【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种无人机巡检用摄像头悬挂装置。
技术介绍
1、无人机巡检用摄像头悬挂装置通常由摄像头、传感器、控制系统和供电系统等部分组成。
2、专利公告号为cn215554173u的专利涉及一种无人机悬挂装置，包括固定盘，所述固定盘的底部通过连接机构连接有连接盘，所述连接盘的底部通过滑槽滑动连接有连接杆，且连接盘的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接杆连接，所述连接杆的底部固定有固定框，所述固定框的内部通过收卷机构连接有连接绳，所述连接绳的底端延伸至固定框的下方，且连接绳的底部安装有挂钩，该专利使用时，通过卡块和卡槽、插杆和插槽同时配合连接板和弹簧的作用下，可快速使连接盘与固定盘进行卡接，以便工作人员能够快速使用连接盘下方的挂钩。
3、上述专利中，通过卡块和卡槽、插杆和插槽同时配合连接板和弹簧的作用下，可快速使连接盘与固定盘进行卡接，以便工作人员能够快速使用连接盘下方的挂钩，但是在使用时难以进行快速拆卸或位置调整，悬挂装置难以快速拆卸或调整位置，无人机会无法适应不同的巡检任务要求或场景变化，限制了装置整体的灵活性和适应能力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体，还包括调节装置，所述机体表面固定安装有飞行支架，所述飞行支架顶部设置有飞行机构
3、根据上述技术方案，所述调节杆与安装块之间设置有一号弹簧，所述固定板与接触块之间设置有二号弹簧，所述安装块与接触块接触，所述安装框表面开设有调节孔，通过一号弹簧可以带动调节杆复位，通过二号弹簧可以带动接触块复位。
4、根据上述技术方案，所述限位装置包括放置杆、限位杆、橡胶块、稳固杆、稳固板和空心杆，需要先手动拉动限位杆向远离接触块的方向移动，限位杆移动解除对安装块的限位，待安装块的限位解除后才能对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修，所述调节杆表面开设有限位孔，所述放置杆固定安装在安装块表面，所述限位杆滑动安装在放置杆表面，所述放置杆表面开设有放置孔，所述橡胶块固定安装在放置孔内壁，所述稳固杆固定安装在限位孔底部，所述稳固板转动安装在稳固杆表面，所述空心杆固定安装在限位孔底部。
5、根据上述技术方案，所述放置杆与限位杆之间设置有三号弹簧，所述橡胶块内部设置有非牛顿流体，所述稳固杆与稳固板之间设置有四号弹簧，所述稳固板与空心杆接触，非牛顿流体受到快速挤压时会瞬间固化，导致非牛顿流体只能进行缓慢的推动使其流动。
6、根据上述技术方案，还包括检测装置和缓冲装置，所述检测装置包括检测块、气囊、防护框、气框、气板、气杆和检测按钮，气板移动带动气杆移动，气杆移动对检测按钮进行按压，检测按钮受到气杆的按压驱动机体准备升空，所述检测块转动安装在滑杆表面，所述气囊固定安装在安装框内壁，所述防护框固定安装在机体表面，所述气框固定安装在防护框表面，所述气板滑动安装在气框内壁，所述气杆固定安装在气板表面，所述检测按钮固定安装在机体表面，所述气囊通过软管与气框内部连通。
7、根据上述技术方案，所述检测块与滑杆之间设置有五号弹簧，所述检测按钮与机体电性连接，所述气框与气板之间设置有六号弹簧，通过五号弹簧可以带动检测块复位，通过六号弹簧可以带动气板复位。
8、根据上述技术方案，所述缓冲装置包括保护杆、保护筒和底座，保护筒内部的气体受到挤压对保护杆与机体进行减震，所述保护杆固定安装在机体底部，所述保护筒滑动安装在保护杆表面，所述底座固定安装在保护筒底部，所述保护杆与保护筒之间设置有密封橡胶圈，所述保护杆与保护筒之间设置有七号弹簧，所述保护筒表面开设有出气孔。
9、根据上述技术方案，所述保护筒内壁滑动安装有移动环，所述底座顶部固定安装有凹槽杆，所述移动环表面开设有移动孔，所述移动环与保护筒之间设置有八号弹簧，若机体在惯性较大，会使得移动孔与出气孔重合后保护筒内部的气体通过出气孔排出。
10、本专利技术提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置。具备以下有益效果：
11、（1）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，在对摄像装置的位置进行调整时，接触块移动挤压二号弹簧产生形变对摄像装置进行缓冲，可调节摄像头提高了无人机在执行任务时的灵活性，以适应环境变化，从而更好地完成任务，在对摄像装置进行拆卸检修时，手动拉动调节杆移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后接触块带动摄像装置弹出，快速拆卸摄像头意味着维修人员可以更快速地接触到摄像头的内部部件，减少检修所需的时间，提高了巡检任务的连续性和效率。
12、（2）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，需要对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修时，需要先解除安装块的限位后才能对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修，防误触装置可以防止在不正确的情况下拆卸摄像头，从而减少了设备的意外损坏，保护摄像头的完整性能，延长其使用寿命，同时橡胶块只能缓慢产生形变使得限位杆只能缓慢移动复位，缓慢复位可以提供更精确的速度和位置控制，确保限位杆在到达目标位置时缓慢停止。
13、（3）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，通过该气板移动带动气杆移动，气杆移动对检测按钮进行按压，检测按钮受到气杆的按压驱动机体准备升空，如果摄像头未正确安装，飞行任务可能会受到影响或中断，需要返回地面重新安装摄像头,通过检测装置确保摄像头安装成功后才能起飞，可以避免这种情况的发生，提高了飞行任务的完成率和效率。
14、（4）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，通过机体继续移动带动保护杆继续移动对保护筒内部的气体进行挤压，保护筒内部的气体受到挤压对保护杆与机体进行减震，减震可以增加着陆过程的稳定性，减少由于着陆时的不稳定冲击而引起的意外事故的风险，同时若机体在惯性较大，会使得移动孔与出气孔重合后保护筒内部的气体通过出气孔排出，着陆冲击力较大时，通过排出减震装置内部气体可以强化减震效果，延长减震装置的使用寿命。
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1.一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体（1），其特征在于：还包括调节装置、检测装置和缓冲装置，所述机体（1）表面固定安装有飞行支架（2），所述飞行支架（2）顶部设置有飞行机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述调节杆（10）与安装块（4）之间设置有一号弹簧，所述固定板（7）与接触块（9）之间设置有二号弹簧，所述安装块（4）与接触块（9）接触，所述安装框（6）表面开设有调节孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述限位装置包括放置杆（111）、限位杆（112）、橡胶块（113）、稳固杆（114）、稳固板（115）和空心杆（116），所述调节杆（10）表面开设有限位孔，所述放置杆（111）固定安装在安装块（4）表面，所述限位杆（112）滑动安装在放置杆（111）表面，所述放置杆（111）表面开设有放置孔，所述橡胶块（113）固定安装在放置孔内壁，所述稳固杆（114）固定安装在限位孔底部，所述稳固板（115）转动安装在稳固杆（114）表面，所述空心杆（116）固定安装在限位孔
4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述放置杆（111）与限位杆（112）之间设置有三号弹簧，所述橡胶块（113）内部设置有非牛顿流体，所述稳固杆（114）与稳固板（115）之间设置有四号弹簧，所述稳固板（115）与空心杆（116）接触。
5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述检测装置包括检测块（121）、气囊（122）、防护框（123）、气框（124）、气板（125）、气杆（126）和检测按钮（127），所述检测块（121）转动安装在滑杆（8）表面，所述气囊（122）固定安装在安装框（6）内壁，所述防护框（123）固定安装在机体（1）表面，所述气框（124）固定安装在防护框（123）表面，所述气板（125）滑动安装在气框（124）内壁，所述气杆（126）固定安装在气板（125）表面，所述检测按钮（127）固定安装在机体（1）表面，所述气囊（122）通过软管与气框（124）内部连通。
6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述检测块（121）与滑杆（8）之间设置有五号弹簧，所述检测按钮（127）与机体（1）电性连接，所述气框（124）与气板（125）之间设置有六号弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述缓冲装置包括保护杆（131）、保护筒（132）和底座（133），所述保护杆（131）固定安装在机体（1）底部，所述保护筒（132）滑动安装在保护杆（131）表面，所述底座（133）固定安装在保护筒（132）底部，所述保护杆（131）与保护筒（132）之间设置有密封橡胶圈，所述保护杆（131）与保护筒（132）之间设置有七号弹簧，所述保护筒（132）表面开设有出气孔。
8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述保护筒（132）内壁滑动安装有移动环（134），所述底座（133）顶部固定安装有凹槽杆（135），所述移动环（134）表面开设有移动孔，所述移动环（134）与保护筒（132）之间设置有八号弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体（1），其特征在于：还包括调节装置、检测装置和缓冲装置，所述机体（1）表面固定安装有飞行支架（2），所述飞行支架（2）顶部设置有飞行机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述调节杆（10）与安装块（4）之间设置有一号弹簧，所述固定板（7）与接触块（9）之间设置有二号弹簧，所述安装块（4）与接触块（9）接触，所述安装框（6）表面开设有调节孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述限位装置包括放置杆（111）、限位杆（112）、橡胶块（113）、稳固杆（114）、稳固板（115）和空心杆（116），所述调节杆（10）表面开设有限位孔，所述放置杆（111）固定安装在安装块（4）表面，所述限位杆（112）滑动安装在放置杆（111）表面，所述放置杆（111）表面开设有放置孔，所述橡胶块（113）固定安装在放置孔内壁，所述稳固杆（114）固定安装在限位孔底部，所述稳固板（115）转动安装在稳固杆（114）表面，所述空心杆（116）固定安装在限位孔底部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述放置杆（111）与限位杆（112）之间设置有三号弹簧，所述橡胶块（113）内部设置有非牛顿流体，所述稳固杆（114）与稳固板（115）之间设置有四号弹簧，所述稳固板（115）与空心杆（116）接触。
5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述检测装置包括检测块（121）、气囊（122）、防护框（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇辰，
申请(专利权)人：南通创飞源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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