【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，具体而言，涉及一种相机标定方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、路侧感知系统的相机标定技术是指对路侧感知系统中所使用的相机进行参数标定的过程。相机标定是为了确定相机的内部参数和外部参数，以便将图像中的像素坐标转换为真实世界中的物理坐标。相机标定的目的是为了消除相机畸变、确定相机的内部参数和外部参数。这些参数对于准确地将图像中的物体位置映射到真实世界中非常重要。
2、目前，现有的相机标定方式通常将相机照射范围内的整个路段作为一个标定区域。然而，对于一些存在改建、施工、光照变化、起伏、上下坡、弯道等情况的复杂路段，现有技术的这种方式并不具备适应真实道路环境的能力，因此难以对相机参数进行精准标定。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种相机标定方法、装置、存储介质及电子设备，主要在于能够提高复杂路段下的相机参数标定精度。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种相机标定方法，包括：
3、获取道路区域对应的待标定图像；
4、根据所述待标定图像，对所述道路区域进行复杂度分析，得到所述道路区域对应的复杂度分析结果；
5、若根据所述复杂度分析结果确定需要进行分段标定，则将所述待标定图像中的道路区域划分成多个子区域；
6、选取每个子区域对应的标定点，并根据所述每个子区域对应的标定点，计算所述每个子区域对应的标定矩阵；
7、根据所述每个子区域对应的标定矩阵，确定相机标定结果。
<...【技术保护点】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待标定图像，对所述道路区域进行复杂度分析，得到所述道路区域对应的复杂度分析结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待标定图像，分析所述道路区域的光线均匀程度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述复杂度分析结果确定需要进行分段标定，则将所述待标定图像中的道路区域划分成多个子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取每个子区域对应的标定点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述像素坐标信息和所述经纬度信息，计算所述标定矩阵，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个子区域对应的标定矩阵，确定相机标定结果，包括：
8.一种相机标定装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。<...
【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待标定图像，对所述道路区域进行复杂度分析，得到所述道路区域对应的复杂度分析结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待标定图像，分析所述道路区域的光线均匀程度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述复杂度分析结果确定需要进行分段标定，则将所述待标定图像中的道路区域划分成多个子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取每个子区域对应的标定点，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘意，周柯瀚，杨谊，谢超，周明珂，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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