【技术实现步骤摘要】
本申请属于集装箱装卸设备，具体涉及一种集装箱侧面吊装转运系统。
技术介绍
1、由于国家大力发展集装箱多式联运，铁路集装箱运输大幅增长。因此，多种运输方式之间集装箱的转接适用性、自动化和作业效率也越来越引起市场的关注。
2、目前，集装箱公铁联运装卸设备主要有轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机和正面吊运机等装备，上述设备能够装卸各型号集装箱，但是必须在电气化铁路断网方式下作业，无法进行网下作业。在电气化铁路非断网方式下，仅有重型叉车满足作业要求，但重型叉车仅能装卸20ft集装箱，自动化程度低。因此必须研发适用于电气化铁路、且能够装卸各型号集装箱的集装箱公铁联运装卸设备。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱侧面吊装转运系统，可在电气化铁路进行网下作业，进行各型号集装箱侧面装卸，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。
2、实现本申请目的所采用的技术方案为，一种集装箱侧面吊装转运系统，包括：
3、支撑组成，包括间隔分布的至少四个立柱组成，相邻两个所述立柱组成之间形成行车区域；
4、至少四个走行机构，连接于所述支撑组成，用于驱动所述集装箱侧面吊装转运系统直行或转向；
5、走行梁组成，连接于所述支撑组成，且所述走行梁组成的轴向长度至少覆盖所述支撑组成和铁路；
6、横移梁组成，可移动地安装于所述走行梁组成上；
7、横向位移机构，连接于所述横移梁组成和/或所述走行梁组成，用于驱动所述横移梁组成沿铁
8、吊具组成，用于装卸集装箱；
9、升降装置，连接于横移梁组成和所述吊具组成，用于驱动所述吊具组成升降。
10、所述支撑组成还包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成行车区域；所述第一纵梁相比于所述第二纵梁更靠近于铁路；所述至少四个立柱组成分别安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端。
11、在一些实施方式中，所述走行机构安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁上；所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端均设有安装腔，所述走行机构的其中一部分安装于所述安装腔中。
12、在一些实施方式中，所述第一纵梁和所述第二纵梁均包括位于中部的连接段和连接于所述连接段的两端的端部支撑架，所述安装腔设于所述端部支撑架中。
13、在一些实施方式中，所述端部支撑架设有沿轴向依次分布的两个以上所述安装腔；所述第一纵梁的所述安装腔的数量大于所述第二纵梁的所述安装腔的数量。
14、在一些实施方式中，所述端部支撑架的宽度大于所述连接段；所述连接段中设有沿轴向间隔分布的连接筋板。
15、在一些实施方式中，所述安装腔的开口朝上，所述安装腔的底壁上设有过线孔和安装孔。
16、在一些实施方式中，所述走行机构包括转向机构及其驱动的走行轮，至少一个所述走行机构还包括用于驱动所述走行轮直行的驱动机构；所述转向机构和/或所述驱动机构安装于所述安装腔中。
17、在一些实施方式中，至少两个所述走行机构设置有所述驱动机构，且分别分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁上。
18、在一些实施方式中，两个所述走行机构设置有所述驱动机构，两个带驱动机构的所述走行机构分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁的最外侧且呈对角分布。
19、在一些实施方式中，安装于所述第一纵梁上的所述走行机构的数量不小于安装于所述第二纵梁上的所述走行机构的数量。
20、在一些实施方式中，所述集装箱侧面吊装转运系统还包括控制组件，所述走行机构、所述横向位移机构和所述升降装置分别与所述控制组件电连接。
21、在一些实施方式中，所述控制组件包括驾驶室，所述驾驶室设置于所述第二纵梁上；所述第一纵梁呈鱼腹型。
22、在一些实施方式中，所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述立柱组成中的至少一个上设有配重。
23、在一些实施方式中，所述走行机构安装于所述立柱组成的底部，所述走行机构的数量不超过所述立柱组成的数量。
24、在一些实施方式中，所述走行机构包括转向机构及其驱动的至少两个走行轮，靠近铁路侧的所述走行机构中走行轮的数量不小于远离铁路侧的所述走行机构中走行轮的数量，靠近铁路侧的所述走行机构中走行轮的直径不大于远离铁路侧的所述走行机构中走行轮的直径。
25、在一些实施方式中，所述立柱组成包括立柱，所述立柱的横截面面积由上至下呈减小趋势。
26、在一些实施方式中，所述立柱组成还包括斜撑，所述斜撑的上端连接于所述立柱、下端连接于所述支撑组成，以形成三角形支撑结构。
27、在一些实施方式中，所述立柱的靠近于所述斜撑的所述侧面为斜面，以使所述立柱的横截面面积由上至下依次减小。
28、在一些实施方式中，所述走行梁组成包括横向延伸的两个走行横梁和设置于两个所述走行横梁上的走行轨道，两个所述走行横梁沿铁路的纵向间隔分布、且相互平行。
29、在一些实施方式中，所述走行横梁的横截面呈l型，所述走行轨道设于所述走行横梁的l型结构的水平部上，所述横移梁组成的两端分别搭设于所述走行横梁的l型结构的水平部上。
30、在一些实施方式中，所述走行梁组成还包括若干轨道压板，所述走行轨道通过所述轨道压板安装于所述走行横梁上。
31、在一些实施方式中，所述集装箱侧面吊装转运系统还包括至少一个上部连接梁组成；所述上部连接梁组成的两端分别连接于两个所述走行横梁。
32、在一些实施方式中，所述走行梁组成还包括至少两个限位止挡，所述轨道沿铁路的横向设置于所述水平部上，所述限位止挡分别设置于所述走行轨道的两端；所述横向位移机构包括电机和走行轮，所述走行轮在所述电机的驱动下沿所述走行轨道滚动。
33、在一些实施方式中，所述横向位移机构设置有两个以上，两个以上所述横向位移机构间隔设置；所述横移梁组成包括框架结构和两个以上安装平台，所述安装平台安装于所述框架结构上，各所述横向位移机构一一对应安装于各所述安装平台上。
34、由上述技术方案可知，本申请提供的集装箱侧面吊装转运系统，包括支撑组成、走行机构、走行梁组成、横移梁组成、横向位移机构、吊具组成和升降装置。支撑组成包括间隔分布的至少四个立柱组成，相邻两个立柱组成之间形成行车区域，供集卡或其他集装箱运输车辆行驶，支撑组成靠近铁路装卸区，从而能够进行集装箱公铁转运，立柱组成同时作为该集装箱侧面吊装转运系统其他组件的安装基础。走行机构与支撑组成连接，可以带动支撑组成、走行梁组成、横移梁组成、横向位移机构、吊具组成和升降装置整体沿铁路行走，以在铁路平车上逐一车节顺序装卸集装箱，并且走行机构带有转向功能，能够驱动整个集装箱侧面吊装转运系统沿铁路的横向移动，因此本申请提供的集装箱侧面吊装转运系统能够伸入电气化铁路网下方，不受电气化铁路网的影响实现集装箱装卸，并且能够避让牵引机车。走行梁组成的轴向长度至少覆盖支撑组成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述支撑组成还包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成行车区域；所述第一纵梁相比于所述第二纵梁更靠近于铁路；所述至少四个立柱组成分别安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端。
3.如权利要求2所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述走行机构安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁上；所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端均设有安装腔，所述走行机构的其中一部分安装于所述安装腔中。
4.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述第一纵梁和所述第二纵梁均包括位于中部的连接段和连接于所述连接段的两端的端部支撑架，所述安装腔设于所述端部支撑架中。
5.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述端部支撑架设有沿轴向依次分布的两个以上所述安装腔；所述第一纵梁的所述安装腔的数量大于所述第二纵梁的所述安装腔的数量。
6.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述端部
7.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述安装腔的开口朝上，所述安装腔的底壁上设有过线孔和安装孔。
8.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述走行机构包括转向机构及其驱动的走行轮，至少一个所述走行机构还包括用于驱动所述走行轮直行的驱动机构；所述转向机构和/或所述驱动机构安装于所述安装腔中。
9.如权利要求8所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，至少两个所述走行机构设置有所述驱动机构，且分别分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁上。
10.如权利要求9所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，两个所述走行机构设置有所述驱动机构，两个带驱动机构的所述走行机构分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁的最外侧且呈对角分布。
11.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，安装于所述第一纵梁上的所述走行机构的数量不小于安装于所述第二纵梁上的所述走行机构的数量。
12.如权利要求2所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述集装箱侧面吊装转运系统还包括控制组件，所述走行机构、所述横向位移机构和所述升降装置分别与所述控制组件电连接。
13.如权利要求12所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述控制组件包括驾驶室，所述驾驶室设置于所述第二纵梁上；所述第一纵梁呈鱼腹型。
14.如权利要求2-12中任一项所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述立柱组成中的至少一个上设有配重。
15.如权利要求1-13中任一项所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述走行机构安装于所述立柱组成的底部，所述走行机构的数量不超过所述立柱组成的数量。
16.如权利要求15所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述走行机构包括转向机构及其驱动的至少两个走行轮，靠近铁路侧的所述走行机构中走行轮的数量不小于远离铁路侧的所述走行机构中走行轮的数量，靠近铁路侧的所述走行机构中走行轮的直径不大于远离铁路侧的所述走行机构中走行轮的直径。
17.如权利要求1-13中任一项所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述立柱组成包括立柱，所述立柱的横截面面积由上至下呈减小趋势。
18.如权利要求17所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述立柱组成还包括斜撑，所述斜撑的上端连接于所述立柱、下端连接于所述支撑组成，以形成三角形支撑结构。
19.如权利要求18所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述立柱的靠近于所述斜撑的所述侧面为斜面，以使所述立柱的横截面面积由上至下依次减小。
20.如权利要求1-13中任一项所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述走行梁组成包括横向延伸的两个走行横梁和设置于两个所述走行横梁上的走行轨道，两个所述走行横梁沿铁路的纵向间隔分布、且相互平行。
21.如权利要求20所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述走行横梁的横截面呈L型，所述走行轨道设于所述走行横梁的L型结构的水平部上，所述横移梁组成的两端分别搭设于所述走行横梁的L型结构的水平部上。
22.如权利要求20所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述走行梁组成还包括若干轨道压板，所述走行轨道通过所述轨道压板安装于所述走行横梁上。
23.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述支撑组成还包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成行车区域；所述第一纵梁相比于所述第二纵梁更靠近于铁路；所述至少四个立柱组成分别安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端。
3.如权利要求2所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述走行机构安装于所述第一纵梁和所述第二纵梁上；所述第一纵梁和所述第二纵梁的两端均设有安装腔，所述走行机构的其中一部分安装于所述安装腔中。
4.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述第一纵梁和所述第二纵梁均包括位于中部的连接段和连接于所述连接段的两端的端部支撑架，所述安装腔设于所述端部支撑架中。
5.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述端部支撑架设有沿轴向依次分布的两个以上所述安装腔；所述第一纵梁的所述安装腔的数量大于所述第二纵梁的所述安装腔的数量。
6.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述端部支撑架的宽度大于所述连接段；所述连接段中设有沿轴向间隔分布的连接筋板。
7.如权利要求4所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述安装腔的开口朝上，所述安装腔的底壁上设有过线孔和安装孔。
8.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，所述走行机构包括转向机构及其驱动的走行轮，至少一个所述走行机构还包括用于驱动所述走行轮直行的驱动机构；所述转向机构和/或所述驱动机构安装于所述安装腔中。
9.如权利要求8所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，至少两个所述走行机构设置有所述驱动机构，且分别分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁上。
10.如权利要求9所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，两个所述走行机构设置有所述驱动机构，两个带驱动机构的所述走行机构分布于所述第一纵梁和所述第二纵梁的最外侧且呈对角分布。
11.如权利要求3所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于，安装于所述第一纵梁上的所述走行机构的数量不小于安装于所述第二纵梁上的所述走行机构的数量。
12.如权利要求2所述的集装箱侧面吊装转运系统，其特征在于：所述集装箱侧面吊装转运系统还包括控制组件，所述走行机构、所述横向位移机构和所述升降装置分别与所述控制组件电连接。
13.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：候建云，苏利杰，崔灿，汪子恂，梅琨，罗辉，王迪凡，冯晔，王维，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司，
类型：发明
国别省市：
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