【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及石油管道清理使用的机器人，属于石油管道清理设备。
技术介绍
1、随着现有生活条件的普遍提升，石油管道在生活中的应用逐渐普遍起来，现有的石油管道较长，内部在长时间的使用过程中会积攒大量残渣，清理时十分不便，因此一般需要使用石油管道清理机器人对其进行清理；
2、其中申请号为“cn202220288787.6”所公开的“一种石油管道清理机器人”也是日益成熟的技术，其提出“机器人不能适用各种不同粗细的石油管道进行清理，适用局限性较高，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高”的问题，有益效果为“通过移动机构的设计，移动机构的行走轮能够带动机器人主体进行移动，伸缩杆与伸缩弹簧相结合的设计，当在较粗管道内部运行时，伸缩杆受到伸缩弹簧的张力进行伸长，利用行走轮与管道内侧壁接触，当在较细的管道内部运行时，只需将伸缩杆进行收缩，使得行走轮与管道内侧壁接触即可，机器人主体能够适用各种不同粗细的管道进行使用，使用局限性大大降低，整体便捷性以及适用性较高”；申请号为“cn201910977841.0”所公开的“一种石油管道清理检测机器人”，其“可以有效降低机器人在管道工作时对管道流体流动影响，提高了管道清理检测的效率，具有结构合理、工作高效及实用性强的优点”；
3、但是上述两种机器人在使用过程中，还存在以下缺陷：
4、1)在实际使用时通过清理盘带动清理叶转动来对管道进行清洁时，未设有辅助转动结构，不便于提升转动时的稳定性。
技术实现思路
1、本技术
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：石油管道清理使用的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定连接有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的伸缩端固定连接有机器人主体，所述机器人主体的正面设有限位组件，所述机器人主体的正面固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定连接有固定盘，所述固定盘的外侧固定连接有四个第二电动液压缸，四个所述第二电动液压缸的伸缩端均固定连接有加固块，四个所述加固块的一端均固定连接有清洁刷。
3、优选的，所述限位组件包括四个限位滑杆、第一滑槽、第二滑槽和转动组件，四个所述限位滑杆均固定设置在所述固定筒的正面，所述第一滑槽开设在所述固定盘背面的内部，四个所述限位滑杆的一端均固定连接有限位滑块，所述第二滑槽开设在所述固定盘背面的内部。
4、优选的，四个所述限位滑杆的一端均与所述第一滑槽滑动连接。
5、优选的，四个所述限位滑块均与所述第二滑槽滑动连接。
6、优选的，所述转动组件包括耐磨转环，所述耐磨转环固定设置在所述固定筒的正面，所述固定盘背面的内部开设有卡槽。
7、优选的，所述耐磨转环与所述卡槽转动连接。
8、优选的，所述机器人底座的底端固定连接有电源箱，所述电源箱的内侧固定连接有蓄电池，所述第一电动液压缸通过蓄电池与外部第一电动液压缸开关电性连接，所述驱动电机通过蓄电池与外部驱动电机开关电性连接，四个所述第二电动液压缸均通过蓄电池与外部第二电动液压缸开关电性连接。
9、与相关技术相比较，本技术提供的石油管道清理使用的机器人具有如下有益效果：
10、1、石油管道清理使用的机器人，通过第一电动液压缸便于使得机器人主体的高度可以根据清洁刷的外扩或是缩回的情况进行适配的调节，提升了使用的灵活性，并且驱动电机便于带动固定盘转动，即便于带动清洁刷转动，通过对应的第二电动液压缸便于带动清洁刷外扩或是收缩，便于适用于不同直径的石油管道，便于对石油管道进行清理；
11、2、石油管道清理使用的机器人，通过耐磨转环在耐磨转环的内部转动，便于减轻固定筒的磨损，通过与第一滑槽滑动设置的限位滑杆以及与第二滑槽滑动设置的限位滑块，便于提升固定盘转动的稳定性，即提升了清洁刷对石油管道内壁清洁时的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.石油管道清理使用的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶端固定连接有第一电动液压缸(3)，所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定连接有机器人主体(4)，所述机器人主体(4)的正面设有限位组件(2)，所述机器人主体(4)的正面固定连接有固定筒(5)，所述固定筒(5)的内侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的传动轴固定连接有固定盘(7)，所述固定盘(7)的外侧固定连接有四个第二电动液压缸(8)，四个所述第二电动液压缸(8)的伸缩端均固定连接有加固块(9)，四个所述加固块(9)的一端均固定连接有清洁刷(10)。
2.根据权利要求1所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：所述限位组件(2)包括四个限位滑杆(21)、第一滑槽(22)、第二滑槽(24)和转动组件(25)，四个所述限位滑杆(21)均固定设置在所述固定筒(5)的正面，所述第一滑槽(22)开设在所述固定盘(7)背面的内部，四个所述限位滑杆(21)的一端均固定连接有限位滑块(23)，所述第二滑槽(24)开设在所述固定盘(7)背面的内部。
3.根据权利要求2所述的石油
4.根据权利要求2所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：四个所述限位滑块(23)均与所述第二滑槽(24)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：所述转动组件(25)包括耐磨转环(251)，所述耐磨转环(251)固定设置在所述固定筒(5)的正面，所述固定盘(7)背面的内部开设有卡槽(252)。
6.根据权利要求5所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：所述耐磨转环(251)与所述卡槽(252)转动连接。
7.根据权利要求1所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的底端固定连接有电源箱(11)，所述电源箱(11)的内侧固定连接有蓄电池，所述第一电动液压缸(3)通过蓄电池与外部第一电动液压缸开关电性连接，所述驱动电机(6)通过蓄电池与外部驱动电机开关电性连接，四个所述第二电动液压缸(8)均通过蓄电池与外部第二电动液压缸开关电性连接。
...【技术特征摘要】
1.石油管道清理使用的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶端固定连接有第一电动液压缸(3)，所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定连接有机器人主体(4)，所述机器人主体(4)的正面设有限位组件(2)，所述机器人主体(4)的正面固定连接有固定筒(5)，所述固定筒(5)的内侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的传动轴固定连接有固定盘(7)，所述固定盘(7)的外侧固定连接有四个第二电动液压缸(8)，四个所述第二电动液压缸(8)的伸缩端均固定连接有加固块(9)，四个所述加固块(9)的一端均固定连接有清洁刷(10)。
2.根据权利要求1所述的石油管道清理使用的机器人，其特征在于：所述限位组件(2)包括四个限位滑杆(21)、第一滑槽(22)、第二滑槽(24)和转动组件(25)，四个所述限位滑杆(21)均固定设置在所述固定筒(5)的正面，所述第一滑槽(22)开设在所述固定盘(7)背面的内部，四个所述限位滑杆(21)的一端均固定连接有限位滑块(23)，所述第二滑槽(24)开设在所述固定盘(7)背面的内部。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖傲，刘登彪，闫禹彤，李翠赟，王鹏，郑子臣，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。