一种车用空气悬架控制系统技术方案

技术编号：41094563 阅读：9 留言：0更新日期：2024-04-25 13:53

本发明专利技术公开一种车用空气悬架控制系统，涉及车辆技术领域，该系统包括包括：气泵总成、储气罐、分配阀、4个空簧减振器总成和电子控制单元；气泵总成包括依次连接的气泵、干燥罐和排气阀；4个空簧减振器总成均包括空簧气囊、阻尼电磁阀和高度传感器；各高度传感器用于检测悬架的高度，并将高度信号发送到电子控制单元；分配阀分别与4个空簧减振器总成和储气罐连接；各空簧气囊、各阻尼电磁阀、各高度传感器、排气阀、分配阀均与电子控制单元连接；电子控制单元为双单片机冗余控制器。本发明专利技术提高了空气悬架控制的可靠性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车用空气悬架控制系统。

技术介绍

1、悬架系统是汽车上的一个不可或缺的组成部分，它弹性地连接着车身和车桥，在汽车行驶时，用以缓冲不平地面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，决定了车辆的平顺性。

2、传统的悬架系统为钢板弹簧悬架，连杆悬架等被动悬架系统，被动悬架中的各元件的特性不可调整，只能被动地吸收能量、缓和冲击，对车辆对路面存在很强的冲击载荷，减少车辆、公路的使用寿命等缺点。另外，被动悬架往往具有固定的悬架刚度和悬架阻尼，设计的出发点是在满足汽车的平顺性和操纵稳定性之间的折中，但是无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。由于空气悬架能够在高速行驶时，降低车身高度，进而降低风阻系数和重心，提高悬架刚度和阻尼，改善操稳性。低速、崎岖路面行驶时，调节弹簧行程与刚度，降低阻尼，减少颠簸，改善平顺性，随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和悬架技术的发展，空气悬架在汽车上的应用日益广泛。空气悬架的发展使得汽车平顺性和操纵稳定性能够同时兼具，因此已逐渐取代了被动悬架。

3、但在空气悬架的落地过程中，也暴露出当前空气悬架的种种劣势和问题，其中一个重要的问题就是空气悬架的工作可靠性问题。由于空气悬架的工作介质是气体，一旦控制模块出现故障，气囊可能会进行异常充放气操作，进而使悬架很快无法正常工作，带来极大的安全隐患和停机损失。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种车用空气悬架控制系统，提高了空气悬架控制的可靠性。</p>

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、一种车用空气悬架控制系统，包括：气泵总成、储气罐、分配阀、4个空簧减振器总成和电子控制单元；4个空簧减振器总成分别为位于悬架左前方的第一空簧减振器总成、位于悬架左后方的第二空簧减振器总成、位于悬架右前方的第三空簧减振器总成和位于悬架右后方的第四空簧减振器总成；

4、所述气泵总成包括依次连接的气泵、干燥罐和排气阀；所述干燥罐还与所述分配阀的进气口连接；

5、4个空簧减振器总成均包括空簧气囊、阻尼电磁阀和高度传感器；各高度传感器用于检测悬架的高度，并将高度信号发送到所述电子控制单元；

6、所述分配阀分别与第一空簧减振器总成、第二空簧减振器总成、第三空簧减振器总成、第四空簧减振器总成和储气罐连接；

7、各空簧气囊、各阻尼电磁阀、各高度传感器、排气阀、分配阀均与所述电子控制单元连接；

8、所述电子控制单元为双单片机冗余控制器。

9、可选地，所述双单片机冗余控制器包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元为主控制单元，所述第二控制单元为冗余控制单元；当所述第一控制单元正常工作时，所述第二控制单元为待机状态，当所述第一控制单元故障时，所述第二控制单元由待机状态转换为工作状态。

10、可选地，分配阀包括第一气囊出气阀、第二气囊出气阀、第三气囊出气阀、第四气囊出气阀和储气罐出气阀；所述第一气囊出气阀与第一空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第二气囊出气阀与第二空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第三气囊出气阀与第三空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第四气囊出气阀与第四空簧减振器总成中空簧气囊连接；储气罐出气阀与所述储气罐连接。

11、可选地，所述气泵总成还包括温度传感器，所述温度传感器与所述电子控制单元连接，所述温度传感器用于检测所述气泵内的温度，并将温度信号发送到所述电子控制单元。

12、可选地，还包括功能面板，所述功能面板与所述电子控制单元连接，所述功能面板用于输入目标高度信号和目标阻尼信号，并将所述目标高度信号和所述目标阻尼信号发送到所述电子控制单元。

13、可选地，所述功能面板还用于实时显示所述气泵内的温度和各空簧气囊的高度。

14、可选地，所述功能面板还用于实时显示各空簧气囊的高度。

15、可选地，所述电子控制单元还用于当温度传感器发送的温度信号大于设定温度阈值时，通过功能面板进行温度异常报警。

16、可选地，所述电子控制单元还用于判断接收到的高度信号是否在目标高度信号范围内，若高度信号低于目标高度信号范围，则控制高度信号对应的空簧减振器总成内空簧气囊的进行充气操作，直到该高度信号在目标高度信号范围内；若高度信号高于目标高度信号范围，则控制高度信号对应的空簧减振器总成内空簧气囊的进行放气操作，直到该高度信号在目标高度信号范围内。

17、可选地，所述气泵包括气泵继电器，所述气泵继电器与所述电子控制单元连接。

18、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：

19、本专利技术在实现通过电子控制单元对空簧减振器的高度和阻尼的控制的同时，电子控制单元采用双单片机冗余控制器，当电子控制单元中一个控制器出现故障时，通过另一个冗余控制器继续进行工作，提高了空气悬架控制的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种车用空气悬架控制系统，其特征在于，包括：气泵总成、储气罐、分配阀、4个空簧减振器总成和电子控制单元；4个空簧减振器总成分别为位于悬架左前方的第一空簧减振器总成、位于悬架左后方的第二空簧减振器总成、位于悬架右前方的第三空簧减振器总成和位于悬架右后方的第四空簧减振器总成；

2.根据权利要求1所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述双单片机冗余控制器包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元为主控制单元，所述第二控制单元为冗余控制单元；当所述第一控制单元正常工作时，所述第二控制单元为待机状态，当所述第一控制单元故障时，所述第二控制单元由待机状态转换为工作状态。

3.根据权利要求1所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，分配阀包括第一气囊出气阀、第二气囊出气阀、第三气囊出气阀、第四气囊出气阀和储气罐出气阀；所述第一气囊出气阀与第一空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第二气囊出气阀与第二空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第三气囊出气阀与第三空簧减振器总成中空簧气囊连接，所述第四气囊出气阀与第四空簧减振器总成中空簧气囊连接；储气罐出气阀与所述储气罐连接。

4.根据权利要求1所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述气泵总成还包括温度传感器，所述温度传感器与所述电子控制单元连接，所述温度传感器用于检测所述气泵内的温度，并将温度信号发送到所述电子控制单元。

5.根据权利要求4所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，还包括功能面板，所述功能面板与所述电子控制单元连接，所述功能面板用于输入目标高度信号和目标阻尼信号，并将所述目标高度信号和所述目标阻尼信号发送到所述电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述功能面板还用于实时显示所述气泵内的温度和各空簧气囊的高度。

7.根据权利要求5所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述功能面板还用于实时显示各空簧气囊的高度。

8.根据权利要求4所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于当温度传感器发送的温度信号大于设定温度阈值时，控制通过功能面板进行温度异常报警。

9.根据权利要求4所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于判断接收到的高度信号是否在目标高度信号范围内，若高度信号低于目标高度信号范围，则控制高度信号对应的空簧减振器总成内空簧气囊的进行充气操作，直到该高度信号在目标高度信号范围内；若高度信号高于目标高度信号范围，则控制高度信号对应的空簧减振器总成内空簧气囊的进行放气操作，直到该高度信号在目标高度信号范围内。

10.根据权利要求1所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述气泵包括气泵继电器，所述气泵继电器与所述电子控制单元连接。

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求1所述的车用空气悬架控制系统，其特征在于，所述气泵总成还包括温度传感器，所述温度传感器与所述电子控制单元连接，所述温度传感器用于检测所述气泵内的温度，并将温度信号发送到所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：南金瑞，高振洋，刘春廷，姜新路，杨志垒，
申请(专利权)人：临沂天一电子有限公司，
类型：发明
国别省市：

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