【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轧辊检测，特别涉及一种轧辊表面缺陷检测设备。
技术介绍
1、轧辊是使轧材金属产生塑性变形的工具，是决定轧机效率和轧材质量的重要消耗部件。轧辊是轧钢机上的重要零件，利用一对或一组轧辊滚动时产生的压力来轧碾钢材。它主要承受轧制时的动静载荷，磨损和温度变化的影响。在轧制过程中，工作应力极大，同时受到轧件的夹杂、边裂等问题的影响，容易造成轧辊表面划伤、裂纹，若轧辊的表面缺陷超限，会直接影响到产品的质量和现场生产的安全。因此，需要检测轧辊是否存在机械加工缺陷，保证轧辊达到使用要求，从而避免因轧辊不合格而影响产品质量。
2、然而，由于轧辊尺寸较大，且不同类型的缺陷需要不同角度的光照角度才能检测出来，因此在在轧辊检测设备上检测轧辊的缺陷时需要频繁地拆装轧辊并更换不同的角度才能保证轧辊达到使用要求，操作员在实际生产中操作较为困难。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种轧辊表面缺陷检测设备，旨在降低轧辊表面缺陷检测的操作难度。
2、为实现上述目的，本技术提出的轧辊表面缺陷检测设备，用于检测轧辊的表面缺陷，所述轧辊表面缺陷检测设备包括：
3、机架；
4、夹持机构，所述夹持机构包括三爪卡盘和顶针，所述三爪卡盘转动设于所述机架，所述顶针相对所述三爪卡盘间隔设于所述机架，并用于与所述三爪卡盘配合夹持固定待测轧辊；以及
5、检测机构，所述检测机构包括采集组件，所述采集组件包括至少一个工业相机，各所述工业相机设于所述机架，并用于采集所
6、可选地，所述夹持机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述机架，所述顶针活动设于所述滑轨。
7、可选地，所述夹持机构还包括锁紧滑块，所述锁紧滑块活动设于所述滑轨，并能与所述滑轨紧固连接，所述顶针设于所述锁紧滑块。
8、可选地，所述锁紧滑块形成有凹槽和螺纹孔，所述螺纹孔穿设于所述凹槽的两侧壁，并用于与螺栓结构配合以将所述锁紧滑块紧固在所述滑轨上。
9、可选地，所述检测机构还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括转盘、第一连杆以及第二连杆；所述转盘转动设于所述机架，所述第一连杆转动设于所述转盘，所述第二连杆转动设于所述第一连杆远离所述转盘的一端，各所述工业相机转动设于所述第二连杆远离所述第一连杆的一端；所述转盘、所述第一连杆以及所述第二连杆与各所述工业相机电连接。
10、可选地，所述检测机构还包括移动组件，所述移动组件包括承载台和驱动件，所述驱动件设于机架，所述承载台传动连接所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述承载台沿第一方向往复运动，并与所述工业相机电连接，所述转盘设于所述承载台。
11、可选地，所述移动组件还包括丝杆，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机设于所述机架，并与所述丝杆传动连接。
12、可选地，所述移动组件还包括两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母设于所述机架，并分别与所述丝杆的两端螺接。
13、可选地，所述采集组件还包括显示屏，所述显示屏设于所述机架，所述显示屏与各所述工业相机电连接，并用于显示所述工业相机采集所述轧辊的表面图像。
14、可选地，所述采集组件包括安装板、打光板以及四个工业相机，所述安装板设于所述机架，所述打光板设于所述安装板面向所述轧辊的一侧，四个所述工业相机间隔设于安装板面向所述轧辊的一侧。
15、在本技术技术方案中，三爪卡盘沿第一方向转动设于机架，顶针相对三爪卡盘间隔设于机架，轧辊的两端分别抵接三爪卡盘和顶针，工业相机设于机架，并用于采集轧辊的表面缺陷，三爪卡盘与工业相机通过工业控制计算机电连接。使用三爪卡盘与顶针夹持住轧辊，工业相机识别到轧辊后对轧辊进行拍摄，拍摄采集到的图像上传至工业控制计算机以识别轧辊的表面缺陷；当拍摄采集到的图像上传至工业控制计算机后，工业控制计算机控制三爪卡盘带动轧辊旋转到另一角度，轧辊旋转后工业相机进行新一轮的轧辊表面缺陷采集，如此重复以尽可能全面地采集轧辊表面不同类型的缺陷。在本技术技术方案中，通过工业控制计算机控制三爪卡盘旋转以带动轧辊旋转不同的角度，避免了操作员频繁拆装轧辊的麻烦，同时，通过工业控制计算机控制轧辊的旋转能够尽可能全面地采集轧辊表面不同类型的缺陷。
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1.一种轧辊表面缺陷检测设备(1000)，用于检测轧辊(a)的表面缺陷，其特征在于，所述轧辊表面缺陷检测设备(1000)包括：
2.如权利要求1所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述夹持机构还包括滑轨(23)，所述滑轨(23)设于所述机架(1)，所述顶针(22)活动设于所述滑轨(23)。
3.如权利要求2所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述夹持机构还包括锁紧滑块(24)，所述锁紧滑块(24)活动设于所述滑轨(23)，并能与所述滑轨(23)紧固连接，所述顶针(22)设于所述锁紧滑块(24)。
4.如权利要求3所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述锁紧滑块(24)形成有凹槽和螺纹孔，所述螺纹孔穿设于所述凹槽的两侧壁，并用于与螺栓结构配合以将所述锁紧滑块(24)紧固在所述滑轨(23)上。
5.如权利要求4所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述检测机构还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括转盘(321)、第一连杆(322)以及第二连杆(323)；所述转盘(321)转动设
6.如权利要求5所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述检测机构还包括移动组件(33)，所述移动组件(33)包括承载台(331)和驱动件，所述驱动件设于机架(1)，所述承载台(331)传动连接所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述承载台(331)沿第一方向往复运动，并与所述工业相机(311)电连接，所述转盘(321)设于所述承载台(331)。
7.如权利要求6所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述移动组件(33)还包括丝杆(333)，所述驱动件为伺服电机(332)，所述伺服电机(332)设于所述机架(1)，并与所述丝杆(333)传动连接。
8.如权利要求7所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述移动组件(33)还包括两个丝杆螺母(334)，两个所述丝杆螺母(334)设于所述机架(1)，并分别与所述丝杆(333)的两端螺接。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述采集组件还包括显示屏(34)，所述显示屏(34)设于所述机架(1)，所述显示屏(34)与各所述工业相机(311)电连接，并用于显示所述工业相机(311)采集所述轧辊(a)的表面图像。
10.如权利要求至1至8中的任一项所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述采集组件包括安装板(312)、打光板(313)以及四个工业相机(311)，所述安装板(312)设于所述机架(1)，所述打光板(313)设于所述安装板(312)面向所述轧辊(a)的一侧，四个所述工业相机(311)间隔设于安装板(312)面向所述轧辊(a)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种轧辊表面缺陷检测设备(1000)，用于检测轧辊(a)的表面缺陷，其特征在于，所述轧辊表面缺陷检测设备(1000)包括：
2.如权利要求1所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述夹持机构还包括滑轨(23)，所述滑轨(23)设于所述机架(1)，所述顶针(22)活动设于所述滑轨(23)。
3.如权利要求2所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述夹持机构还包括锁紧滑块(24)，所述锁紧滑块(24)活动设于所述滑轨(23)，并能与所述滑轨(23)紧固连接，所述顶针(22)设于所述锁紧滑块(24)。
4.如权利要求3所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述锁紧滑块(24)形成有凹槽和螺纹孔，所述螺纹孔穿设于所述凹槽的两侧壁，并用于与螺栓结构配合以将所述锁紧滑块(24)紧固在所述滑轨(23)上。
5.如权利要求4所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000)，其特征在于，所述检测机构还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括转盘(321)、第一连杆(322)以及第二连杆(323)；所述转盘(321)转动设于所述机架(1)，所述第一连杆(322)转动设于所述转盘(321)，所述第二连杆(323)转动设于所述第一连杆(322)远离所述转盘(321)的一端，各所述工业相机(311)转动设于所述第二连杆(323)远离所述第一连杆(322)的一端；所述转盘(321)、所述第一连杆(322)以及所述第二连杆(323)与各所述工业相机(311)电连接。
6.如权利要求5所述的轧辊表面缺陷检测设备(1000...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晶晶，王中任，王自力，赵阳，李文喜，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：
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