【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机巢领域，尤其涉及一种兼容小尺寸无人机的垂起固定翼无人机巢。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。相应地，也逐渐出现了与无人机配套使用的无人机机巢，用于存放无人机或者为存放其中的无人机充电。在典型的无人机机巢使用过程中，由于无人机降落停放位置可能发生偏差，通常需要结合使用特定的机械结构将停放降落在机巢中的无人机自动的移动到目标区域(通常是机巢的正中央区域)以便于进行存放或者充电等操作。现有的归中装置无法保证到x轴和y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或无法保证x轴和y轴上平行移动，导致虽然实现了归中，但最终无人机在中央出现协防而无法充电，归中效果较差。
2、中国专利公开号cn215826999u涉及无人机机巢领域，具体提供了一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢，所述归中结构包括：设于所述飞行平台上的两组归中单元；所述归中单元包括：转动连接于所述飞行平台上的主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述皮带与所述飞行平台平行且位于不同的所述归中单元上的所述皮带垂直；位于所述皮带的第一推杆和第二推杆，所述皮带在转动时带动所述第一推杆和所述第二推杆互相靠近或远离；固定连接于所述飞行平台上的归中电机，用于带动所述主动轮转动；本技术公开摒弃了丝杠结构，降低了归中结构的复杂程度，使其简单化，同时降低归中结构的重量。该专利虽然使用了归中装置，但其仅在一个方向上进行归中，同时设置的脚架限制了无
3、中国专利公开号cn218055664u公开了一种无人机机巢。该无人机机巢使用时，无人机通过机巢进口飞入机巢箱内的停机平台上，通过互相垂直的第一归中杆和第二归中杆从两个方向将无人机归中至停机平台的中心并与停机平台上的充电插头连接，将滑盖推动封闭机巢进口后，即可实现无人机的收纳与充电功能；当需要放飞无人机时，只需将滑盖推开，开启机巢进口，此时升降装置带动停机平台向上运动至机巢进口处，无人机即可从机巢进口处飞出，从而完成放飞流程并进行后续的作业。该无人机机巢结构简单，能够同时实现无人机的收纳、充电与放飞操作，从而提高无人机的作业效率。该专利的第一归中块仅设置一个，可能导致无人机无法归中到停机坪中央。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于现有的归中装置无法保证到x轴和y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或无法保证x轴和y轴上平行移动，导致虽然实现了归中，但最终无人机在中央出现协防而无法充电，归中效果较差。针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容小尺寸无人机的垂起固定翼无人机巢。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、构造一种兼容小尺寸无人机的垂起固定翼无人机巢，其中，包括一侧开口的机巢柜体，机巢柜体内设置有无人机停放的充电板停机坪，充电板停机坪下方连接有升降平台，升降平台下端通过伸缩装置与机巢柜体连接，充电板停机坪在伸缩平台的带动下在机巢柜体内伸出与收缩，升降平台使伸出的充电板停机坪上升与下降，充电板停机坪上停放无人机，充电板停机坪上设置有固定无人机的归中装置，通过归中装置的移动将无人机固定在充电板停机坪中央。
4、优选的，归中装置包括在x轴上滑动的两组x轴滑块以及在y轴上滑动的两组y轴滑块，两组x轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组y轴滑块同时相向或背向运动。
5、优选的，两组x轴滑块和y轴滑块分别通过皮带同时相向或同时背向运动。
6、优选的，两组皮带之间设置有皮带分开件，使位于x轴上的皮带和位于y轴上的皮带分开，且两组滑块分别设置在皮带分开件两侧，并分别设置在皮带上部和下部上同步进行相向或背向运动。
7、优选的，x轴和y轴上均设置有限位部，限位部包括设置在x轴和y轴上的最大限位部，以及靠近x轴和y轴设置的最小限位部，x轴滑块和y轴滑块固定无人机尺寸位于最大限位部和最小限位部之间区域。
8、优选的，充电板停机坪放置无人机一侧还设置有两组滑动槽，x轴滑块和y轴滑块在滑动槽内滑动进行归中，位于滑动槽上设置有与滑块同步运动的归中块，位于x轴的归中块两侧设置有支撑导轨，x轴归中块在支撑导轨上运动，且x轴导轨上设置有为无人机充电的导电极。
9、优选的，伸缩装置包括固定在机巢柜体内的牵引导轨，以及固定在机巢柜体侧边的滑动导轨，升降平台固定在牵引导轨上，并随牵引导轨运动，升降平台包括固定在牵引导轨上的固定板，以及与固定板连接的升降板，升降板与充电板停机坪连接，固定板和升降板通过升降装置连接。
10、优选的，升降装置上设置有限高点，当升降装置达到最高点时，充电板停机坪上表面与机巢柜体上表面齐平，以及设置有最低点，当升降装置达到最低点时，固定板和升降板接触。
11、优选的，该无人机巢还包括关闭或打开机巢柜体开口侧的门板，门板通过电机连接，当伸缩装置伸出时，电机控制门板打开，当伸缩装置收回时，电机控制门板闭合，机巢柜体侧边还设置有两组使无人机打开的机翼转动的收翼板。
12、优选的，机巢柜体内部设置有为无人机降温的降温装置，机巢柜体顶部设置有监控无人机的监控设备，监控设备上设置有风力检测设备，机巢柜体上还设置有信号放大天线，机巢柜体底部设置有脚轮，脚轮上设置有锁定装置，机巢柜体后侧设置有排风百叶窗以及控制机巢柜体运动的控制盒。
13、本技术的有益效果在于：通过在充电板停机坪上设置归中装置，使由皮带驱动同步运动的两组滑块带动其对应的归中块分别同时做同向运动或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放，且x轴滑动块上设置拓展导电极也方便了小型无人机的固定和充电，使用更加方便。同时归中块的同时移动也方便了将停放发生偏差的无人机进行位置调整，使其最终停放固定在充电板停机坪中央，方便对其进行充电。
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1.一种兼容小尺寸无人机的垂起固定翼无人机巢，包括一侧开口的机巢柜体，所述机巢柜体内设置有无人机停放的充电板停机坪，所述充电板停机坪下方连接有升降平台，所述升降平台下端通过伸缩装置与机巢柜体连接，其特征在于：所述充电板停机坪在伸缩平台的带动下在机巢柜体内伸出与收缩，所述升降平台使伸出的充电板停机坪上升与下降，所述充电板停机坪上停放无人机，所述充电板停机坪上设置有固定无人机的归中装置，通过归中装置的移动将无人机固定在充电板停机坪中央。
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述归中装置包括在X轴上滑动的两组X轴滑块以及在Y轴上滑动的两组Y轴滑块，两组X轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组Y轴滑块同时相向或背向运动。
3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：两组所述X轴滑块和Y轴滑块分别通过皮带同时相向或同时背向运动。
4.根据权利要求3所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：两组所述皮带之间设置有皮带分开件，使位于X轴上的皮带和位于Y轴上的皮带分开，且两组滑块分别设置在皮带分开件两侧，并分别设置在皮带上部和下部上同
5.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述X轴和Y轴上均设置有限位部，所述限位部包括设置在X轴和Y轴上的最大限位部，以及靠近X轴和Y轴设置的最小限位部，所述X轴滑块和Y轴滑块固定无人机尺寸位于最大限位部和最小限位部之间区域。
6.根据权利要求5所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述充电板停机坪放置无人机一侧还设置有两组滑动槽，X轴滑块和Y轴滑块在滑动槽内滑动进行归中，位于滑动槽上设置有与滑块同步运动的归中块，位于X轴的归中块两侧设置有支撑导轨，所述X轴归中块在支撑导轨上运动，且X轴导轨上设置有为无人机充电的导电极。
7.根据权利要求1-6任一所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述伸缩装置包括固定在机巢柜体内的牵引导轨，以及固定在机巢柜体侧边的滑动导轨，升降平台固定在牵引导轨上，并随牵引导轨运动，所述升降平台包括固定在牵引导轨上的固定板，以及与固定板连接的升降板，所述升降板与充电板停机坪连接，固定板和升降板通过升降装置连接。
8.根据权利要求7所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述升降装置上设置有限高点，当升降装置达到最高点时，充电板停机坪上表面与机巢柜体上表面齐平，以及设置有最低点，当升降装置达到最低点时，固定板和升降板接触。
9.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：该无人机巢还包括关闭或打开机巢柜体开口侧的门板，所述门板通过电机连接，当伸缩装置伸出时，电机控制门板打开，当伸缩装置收回时，电机控制门板闭合，机巢柜体侧边还设置有两组使无人机打开的机翼转动的收翼板。
10.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述机巢柜体内部设置有为无人机降温的降温装置，机巢柜体顶部设置有监控无人机的监控设备，所述监控设备上设置有风力检测设备，所述机巢柜体上还设置有信号放大天线，机巢柜体底部设置有脚轮，所述脚轮上设置有锁定装置，所述机巢柜体后侧设置有排风百叶窗以及控制机巢柜体运动的控制盒。
...【技术特征摘要】
1.一种兼容小尺寸无人机的垂起固定翼无人机巢，包括一侧开口的机巢柜体，所述机巢柜体内设置有无人机停放的充电板停机坪，所述充电板停机坪下方连接有升降平台，所述升降平台下端通过伸缩装置与机巢柜体连接，其特征在于：所述充电板停机坪在伸缩平台的带动下在机巢柜体内伸出与收缩，所述升降平台使伸出的充电板停机坪上升与下降，所述充电板停机坪上停放无人机，所述充电板停机坪上设置有固定无人机的归中装置，通过归中装置的移动将无人机固定在充电板停机坪中央。
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述归中装置包括在x轴上滑动的两组x轴滑块以及在y轴上滑动的两组y轴滑块，两组x轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组y轴滑块同时相向或背向运动。
3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：两组所述x轴滑块和y轴滑块分别通过皮带同时相向或同时背向运动。
4.根据权利要求3所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：两组所述皮带之间设置有皮带分开件，使位于x轴上的皮带和位于y轴上的皮带分开，且两组滑块分别设置在皮带分开件两侧，并分别设置在皮带上部和下部上同步进行相向或背向运动。
5.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述x轴和y轴上均设置有限位部，所述限位部包括设置在x轴和y轴上的最大限位部，以及靠近x轴和y轴设置的最小限位部，所述x轴滑块和y轴滑块固定无人机尺寸位于最大限位部和最小限位部之间区域。
6.根据权利要求5所述的垂起固定翼无人机巢，其特征在于：所述充电板停机坪放置无人机一侧还...
【专利技术属性】
技术研发人员：方赟，夏鹃，李石朋，黄伟，韦鸿杰，孙姗姗，廖秋雄，潘智明，文绵艳，樊忠，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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