【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩设备，具体而言，涉及一种脚部按摩装置及方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，对按摩椅等按摩器械的按摩感受和精准程度的要求也越来越高，现有技术在对脚部进行按摩时通常采用一排或多排滚轮，进行滚动按摩，或者是配备搓、刮等结构，对脚部进行搓刮按摩。现有技术存在的问题是没有考虑脚部的生理特点，使得按摩装置对脚部的按摩深度不够，且不能实现多种不同的按摩手法，无法较好的接近真人手部的按摩效果。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种脚部按摩装置及方法，其结合脚弓特点，能够模仿人手对脚弓实施多种不同的按摩手法，实现深度按摩，有效改善脚部按摩装置的按摩效果。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种脚部按摩装置，包括中心轴线一致的按摩滚筒和转动轴；所述按摩滚筒的侧面用于与脚弓中部抵接，且侧面设有径向延伸的第一按摩板和第二按摩板；所述第一按摩板与所述第二按摩板的延伸方向相交，所述第一按摩板的径向延伸距离大于所述第二按摩板的径向延伸距离，所述第一按摩板端部可与脚弓内侧贴合接触，所述第二按摩板端部可与脚弓外侧贴合接触，所述转动轴受驱带动所述第一按摩板与所述第二按摩板转动，使所述第一按摩板端部形成第一轨迹弧线，使所述第二按摩板端部形成第二轨迹弧线。
4、作为一种可选的实施方式，还包括具有脚部放置腔的脚托架，所述脚部放置腔内设置有可与脚掌背面贴合的气囊组件，所述气囊组件充气向脚底方向膨胀且与脚掌背面抵持接触形成驱动脚掌靠近所述
5、作为一种可选的实施方式，所述转动轴上套设有编码盘，所述编码盘一侧设置有用于检测所述编码盘转动角度的光电检测开关。
6、第二方面，本申请实施例还提供了一种脚部按摩方法，应用于上述的脚部按摩装置，所述方法包括：
7、转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作；
8、转动轴带动按摩滚筒正向转动，第二按摩板沿第二轨迹弧线从第三端点转动至第四端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第二按摩动作；
9、转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作。
10、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括:
11、转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，所述第二按摩板沿第二轨迹弧线从第四端点转动至所述第三端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成反向第一按摩动作；
12、转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，所述第一按摩板沿第一轨迹弧线从第二端点转动至第一端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成反向反向第二按摩动作；
13、转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成反向舒缓动作。
14、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
15、转动轴带动所述按摩滚筒正向转动，所述第一按摩板沿第一轨迹弧线从所述第一端点转动至所述第二端点后，所述第二按摩板沿第二轨迹弧线从第三端点转动至第四端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一叠加按摩动作；
16、转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，所述第二按摩板沿第二轨迹弧线从所述第四端点转动至所述第三端点后，所述第一按摩板沿第一轨迹弧线从第二端点转动至第一端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第二叠加按摩动作。
17、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
18、转动轴带动所述按摩滚筒正向转动，所述第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点后，转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，所述第一按摩板沿第一轨迹弧线从第二端点转动至第一端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一单侧按摩动作。
19、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
20、转动轴带动所述按摩滚筒正向转动，所述第二按摩板沿第二轨迹弧线从第三端点转动至第四端点后，转动轴带动所述按摩滚筒反向转动，所述第二按摩板沿第二轨迹弧线从第四端点转动至第三端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第二单侧按摩动作。
21、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作之前，还包括：
22、对气囊组件充气，使所述气囊组件膨胀与脚掌背面抵持，推动脚掌向所述按摩滚筒侧面移动。
23、作为一种可选的实施方式，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作之前，还包括：
24、使所述第一按摩板端部位于第一端点与第二端点之间或使所述第二按摩板端部位于第三端点与第四端点之间，所述按摩滚筒停止转动；
25、对所述气囊组件充气，使所述气囊组件膨胀与脚掌背面抵持，推动脚掌向所述按摩滚筒侧面移动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成指压按摩动作；
26、对所述气囊组件放气，使所述气囊组件收缩，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成指压舒缓动作。
27、本申请实施例的有益效果包括：
28、本申请实施例提供的脚部按摩装置，包括中心轴线一致的按摩滚筒和转动轴；按摩滚筒的侧面用于与脚弓中部抵接，且侧面设有径向延伸的第一按摩板和第二按摩板；第一按摩板与第二按摩板的延伸方向相交，第一按摩板的径向延伸距离大于第二按摩板的径向延伸距离，第一按摩板端部可与脚弓内侧贴合接触，第二按摩板端部可与脚弓外侧贴合接触，转动轴受驱带动第一按摩板与第二按摩板转动，使第一按摩板端部形成第一轨迹弧线，使第二按摩板端部形成第二轨迹弧线。本申请实施例结合脚弓特点，能够模仿人手对脚弓实施多种不同的按摩手法，实现深度按摩，有效改善脚部按摩装置的按摩效果。
29、本申请实施例提供的脚部按摩方法，应用于上述的脚部按摩装置，方法包括：转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作；转动轴带动按摩滚筒正向转动，第二按摩板沿第二轨迹弧线从第三端点转动至第四端点，以使踩触在按摩滚筒侧面的足弓完成第二按摩动作；转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作。
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1.一种脚部按摩装置，其特征在于，包括中心轴线一致的按摩滚筒和转动轴；所述按摩滚筒的侧面用于与脚弓中部抵接，且侧面设有径向延伸的第一按摩板和第二按摩板；所述第一按摩板与所述第二按摩板的延伸方向相交，所述第一按摩板的径向延伸距离大于所述第二按摩板的径向延伸距离，所述第一按摩板端部可与脚弓内侧贴合接触，所述第二按摩板端部可与脚弓外侧贴合接触，所述转动轴受驱带动所述第一按摩板与所述第二按摩板转动，使所述第一按摩板端部形成第一轨迹弧线，使所述第二按摩板端部形成第二轨迹弧线。
2.根据权利要求1所述的脚部按摩装置，其特征在于，还包括具有脚部放置腔的脚托架，所述脚部放置腔内设置有可与脚掌背面贴合的气囊组件，所述气囊组件充气向脚底方向膨胀且与脚掌背面抵持接触形成驱动脚掌靠近所述按摩滚筒的作用力。
3.根据权利要求1所述的脚部按摩装置，其特征在于，所述转动轴上套设有编码盘，所述编码盘一侧设置有用于检测所述编码盘转动角度的光电检测开关。
4.一种脚部按摩方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任意一项所述的脚部按摩装置，所述方法包括：
5.根据权利要求
6.根据权利要求4所述的脚部按摩方法，其特征在于，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的脚部按摩方法，其特征在于，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
8.根据权利要求4所述的脚部按摩方法，其特征在于，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成正向舒缓动作之后，还包括：
9.根据权利要求4-8任一项所述的脚部按摩方法，其特征在于，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作之前，还包括：
10.根据权利要求9所述的脚部按摩方法，其特征在于，在所述转动轴带动按摩滚筒正向转动，第一按摩板沿第一轨迹弧线从第一端点转动至第二端点，以使踩触在所述按摩滚筒侧面的足弓完成第一按摩动作之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种脚部按摩装置，其特征在于，包括中心轴线一致的按摩滚筒和转动轴；所述按摩滚筒的侧面用于与脚弓中部抵接，且侧面设有径向延伸的第一按摩板和第二按摩板；所述第一按摩板与所述第二按摩板的延伸方向相交，所述第一按摩板的径向延伸距离大于所述第二按摩板的径向延伸距离，所述第一按摩板端部可与脚弓内侧贴合接触，所述第二按摩板端部可与脚弓外侧贴合接触，所述转动轴受驱带动所述第一按摩板与所述第二按摩板转动，使所述第一按摩板端部形成第一轨迹弧线，使所述第二按摩板端部形成第二轨迹弧线。
2.根据权利要求1所述的脚部按摩装置，其特征在于，还包括具有脚部放置腔的脚托架，所述脚部放置腔内设置有可与脚掌背面贴合的气囊组件，所述气囊组件充气向脚底方向膨胀且与脚掌背面抵持接触形成驱动脚掌靠近所述按摩滚筒的作用力。
3.根据权利要求1所述的脚部按摩装置，其特征在于，所述转动轴上套设有编码盘，所述编码盘一侧设置有用于检测所述编码盘转动角度的光电检测开关。
4.一种脚部按摩方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任意一项所述的脚部按摩装置，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的脚部按摩方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广涛，王军良，刘阳，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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