【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废旧电池资源回收利用，特别涉及一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置。
技术介绍
1、电池包主要包括电芯、模块、电气系统、热管理系统、壳体和bms，电芯主要包含铜芯、石墨、铝箔、磷酸铁锂，废旧电池包回收后，经过拆解按不同的材料进行分类，然后经过粉碎机粉碎形成粉末状或碎屑状的废旧物料，通过在废旧物料出料口设置回收用成品包装袋进行回收，所述废旧物料出料口出设有编织出料导向带与所述成品包装袋交错搭接，而且废旧物料将包装袋填充满后，需要人工更换包装袋，使操作人员的劳动强度较大，且生产效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，能够大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，包括：
3、机架，所述机架在第一驱动装置驱动下沿第一方向直线运动；
4、一对曲臂，所述曲臂沿第一方向转动设置在所述机架上，在第二驱动装置驱动下绕各自的转动轴线转动；
5、一对夹紧手指，每个夹紧手指设置在一个所述曲臂远离所述机架的一端；
6、移动框架，所述移动框架设置在移动底板上，在第三驱动装置的驱动下沿第二方向直线运动；
7、若干组挂钩，每组具有两个挂钩，沿第一方向对称设置在移动框架上，每个挂钩一端与所述移动框架铰接，另一端通过弹性件与所述移动框架弹性连接。
8、为了
9、为了实现机架取袋时靠近机架便于夹紧手指从移动框架上取袋，同时实现取袋后，使曲臂将袋子打开对准下料口，进一步优选的技术方案还有，所述第二驱动装置包括第二气缸、第一齿轮、第一齿条，每个所述曲臂靠近所述机架的一端分别设有所述第一齿轮，一对所述第一齿轮之间设有第一齿条，所述第一齿条的两侧分别与相应一侧的第一齿轮啮合，所述第一齿条的一端与所述第二气缸的活塞杆连接。
10、为了实现人工一次装袋后，通过移动框架对袋子定位输送，便于夹紧手指自动取袋，进一步优选的技术方案还有，所述第三驱动装置包括驱动电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨；所述移动底板上沿第二方向设有一对第二导轨，所述移动框架滑动设置在第二导轨上，所述移动框架的底部沿第二方向设有第二齿条，所述移动底板的底部设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
11、为了移动底板便于移动到指定位置添加袋子，然后再移动至上料的指定位置，进一步优选的技术方案还有，所述移动底板包括u形底板，所述u形底板的底部设有矩形阵列设置的车轮。
12、为了确保曲臂结构在第一方向上可以靠近移动框架曲边，同时在取袋后便于打开袋子，进一步优选的技术方案还有，所述曲臂呈s形。
13、为了确保第一齿条的运行结构稳固，且便于加工制作，进一步优选的技术方案还有，所述第一齿条上设有导向槽，所述机架上设有导向柱与所述导向槽配合。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现机架取袋时靠近机架便于夹紧手指从移动框架上取袋，同时实现取袋后，使曲臂将袋子打开对准下料口，自动化程度高，工作效率快，能够大大减轻工人的劳动强度。
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1.一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括底座、第一气缸、第一导轨；所述底座上沿第一方向设有一对第一导轨，所述机架滑动设置在第一导轨上，所述底座远离所述移动框架的一端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述机架连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸、第一齿轮、第一齿条，每个所述曲臂靠近所述机架的一端分别设有所述第一齿轮，一对所述第一齿轮之间设有第一齿条，所述第一齿条的两侧分别与相应一侧的第一齿轮啮合，所述第一齿条的一端与所述第二气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括驱动电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨；所述移动底板上沿第二方向设有一对第二导轨，所述移动框架滑动设置在第二导轨上，所述移动框架的底部沿第二方向设有第二齿条，所述移动底板的底部设有驱动电机，所述驱动电机
5.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述移动底板包括U形底板，所述U形底板的底部设有矩形阵列设置的车轮。
6.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述曲臂呈S形。
7.根据权利要求3所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第一齿条上设有导向槽，所述机架上设有导向柱与所述导向槽配合。
...【技术特征摘要】
1.一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括底座、第一气缸、第一导轨；所述底座上沿第一方向设有一对第一导轨，所述机架滑动设置在第一导轨上，所述底座远离所述移动框架的一端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述机架连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑料袋自动更换装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸、第一齿轮、第一齿条，每个所述曲臂靠近所述机架的一端分别设有所述第一齿轮，一对所述第一齿轮之间设有第一齿条，所述第一齿条的两侧分别与相应一侧的第一齿轮啮合，所述第一齿条的一端与所述第二气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池包拆解后物料出口塑...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛拥军，王华，王丽，孙建生，黄志坤，
申请(专利权)人：江苏跃畅新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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