【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷，尤其涉及一种制冷设备及其控制方法。
技术介绍
1、用户将食材储存在冰箱内后，时常因为忘记放进冰箱的具体日期，而无法确定是否已存放过久，是否应当尽快食用；或者一些食材，例如牛肉、羊肉，或者鸡肉鸭肉，因为外表相似，无法确定具体的食材信息。现在有一些机器可以打印标签，根据用户输入的信息打印出标签，然后用户将标签贴到食物上，这样当用户不确定时，看标签即可清楚具体信息。
2、虽然标签本身能给客户提供更多的信息，但是整个贴标签过程对于用户来说还是费时费力的，用户体验并不好，不是所有用户都具有做这些事的精力，即使冰箱自带打印标签的功能，如果用户失去耐心，懒于操作，该功能还是会成为一个鸡肋的功能，所以标签的打印并不能提高冰箱的智能化程度，无法满足智能家居的需求。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够将标签打印并自动贴附在食材表面，无需用户操作标签的制冷设备及其控制方法。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种制冷设备，包括箱体，所述箱体内围出储物间室，所述储物间室内设置用于放置食材的置物架，所述制冷设备还包括：
3、轨道部，设置于所述置物架上方；
4、标签生成机构，其配置为打印出标签并向所述储物间室暴露出标签；
5、移动机构，所述移动机构包括位于所述轨道部上方的行驶部、连接于所述行驶部并可穿至所述轨道部下方的升降部、以及连接于所述升降部随所述升降部运动的贴标签部，
6、作为本专利技术的进一步改进，所述贴标签部包括多个吸盘、控制所述吸盘的气体压力的气缸、以及连接所述气缸和所述吸盘的气管，于所述拾取状态，所述吸盘内处于负压状态，于所述释放状态，所述吸盘内的气压不小于所述吸盘外的气压。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述轨道部包括横向的多个横向通道和纵向的纵向通道，所述横向通道包括前轨道、后轨道、以及设置于所述前轨道和所述后轨道之间的镂空槽；
8、所述行驶部沿所述横向通道或所述纵向通道行驶；
9、所述行驶部包括前排轮和后排轮，当所述行驶部在所述横向通道上方时，所述前排轮在所述前轨道上方，所述后排轮在所述后轨道上方，所述升降部可穿过所述镂空槽在上下方向升降运动；
10、于所述缩短状态，所述升降部和所述贴标签部均位于所述镂空槽的上方。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述前排轮和所述后排轮均设置为麦克纳姆轮。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述升降部包括与所述行驶部固定连接的支撑件、连接于所述支撑件的升降结构、连接于所述升降结构的伸缩末端，所述伸缩末端连接所述贴标签部。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述标签生成机构包括标签打印部、标签切割结构和标签传送部，所述标签传送部将打印并切割后的标签暴露于所述储物间室供所述贴标签部拾取。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述制冷设备还包括充电部，所述移动机构还包括充电接口、连接于所述充电接口的电池、电连接于所述电池的控制板、控制所述行驶部运动的移动马达、以及控制所述升降部运动的升降马达。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述制冷设备还包括摄像部，所述摄像部设置于所述储物间室，所述摄像部的拍摄方向朝向所述置物架。
16、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种制冷设备的控制方法，包括步骤：
17、控制标签生成机构根据指令生成标签；
18、控制贴标签部从所述制标签生成机构获取所述标签；
19、控制行驶部在轨道部上方行驶至指定位置；
20、控制升降部在上下方向升降，运动至所述轨道部下方，直到连接所述升降部的所述贴标签部到达指定位置；
21、控制所述贴标签部将标签贴附于食材表面。
22、作为本专利技术的进一步改进，在所述步骤控制所述贴标签部将标签贴附于食材表面后还包括步骤；
23、控制所述升降部在上下方向升降，直到所述升降部完全运动至所述轨道部上方；
24、控制行驶部在轨道部上方行驶至充电位置；
25、所述行驶部停留在所述充电位置，直到接收到贴标签指令。
26、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤控制标签生成机构根据指令生成标签还包括：
27、摄像部获取图片，其中，所述图片包括位于置物架上的食材；
28、识别所述图片的内容；
29、将所述内容的信息和日期通过所述标签生成机构打印，生成标签。
30、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该制冷设备可以全自动地打印标签，再将标签贴附于食材表面，无需人工操作，整个贴标签的过程简单、方便、快捷，用户将食物放入制冷设备后，就贴好了标签，待用户下次再取出食材时，能很明确的看到上面的存入日期、食材名称或过期时间等，大大方便了用户对于食材的管理，提高了制冷设备的智能化程度，使用体验大大提高。
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1.一种制冷设备，包括箱体，所述箱体内围出储物间室，所述储物间室内设置用于放置食材的置物架，其特征在于，所述制冷设备还包括：
2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述贴标签部包括多个吸盘、控制所述吸盘的气体压力的气缸、以及连接所述气缸和所述吸盘的气管，于所述拾取状态，所述吸盘内处于负压状态，于所述释放状态，所述吸盘内的气压不小于所述吸盘外的气压。
3.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述轨道部包括横向的多个横向通道和纵向的纵向通道，所述横向通道包括前轨道、后轨道、以及设置于所述前轨道和所述后轨道之间的镂空槽；
4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述前排轮和所述后排轮均设置为麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述升降部包括与所述行驶部固定连接的支撑件、连接于所述支撑件的升降结构、连接于所述升降结构的伸缩末端，所述伸缩末端连接所述贴标签部。
6.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述标签生成机构包括标签打印部、标签切割结构和标签传送部，所述标签传送部将打印并切
7.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备还包括充电部，所述移动机构还包括充电接口、连接于所述充电接口的电池、电连接于所述电池的控制板、控制所述行驶部运动的移动马达、以及控制所述升降部运动的升降马达。
8.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备还包括摄像部，所述摄像部设置于所述储物间室，所述摄像部的拍摄方向朝向所述置物架。
9.一种制冷设备的控制方法，其特征在于，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤控制所述贴标签部将标签贴附于食材表面后还包括步骤；
11.根据权利要求9所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述步骤控制标签生成机构根据指令生成标签还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种制冷设备，包括箱体，所述箱体内围出储物间室，所述储物间室内设置用于放置食材的置物架，其特征在于，所述制冷设备还包括：
2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述贴标签部包括多个吸盘、控制所述吸盘的气体压力的气缸、以及连接所述气缸和所述吸盘的气管，于所述拾取状态，所述吸盘内处于负压状态，于所述释放状态，所述吸盘内的气压不小于所述吸盘外的气压。
3.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述轨道部包括横向的多个横向通道和纵向的纵向通道，所述横向通道包括前轨道、后轨道、以及设置于所述前轨道和所述后轨道之间的镂空槽；
4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述前排轮和所述后排轮均设置为麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述升降部包括与所述行驶部固定连接的支撑件、连接于所述支撑件的升降结构、连接于所述升降结构的伸缩末端，所述伸缩末端连接所述贴标签部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘博洋，赵伟敏，孔令磊，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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