【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零件生产，特别涉及一种型钢铰链衬套的生产线。
技术介绍
1、目前汽车制造业中，车门型钢铰链总成是当前中、高级轿车都要安装的一个安全功能件，它安装于车门上下端，具有两方面的基本功能：一是连接车身与车门并保证和保持车门相对于车身的位置；二是保证和便于车门的开合。铰链总成中车门页和车身页的连接采用销轴旋铆，与销轴配合的衬套，材质是金属网+高分子耐磨材料，通过翻压工装将其与车门页翻压在一起后再与销轴配合铆接形成一定的力矩，使得在铰链的开合过程中起到耐磨和顺滑作用，进而承担着车门结构件的降噪和保证使用寿命的功能。
2、型钢铰链衬套的制备通常需要经过下料、卷圆、翻边和整型四个工序。现有技术的型钢铰链衬套的生产采用单工序分区生产再集中转序的方式，单工序中需要人工进行送料并操作设备进行加工，工序之间需要人工进行集中转序流转。因此导致人力成本和人工作业的劳动强度高，同时由于自动化程度低，使得生产效率很难提高。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种型钢铰链衬套的生产线，旨在解决现有技术中的型钢铰链衬套制备时人力成本高且生产效率低的问题。
2、本专利技术提出的型钢铰链衬套的生产线，包括板料上料系统、下料装置、片料转运系统、卷圆装置、联动搬运系统以及翻边整形装置；
3、所述板料上料系统包括用于放置固定板料的供料装置、用于将板料输送至所述下料装置的伺服进给装置，以及用于将板料从所述供料装置转运至所述伺服进给装置的板料搬运装置；所述下料装置
4、上述型钢铰链衬套的生产线，通过供料装置将板料固定在预设位置，并通过板料搬运装置将板料运输至伺服给进装置，接着板料在伺服给进装置的作用下持续通过进料口检测组件从进料口进入下料模具中进行下料，由于伺服给进装置无法将板料完全输入下料模具中，因此还设有出料牵引组件，通过上滚筒组件和下滚筒组件将已部分下料的板料前端夹紧，并通过下滚筒组件的主动力滚筒转动，带动板料继续向前移动，此外，下料的片料在片料转运系统的作用下移动至卷圆装置进行卷圆加工，再由联动搬运系统将卷圆后的卷料依次转运至翻边组件、整形组件以及落料槽中，进行翻边和整形加工，以及将加工完的零件转移出产线。通过生产线上多个设备的联合作用，使得型钢铰链的衬套加工，可以从板料至零件一次性全自动完成。因此本专利技术解决了现有技术中的型钢铰链衬套制备时人力成本高且生产效率低的问题。
5、另外，根据本专利技术提出的型钢铰链衬套的生产线，还可以具有如下的附加技术特征：
6、优选地，所述伺服进给装置包括平行设置用于放置板料的进给面板、设置在所述进给面板下方可以上下移动的过渡定位组件、设置在所述进给面板两侧的压板组件以及设置在两所述进给面板之间的抓取进给组件；
7、所述过渡定位组件用于协助板料搬运装置将板料固定在所述进给面板上，所述压板组件用于将所述进给面板上的板料进行压平，所述抓取进给组件用于将压平后的板料推送至所述下料模具中进行下料。
8、优选地，所述片料转运系统包括步进输送组件、旋转变距组件和片料搬运组件；
9、所述下料模具包括与所述压力机本体连接可以上下移动的凸模，和设置在所述凸模下方的凹模，所述步进输送组件包括传送带，所述传送带一端置于所述凹模下方；
10、所述旋转变距组件用于调整所述传送带上片料的朝向以及间距，所述片料搬运组件用于将调整后的所述片料搬运至卷圆装置。
11、优选地，所述卷圆装置包括卷圆机和设置在所述卷圆机上的进料组件，所述进料组件包括片料放置板、设置在所述片料放置板两侧的挡边，以及设置在所述片料放置板一端的推料杆、以及与所述推料杆连接的第一驱动部件，所述卷圆机包括胶轮和设置在所述胶轮上方可以上下移动的芯轴，所述片料放置板设置在所述胶轮与所述芯轴之间且底部与所述胶轮适配。
12、优选地，所述联动搬运系统包括卷料搬运组件和旋转组件；所述卷料搬运组件用于将所述卷料从所述芯轴上转运至所述旋转组件，所述旋转组件用于将所述卷料的朝向由水平改变为竖直。
13、优选地，所述联动搬运系统还包括联动转移组件，所述联动转移组件包括平行设置的第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件以及分别连接所述第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件的联动部件，所述第一机械手部件用于将所述卷料从所述旋转组件转运至所述翻边组件、所述第二机械手部件用于将翻边后的所述卷料从所述翻边组件转运至所述整形组件，所述第三机械手部件用于将整形后的卷料从所述整形组件转运至所述落料槽；所述联动部件用于驱动所述第一机械手部件、第二机械手部件和第三机械手部件同时进行竖直或水平移动。
14、优选地，所述第一机械手部件包括两对称设置的第一气动夹爪，两所述第一气动夹爪抓合时的缺口呈圆形，所述第二机械手部件包括两对称设置的第二气动夹爪和设置在两所述第二气动夹爪之间的固定块，两所述第二气动夹爪抓合时的缺口呈整圆两端设有三角形的异形，所述第二气动夹爪的厚度小于所述第一气动夹爪。
15、优选地，所述旋转变距组件包括平行设置的四个旋转轴，设置在所述旋转轴底部的真空吸盘部件、与所述旋转轴侧面连接的连接件、设置在所述旋转轴一侧的变距板，以及与所述变距板连接的第二驱动部件，所述变距板上设有对称倾斜设置的变距滑槽，所述连接件包括设置在所述变距滑槽内的连接杆，所述第二驱动部件用于驱动所述变距板移动，以使所述连接杆沿着所述变距滑槽移动，带动四个所述旋转轴相互靠近或远离。
16、优选地，所述旋转轴上还设有齿轮，所述旋转轴侧面设有与所述齿轮适配的齿条，以使所述第二驱动部件驱动四个所述旋转轴靠近或远离的同时，驱动四个所述旋转轴进行转动。
17、优选地，所述步进输送组件还包括设置在所述传送带上方，位于所述旋转变距组件后方的导正部件，所述导正部件包括两平行设置的夹爪和设置在所述夹爪后方的斜挡块，两所述夹爪用于使片料的长边与所述传送带长度方向平行，所述斜挡块，用于对所述片料进行二次导正，并使所述片料停滞。
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1.一种型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，包括板料上料系统、下料装置、片料转运系统、卷圆装置、联动搬运系统以及翻边整形装置；
2.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述伺服进给装置包括平行设置用于放置板料的进给面板、设置在所述进给面板下方可以上下移动的过渡定位组件、设置在所述进给面板两侧的压板组件以及设置在两所述进给面板之间的抓取进给组件；
3.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述片料转运系统包括步进输送组件、旋转变距组件和片料搬运组件；
4.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述卷圆装置包括卷圆机和设置在所述卷圆机上的进料组件，所述进料组件包括片料放置板、设置在所述片料放置板两侧的挡边，以及设置在所述片料放置板一端的推料杆、以及与所述推料杆连接的第一驱动部件，所述卷圆机包括胶轮和设置在所述胶轮上方可以上下移动的芯轴，所述片料放置板设置在所述胶轮与所述芯轴之间且底部与所述胶轮适配。
5.根据权利要求4所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述联动搬运系统包括卷料搬运组件
6.根据权利要求5所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述联动搬运系统还包括联动转移组件，所述联动转移组件包括平行设置的第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件以及分别连接所述第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件的联动部件，所述第一机械手部件用于将所述卷料从所述旋转组件转运至所述翻边组件、所述第二机械手部件用于将翻边后的所述卷料从所述翻边组件转运至所述整形组件，所述第三机械手部件用于将整形后的卷料从所述整形组件转运至所述落料槽；所述联动部件用于驱动所述第一机械手部件、第二机械手部件和第三机械手部件同时进行竖直或水平移动。
7.根据权利要求6所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述第一机械手部件包括两对称设置的第一气动夹爪，两所述第一气动夹爪抓合时的缺口呈圆形，所述第二机械手部件包括两对称设置的第二气动夹爪和设置在两所述第二气动夹爪之间的固定块，两所述第二气动夹爪抓合时的缺口呈整圆两端设有三角形的异形，所述第二气动夹爪的厚度小于所述第一气动夹爪。
8.根据权利要求3所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述旋转变距组件包括平行设置的四个旋转轴，设置在所述旋转轴底部的真空吸盘部件、与所述旋转轴侧面连接的连接件、设置在所述旋转轴一侧的变距板，以及与所述变距板连接的第二驱动部件，所述变距板上设有对称倾斜设置的变距滑槽，所述连接件包括设置在所述变距滑槽内的连接杆，所述第二驱动部件用于驱动所述变距板移动，以使所述连接杆沿着所述变距滑槽移动，带动四个所述旋转轴相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述旋转轴上还设有齿轮，所述旋转轴侧面设有与所述齿轮适配的齿条，以使所述第二驱动部件驱动四个所述旋转轴靠近或远离的同时，驱动四个所述旋转轴进行转动。
10.根据权利要求3所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述步进输送组件还包括设置在所述传送带上方，位于所述旋转变距组件后方的导正部件，所述导正部件包括两平行设置的夹爪和设置在所述夹爪后方的斜挡块，两所述夹爪用于使片料的长边与所述传送带长度方向平行，所述斜挡块，用于对所述片料进行二次导正，并使所述片料停滞。
...【技术特征摘要】
1.一种型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，包括板料上料系统、下料装置、片料转运系统、卷圆装置、联动搬运系统以及翻边整形装置；
2.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述伺服进给装置包括平行设置用于放置板料的进给面板、设置在所述进给面板下方可以上下移动的过渡定位组件、设置在所述进给面板两侧的压板组件以及设置在两所述进给面板之间的抓取进给组件；
3.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述片料转运系统包括步进输送组件、旋转变距组件和片料搬运组件；
4.根据权利要求1所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述卷圆装置包括卷圆机和设置在所述卷圆机上的进料组件，所述进料组件包括片料放置板、设置在所述片料放置板两侧的挡边，以及设置在所述片料放置板一端的推料杆、以及与所述推料杆连接的第一驱动部件，所述卷圆机包括胶轮和设置在所述胶轮上方可以上下移动的芯轴，所述片料放置板设置在所述胶轮与所述芯轴之间且底部与所述胶轮适配。
5.根据权利要求4所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述联动搬运系统包括卷料搬运组件和旋转组件；
6.根据权利要求5所述的型钢铰链衬套的生产线，其特征在于，所述联动搬运系统还包括联动转移组件，所述联动转移组件包括平行设置的第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件以及分别连接所述第一机械手部件、第二机械手部件、第三机械手部件的联动部件，所述第一机械手部件用于将所述卷料从所述旋转组件转运至所述翻边组件、所述第二机械手部件用于将翻边后的所述卷料从所述翻边组件转运至所述整形组件，所述第三机械手部件用于将整形后的卷料从所述整形...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东来，叶慧，李宁，黄蓓蕾，叶哈雷，杨德才，黄毅，周常旺，方明华，成协平，
申请(专利权)人：江西东方豹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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