【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防灭火，具体涉及一种外延式无人喷洒系统。
技术介绍
1、现有的消防灭火系统大多存在一定的局限性，不能够适应不同地形、障碍物和环境的救援要求，同时存在高危高爆环境下的救援人员存在安全隐患和应急救援等多个方面的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种外延式无人喷洒系统，能够避免救援人员进入高温、高爆、有毒环境的危险区域，同时有效监测受灾情况，最大化地保证人员设备安全。
2、一种外延式无人喷洒系统，包括无人机动底盘、监测平台、喷洒平台、控制器和控制终端；
3、所述喷洒平台安装在无人机动底盘上方，所述喷洒平台在无人机动底盘上实现水平、俯仰位置姿态的调整，喷洒平台在控制器的控制下具备高压、低压喷洒切换功能；所述控制器固定安装在喷洒平台上，控制器接收来自控制终端的控制信号，监测平台安装在无人机动底盘和喷洒平台，监测平台将监测到的目标位置及火源面积信息传输至控制终端；所述控制终端用于接收监测平台的信息，并对控制器发出控制指令，通过控制器对无人机动底盘的前进方向和速度进行控制，对喷洒平台的水平和俯仰姿态进行调整，同时对喷洒平台进行高压和低压喷洒功能切换。
4、进一步地，所述无人机动底盘采用履带式无人机动底盘。
5、进一步地，所述喷洒平台包括水炮炮座、回转机构、俯仰机构、水炮和水枪；
6、所述水炮炮座与无人机动底盘通过法兰固定连接，水炮安装在水炮炮座上，回转机构安装在水炮竖直段的侧方，回转机构通过涡轮蜗杆配合
7、进一步地，所述回转机构和俯仰机构的结构相同，均包括蜗轮壳、蜗杆壳、蜗杆和电机；蜗轮壳的内部为中空管道，蜗轮壳的表面上有一周涡轮齿，实际上蜗轮壳就是一个蜗轮；蜗杆壳与水炮炮身固定连接，水炮炮身与水炮炮座嵌套连接，蜗杆壳与蜗轮壳之间有间隙，蜗杆安装在蜗杆壳内，蜗杆与蜗轮壳啮合，通过电机为蜗杆提供动力，蜗杆驱动涡轮壳转动实现回转和俯仰动作。
8、进一步地，所述水枪和水炮的液路上配备高低压动力泵组和变频器，水枪和水炮的支路上依次顺序连接截止阀、单向阀、电磁调节阀和流量变送器。
9、有益效果：
10、1、本专利技术的系统采用了包括无人机动底盘、监测平台、喷洒平台和控制器四个部分的模块化设计，机动平台搭载监测平台、喷洒平台及控制器，为搭载模块提供电能和输送喷洒液，并能解决火灾事故现场存在的道路受阻问题。
11、2、本专利技术的系统在接收到救援灭火任务时，用消防水带连接供水车，无人机动底盘搭载监测平台、喷洒平台及控制器达到任务需求的外延距离，进行监测，并将现场影像传输至控制终端，根据任务需求选择喷洒平台的喷洒功能，并具备高压、低压喷洒可切换功能。
12、3、本专利技术的控制器控制增压泵根据工况要求确认是否开始工作，提供高压水枪或低压水炮的压力。根据监测平台监测到的目标位置及火源面积传输至控制终端，控制器控制喷洒平台进行调节喷洒角度并进行往复式喷洒，完成外延式无人喷洒灭火作业。该系统操作简便、功能强大，现场作业效率高，实现无人化、智能化高效、精准灭火救援，有效降低了救援人员的受灾现场的生命威胁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外延式无人喷洒系统，其特征在于，包括无人机动底盘、监测平台、喷洒平台、控制器和控制终端；
2.如权利要求1所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述无人机动底盘采用履带式无人机动底盘。
3.如权利要求2所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述喷洒平台包括水炮炮座、回转机构、俯仰机构、水炮和水枪；
4.如权利要求3所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述回转机构和俯仰机构的结构相同，均包括蜗轮壳、蜗杆壳、蜗杆和电机；蜗轮壳的内部为中空管道，蜗轮壳的表面上有一周涡轮齿，实际上蜗轮壳就是一个蜗轮；蜗杆壳与水炮炮身固定连接，水炮炮身与水炮炮座嵌套连接，蜗杆壳与蜗轮壳之间有间隙，蜗杆安装在蜗杆壳内，蜗杆与蜗轮壳啮合，通过电机为蜗杆提供动力，蜗杆驱动涡轮壳转动实现回转和俯仰动作。
5.如权利要求3或4所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述水枪和水炮的液路上配备高低压动力泵组和变频器，水枪和水炮的支路上依次顺序连接截止阀、单向阀、电磁调节阀和流量变送器。
【技术特征摘要】
1.一种外延式无人喷洒系统，其特征在于，包括无人机动底盘、监测平台、喷洒平台、控制器和控制终端；
2.如权利要求1所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述无人机动底盘采用履带式无人机动底盘。
3.如权利要求2所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述喷洒平台包括水炮炮座、回转机构、俯仰机构、水炮和水枪；
4.如权利要求3所述的外延式无人喷洒系统，其特征在于，所述回转机构和俯仰机构的结构相同，均包括蜗轮壳、蜗杆壳、蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丞劭，陆明旭，苗佳雨，祝宁，王绍臣，
申请(专利权)人：北京北机机电工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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