【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、已知包装装置的缺点在于，当包装装置检测到可能影响袋的品质或药物内容物的错误时，需要警示操作者开始干预。在干预期间，需要追溯有缺陷的袋并丢弃，这是非常劳动密集的。当在大序列之间存在小序列时，存在人工操作者错过该小序列并且小序列错误地仍附接到大序列的风险。
2、本专利技术的目的是提供一种用于将离散药剂包装在袋中的方法和包装装置，其中，可以有效且高效地执行人工干预。
3、替代性地，本专利技术的目的是提供一种便于人工处理小序列和大序列两者的方法和包装装置。
4、本专利技术提供了一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，
5、该方法包括以下步骤：
6、将长形卷材沿着卷材轨迹输送，
7、在该长形卷材上打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂将被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，
8、将这些离散药剂进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的相关打印信息的位置处，
9、检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷，以及
10、响应于检测到缺陷，在该长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号，并且在该缺陷指示或缺陷符号的位置处形成空袋。
11、当根据本专利技术的方法形成随后由操作者处理的长形卷材时，操作者立即从空袋上的缺陷指示或缺陷符号看出存在有缺陷的袋。操作者可以立即追溯有缺陷的袋并丢弃它，例如通过
12、在实施例中，该缺陷是有缺陷的袋，并且在长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号是在检测到的有缺陷的袋的上游执行的。
13、在实施例中，将长形卷材沿着卷材轨迹输送是借助于卷材驱动器完成的。
14、在实施例中，在长形卷材上打印信息是借助于打印站处的打印机完成的。
15、在实施例中，包装装置包括输送监测装置，优选地包括编码器，用于监测长形卷材沿着卷材轨迹的输送，以用于检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材的对准相关的缺陷的步骤。
16、在实施例中，包装装置包括沿着卷材轨迹的检查站，该检查站用于检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤。
17、在实施例中，检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个，并且该检查包括通过所述检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器来检查长形卷材。
18、在实施例中，该方法进一步包括：在长形卷材中施加热封部以围住已经被进给到长形卷材的药剂。
19、在实施例中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：感测有缺陷的热封部。
20、在实施例中，该方法进一步包括在长形卷材中、在要形成的袋之间施加分离穿孔线，并且其中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的分离穿孔线。
21、在实施例中，该方法进一步包括形成撕口，并且其中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的撕口。
22、在实施例中，长形卷材包括形成正面和背面的箔片，药剂被接纳在正面与背面之间。
23、在其实施例中，箔片被折回到自身，由此正面经由形成长形卷材的底边缘的折痕而继续成为背面。
24、在实施例中，箔片包括可打印塑料。
25、在实施例中，在长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号的步骤包括在位于缺陷上游的长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号。
26、本专利技术进一步提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据本专利技术的方法。
27、本专利技术进一步提供了一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，该包装装置包括：
28、卷材驱动器，该卷材驱动器用于将长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，
29、打印站，该打印站用于在该长形卷材上打印信息，该信息与被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
30、填充站，该填充站被配置成将离散药剂进给到长形卷材中的在长形卷材中形成的袋中，
31、检查站，该检查站用于检测长形卷材中的缺陷；以及
32、控制器，该控制器用于指示该打印站响应于在长形卷材中检测到缺陷而在长形卷材上打印缺陷指示。
33、在实施例中，该缺陷是以下中的一个或多个：有缺陷的袋、有缺陷的密封部、有缺陷的分离穿孔、有缺陷的撕口、以及长形卷材相对于这些站之一的未对准。
34、在实施例中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个。
35、在实施例中，包装装置进一步包括沿着卷材轨迹的穿孔站，该穿孔站用于在长形卷材中施加一条或多条分离穿孔线和/或撕裂线。
36、在其实施例中，包装装置进一步包括密封站，该密封站用于密封长形卷材中的袋。
37、第二方面提供了一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，
38、其中，包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳药剂，
39、其中，该包装装置包括卷材驱动器，用于将该长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，并且在该输送方向上沿着该卷材轨迹，该包装装置包括打印站和填充站，其中，该打印站包括用于在该长形卷材上打印信息的打印机，并且其中，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材，
40、其中，该方法包括以下步骤：
41、借助于该卷材驱动器将该长形卷材在该输送方向上沿着该卷材轨迹输送，由此该长形卷材经过该打印站和该填充站，
42、借助于该打印机在该长形卷材上打印信息，其中，该长形卷材上所打印的信息与随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
43、在该填充站处将这些离散药剂进给到该长形卷材中、相关打印信息的位置处，
44、其中，设定袋的最小序列大小，其中，对于具有低于该最小序列大小的第一量的要被填充离散药剂的袋、接着是该长形卷材中的第二量的空袋的序列，将对于要填充的袋打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，其中，该第一量和该第二量的总和等于该最小序列大小。
45、在根据本专利技术的方法中，可以通过第二量的空袋来容易地识别小于最小序列大小的序列。
46、在实施例中，打印机在空袋上打印与空袋的空状态相关的信息。
47、本专利技术进一步提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据第二方面的方法。
48、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该缺陷是有缺陷的袋，并且在该长形卷材上打印该缺陷指示或缺陷符号是在检测到的有缺陷的袋的上游执行的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将该长形卷材沿着卷材轨迹输送是借助于卷材驱动器完成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在该长形卷材上打印信息是借助于打印站处的打印机完成的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括输送监测装置，用于监测该长形卷材沿着该卷材轨迹的输送，以用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材的对准相关的缺陷的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，该输送监测装置包括编码器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括沿着该卷材轨迹的检查站，该检查站用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器
9.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：在该长形卷材中施加热封部以围住已经被进给到该长形卷材的药剂。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：感测有缺陷的热封部。
11.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括在该长形卷材中、在要形成的袋之间施加分离穿孔线，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的分离穿孔线。
12.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括形成撕口，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的撕口。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，该长形卷材包括形成正面和背面的箔片，这些药剂被接纳在该正面与该背面之间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，该箔片被折回到自身，由此该正面经由形成该长形卷材的底边缘的折痕而继续成为该背面。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，该箔片包括可打印塑料。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，在该长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号的步骤包括在位于该缺陷上游的长形卷材上打印该缺陷指示或缺陷符号。
17.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据权利要求1所述的方法。
18.一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，该包装装置包括：
19.根据权利要求18所述的包装装置，其中，该缺陷是以下中的一个或多个：有缺陷的袋、有缺陷的密封部、有缺陷的分离穿孔、有缺陷的撕口、以及该长形卷材相对于这些站之一的未对准。
20.根据权利要求18所述的包装装置，其中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器、超声波检查传感器或编码器中的一个或多个。
21.根据权利要求18所述的包装装置，该包装装置进一步包括沿着该卷材轨迹的穿孔站，该穿孔站用于在该长形卷材中施加一条或多条分离穿孔线和/或撕裂线。
22.根据权利要求18所述的包装装置，该包装装置进一步包括密封站，该密封站用于密封该长形卷材中的袋。
23.一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，
24.根据权利要求23所述的方法，其中，该打印机在这些空袋上打印与这些空袋的空状态相关的信息。
25.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据权利要求23所述的方法。
26.一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，其中，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳这些药剂，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该缺陷是有缺陷的袋，并且在该长形卷材上打印该缺陷指示或缺陷符号是在检测到的有缺陷的袋的上游执行的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将该长形卷材沿着卷材轨迹输送是借助于卷材驱动器完成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在该长形卷材上打印信息是借助于打印站处的打印机完成的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括输送监测装置，用于监测该长形卷材沿着该卷材轨迹的输送，以用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材的对准相关的缺陷的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，该输送监测装置包括编码器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括沿着该卷材轨迹的检查站，该检查站用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个，并且该检查包括通过所述检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器来检查该长形卷材。
9.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：在该长形卷材中施加热封部以围住已经被进给到该长形卷材的药剂。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：感测有缺陷的热封部。
11.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括在该长形卷材中、在要形成的袋之间施加分离穿孔线，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的分离穿孔线。
12.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括形成撕口，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的撕口。
13.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂努斯·约翰内斯·多纳图斯·布拉基，彼得·范·罗恩，阿尔夫·韦杰尼亚，亨克·简·斯皮克尔博尔，科内利斯·扬·约赫姆森，马蒂恩·罗斯特，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：
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