套设在所述凸出部后，旋钮的底部与钢珠抵接，所述旋钮底部与钢珠对应的位置呈波高低起伏的波浪型结构。
3.根据权利要求2所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述凸出部的上部周侧设有一圈卡槽，所述旋钮的内圆周面上设有与卡槽相对应的卡块，所述卡块凸出于所述旋钮的内圆周面，所述卡槽上方的凸出部外圆周设有坡度小于卡槽下部坡度的倾斜结构。
4.根据权利要求1所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述拨动开关组件包括开关底座和拨动开关，所述开关底座的一端部设有第二弹簧，所述开关底座和第二弹簧均位于所述壳体内的开关槽中，所述第二凹槽开设在所述开关底座内侧，所述拨动开关位于所述壳体的外侧，所述拨动开关的内侧设有伸入壳体并与开关底座扣合连接的连接扣。
5.根据权利要求4所述的用于控制水下推进器的无线遥控器，其特征在于，所述拨动开关的内侧还设有第一定位柱，所述开关底座的外侧设有与第一定位柱配合的第一定位孔，所述第一定位柱的外圆周侧设有一支撑块；所述开关底座设有第二弹簧的一端部设有第二定位柱，所述第二弹簧位于开关底座的一侧套设在第二定位柱上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，梅乐勇，温祥桂，
申请(专利权)人：深圳市中天海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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