【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装袋封口技术，具体为一种包装袋自动封口机传递机构。
技术介绍
1、在进行包装袋自动封口时，通过传递机构实现包装袋的上袋、转移，以此实现对产品的自动包装，有效提高了产品的包装速度，包装袋为独立上袋时，传递机构通常采用吸盘及机械手进行包装袋的传递，通过吸盘的固定与机械手的运动，将独立包装袋分别传递至包装的各各工序，最后完成对包装袋的封口。
2、而在进行产品包装时，为提高单个包装袋的整体容量以及提高包装的美观性，目前较多的产品包装会采用m形包装袋，但在采用m形包装袋对产品进行包装时，由于m形包装袋侧边及中部均具有折痕，为保证m形包装袋的封口效果以及袋口的美观性，在封口前会通过传递机构对袋口进行整理，以此使包装袋袋口在进行封口前处于m形状，以此保证m形包装袋的封口效果以及袋口的美观性，在对包装规格较小的产品进行包装时，传递机构通过吸盘将包装袋撑开，并通过拨杆的推动使包装袋折痕向内部凹陷，最后通过机械手推动包装袋口使包装袋口合上，以此使包装袋口侧边变为m形状，而在对大米、黄豆等包装规格较大的产品进行包装时，由于吸盘的固定效果差，此时需要采用夹持的固定方式对包装袋进行固定并配合机械手进行传递，而包装规格较大的产品包装时，由于包装产品质量较大，此类产品的封口通常采用缝包封口，以此保证封口质量，而进行缝包封口时，传递机构需要将装有产品包装袋进行袋口整理，并将包装袋移动至两个定位夹板之间，以此避免整理好的袋口在自身应力作用下再次变得松散，最后通过传送带将包装袋连续送入封口机中实现封口，采用机械手进行包装袋的传递，由于包
3、因此，为了降低包装袋自动封口机传递机构的制造成本，且保证产品包装的包装效率，提出一种包装袋自动封口机传递机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种包装袋自动封口机传递机构，为解决现有包装袋自动封口机传递机构的制造成本高，且在使用过程中容易引起设备故障，造成产品包装效率降低的问题，通过单个伸缩单元控制对传送带上的包装袋的侧边张紧与中部张紧，以此在不提起包装袋的前提下实现对包装袋口的自动整理，从而减少传递机构的材料用量，降低传递机构的制造成本，而张紧后的包装袋口处于两个定位夹板对称中心，且不会产生包装袋口变形的情况，以此避免包装袋口传递过程中因包装袋口产生变形引起的设备故障，从而包装产品包装包装的包装效率。
2、一种包装袋自动封口机传递机构，包括机架、定位夹板、传送带，所述定位夹板与传送带均设置机架上，所述机架上安装有滑杆，所述滑杆上水平滑动安装有两个滑块，所述机架位于滑块上方设置有伸缩单元，所述伸缩单元活动端与两个滑块之间均连接有连杆，且连杆两端分别与伸缩单元、滑块铰接，所述滑块上设有侧边张紧单元与中部张紧单元，所述侧边张紧单元依靠滑块触发并对包装袋侧边进行张紧，所述中部张紧单元在滑块移动至最大行程处时触发，并协同侧边张紧单元张紧包装袋中部。
3、通过单个伸缩单元的动作，在传送带将包装袋传递至机架下方时，伸缩单元触发，控制中部张紧单元与侧边张紧单元整理包装袋袋口，并通过传送带将包装袋传递至两个定位夹板之间对包装袋定型，而随着传送带的输送，包装袋移动至封口机处，通过封口机完成包装袋的自动封口，而采用该方式的传递动力主要依靠传送带，而伸缩单元控制中部张紧单元与侧边张紧单元整理包装袋袋口时，无需将包装袋提起，只需在包装袋经过时即可完成包装袋口的整理，为此即可减少传递机构的材料用量，以此降低传递机构的制造成本。
4、优选的，所述侧边张紧单元包括安装座、正转轴、侧边摆杆、张紧盘、限位杆、阶梯，所述安装座数量为2，且安装座对称设置在滑块上，所述正转轴通过扭簧转动安装在安装座上，所述侧边摆杆键连接在正转轴上，所述张紧盘设置在侧边摆杆端部，所述限位杆设置在正转轴上，所述限位杆与侧边摆杆位于正转轴的同一径向方向上，所述张紧盘沿侧边摆杆摆动方向偏心设置，所述阶梯开设在滑杆上，所述滑杆限制限位摆动，所述限位杆位于阶梯处时，所述限位杆转动。
5、在滑块移动时，限位杆移动至阶梯处，以此使正转轴获得转动自由度，此时正转轴即可在扭簧作用下转动，并带动侧边摆杆转动，而四个摆杆的同时作用在m形包装袋侧边的四个折角，从而实现对包装袋的侧边袋口的张紧，而该张紧方式依靠伸缩单元推动滑块运动，实现对包装袋侧边的张紧，采用该方式结构，以此减少传递机构的制造成本，而侧边摆杆摆动方向偏心设置，可使侧边摆杆带动张紧盘移动时，可使张紧盘在转动时产生斜向上的位移，为此可将塌陷的包装袋袋口提升，从而避免包装袋口塌陷造成整理后的袋口形状不规则，而影响后续包装袋的封口质量，而侧边摆杆通过扭簧连接，可使摆杆根据袋口实际大小进行调节，可使该装置能适应不同宽度的包装袋，以此避免包装袋因包装产品的分布不同而导致袋口敞开大小不同，而导致部分袋口无法进行张紧的问题。
6、优选的，所述中部张紧单元包括反转轴、中部摆杆、齿轮一、齿轮二、锁销、锁孔、凸轮，所述反转轴通过扭簧转动安装在安装座上，所述中部摆杆设置在反转轴上，所述齿轮一单向转动安装在正转轴上，所述齿轮二单向转动安装在反转轴上，所述齿轮一与齿轮二单向转动方向相反，所述正转轴受扭簧作用力转动时，所述齿轮一与正转轴产生相对转动位移，所述插销弹性滑动安装在安装座上，且插销为内置弹簧的伸缩杆，所述反转轴上设有与插销配合的锁孔，所述凸轮固定安装在正转轴上，所述凸轮通过正转轴的转动推动插销滑动，所述插销位于凸轮最低点时，所述插销完全脱离锁孔。
7、通过扭簧带动反转轴转动，使中部摆杆沿包装袋口中部折叠包装袋，从而配合侧边摆杆将包装袋口折叠成m形状，以此实现在不提起包装袋的前提下，实现对袋口的整体，采用该方式制造材料少，结构简单，从而降低了传递机构的整体制造成本，而正转轴通过凸轮及锁销的同时作业，在侧边摆杆完全伸出时才会解除反转轴的锁紧，从而使中部摆杆延迟摆动，避免中部摆杆转动时进入袋口，导致包装袋中部无法张紧而影响包装袋的包装质量，而齿轮一与齿轮二单向转动连接，且单向转动方向相反，在正转轴复位时可带动反转轴复位。
8、优选的，所述安装座滑动安装在滑块上，两个所述安装座之间连接有调节杆，所述调节杆分为两段等长的连接杆，两个所述连接杆一端与安装座铰接，且另一端相互限位转动连接，两个所述连接杆位于同一水平直线时转动停止，所述伸缩单元上安装有滑套，所述滑套套设在调节杆上，所述滑块移动至最大行程时，两个所述连接杆处于同一直线上。
9、优选的，所述滑套宽度大于调节杆宽度5-10cm，所述伸缩单元移动最大行程时，所述滑套内壁上方与调节杆贴合，所述滑套内侧下方设为锥形状。
10、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装袋自动封口机传递机构，包括机架(1)、定位夹板(2)、传送带(3)，所述定位夹板(2)与传送带(3)均设置机架(1)上，其特征在于，所述机架(1)上安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)上水平滑动安装有两个滑块(5)，所述机架(1)位于滑块(5)上方设置有伸缩单元(6)，所述伸缩单元(6)活动端与两个滑块(5)之间均连接有连杆(7)，且连杆(7)两端分别与伸缩单元(6)、滑块(5)铰接，所述滑块(5)上设有侧边张紧单元(8)与中部张紧单元(9)，所述侧边张紧单元(8)依靠滑块(5)触发并对包装袋侧边进行张紧，所述中部张紧单元(9)在滑块(5)移动至最大行程处时触发，并协同侧边张紧单元(8)张紧包装袋中部。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述侧边张紧单元(8)包括安装座(81)、正转轴(82)、侧边摆杆(83)、张紧盘(84)、限位杆(85)、阶梯(86)，所述安装座(81)数量为2，且安装座(81)对称设置在滑块(5)上，所述正转轴(82)通过扭簧转动安装在安装座(81)上，所述侧边摆杆(83)键连接在正转轴(82)上，所述张
3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述中部张紧单元(9)包括反转轴(91)、中部摆杆(92)、齿轮一(93)、齿轮二(94)、锁销(95)、锁孔(96)、凸轮(97)，所述反转轴(91)通过扭簧转动安装在安装座(81)上，所述中部摆杆(92)设置在反转轴(91)上，所述齿轮一(93)单向转动安装在正转轴(82)上，所述齿轮二(94)单向转动安装在反转轴(91)上，所述齿轮一(93)与齿轮二(94)单向转动方向相反，所述正转轴(82)受扭簧作用力转动时，所述齿轮一(93)与正转轴(82)产生相对转动位移，所述插销弹性滑动安装在安装座(81)上，且插销为内置弹簧的伸缩杆，所述反转轴(91)上设有与插销配合的锁孔(96)，所述凸轮(97)固定安装在正转轴(82)上，所述凸轮(97)通过正转轴(82)的转动推动插销滑动，所述插销位于凸轮(97)最低点时，所述插销完全脱离锁孔(96)。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述安装座(81)滑动安装在滑块(5)上，两个所述安装座(81)之间连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)分为两段等长的连接杆(101)，两个所述连接杆(101)一端与安装座(81)铰接，且另一端相互限位转动连接，两个所述连接杆(101)位于同一水平直线时转动停止，所述伸缩单元(6)上安装有滑套(11)，所述滑套(11)套设在调节杆(10)上，所述滑块(5)移动至最大行程时，两个所述连接杆(101)处于同一直线上。
5.根据权利要求3所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述滑块(5)与滑杆(4)之间设有间隙(12)，所述滑块(5)上方通过扭簧转动安装有摩擦杆(13)，所述摩擦杆(13)由转动中心沿第一方向斜向下倾斜，所述摩擦杆(13)端部采用防滑材料，所述滑杆(4)沿竖直方向滑动安装在机架(1)上。
6.根据权利要求3所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述侧边摆杆(83)通过弹簧滑动连接在正转轴(82)上，所述中部摆杆(92)设为等腰三角锥状，所述侧边摆杆(83)设为直角三角锥状，且侧边摆杆(83)直角面与侧边摆杆(83)贴合。
7.根据权利要求3所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述机架(1)位于滑杆(4)两侧弹性滑动安装有定位块(14)，所述机架(1)位于定位块(14)远离滑杆(4)的一侧设置弹性连接有推块(15)，所述推块(15)与定位块(14)上设置有相互配合的斜面，所述定位块(14)对称设置在滑杆(4)两侧，且两个定位块(14)宽度与滑块(5)宽度之差小于两个定位夹板(2)宽度0.3mm-0.6mm。
8.根据权利要求4所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述滑套(11)宽度大于调节杆(10)宽度5-10cm，所述伸缩单元(6)移动最大行程时，所述滑套(11)内壁上方与调节杆(10)贴合，所述滑套(11)内侧下方设为锥形状。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动封口机传递机构，包括机架(1)、定位夹板(2)、传送带(3)，所述定位夹板(2)与传送带(3)均设置机架(1)上，其特征在于，所述机架(1)上安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)上水平滑动安装有两个滑块(5)，所述机架(1)位于滑块(5)上方设置有伸缩单元(6)，所述伸缩单元(6)活动端与两个滑块(5)之间均连接有连杆(7)，且连杆(7)两端分别与伸缩单元(6)、滑块(5)铰接，所述滑块(5)上设有侧边张紧单元(8)与中部张紧单元(9)，所述侧边张紧单元(8)依靠滑块(5)触发并对包装袋侧边进行张紧，所述中部张紧单元(9)在滑块(5)移动至最大行程处时触发，并协同侧边张紧单元(8)张紧包装袋中部。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述侧边张紧单元(8)包括安装座(81)、正转轴(82)、侧边摆杆(83)、张紧盘(84)、限位杆(85)、阶梯(86)，所述安装座(81)数量为2，且安装座(81)对称设置在滑块(5)上，所述正转轴(82)通过扭簧转动安装在安装座(81)上，所述侧边摆杆(83)键连接在正转轴(82)上，所述张紧盘(84)设置在侧边摆杆(83)端部，所述限位杆(85)设置在正转轴(82)上，所述限位杆(85)与侧边摆杆(83)位于正转轴(82)的同一径向方向上，所述张紧盘(84)沿侧边摆杆(83)摆动方向偏心设置，所述阶梯(86)开设在滑杆(4)上，所述滑杆(4)限制限位摆动，所述限位杆(85)位于阶梯(86)处时，所述限位杆(85)转动。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口机传递机构，其特征在于：所述中部张紧单元(9)包括反转轴(91)、中部摆杆(92)、齿轮一(93)、齿轮二(94)、锁销(95)、锁孔(96)、凸轮(97)，所述反转轴(91)通过扭簧转动安装在安装座(81)上，所述中部摆杆(92)设置在反转轴(91)上，所述齿轮一(93)单向转动安装在正转轴(82)上，所述齿轮二(94)单向转动安装在反转轴(91)上，所述齿轮一(93)与齿轮二(94)单向转动方向相反，所述正转轴(82)受扭簧作用力转动时，所述齿轮一(93)与正转轴(82)产生相对转动位移，所述插销弹性滑动安装在安装座(81)上，且插销为内置弹簧的伸缩杆，所...
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