【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体而言，本申请涉及一种图像拼接方法、装置、拼接设备及存储介质。
技术介绍
1、图像拼接技术是一种用于将数张有重叠部分的图像拼成一幅高分辨率图像的图像处理技术。
2、通常图像拼接需要进行特征点提取、模型估计、图像融合等一系列操作，这种图像拼接方法运算量大、效率低下。
技术实现思路
1、本申请各实施例提供了一种图像拼接方法、装置、拼接设备及存储介质，可以更高效的进行图像的拼接。
2、所述技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：获取目标对象的n个采集图像，采集图像包括高质量区域，所述高质量区域为去除了采集图像边缘的区域，n个采集图像的高质量区域内的目标对象互补；裁剪出n个采集图像的高质量区域对应的区域图像，并将区域图像拼接为目标对象的拼接图像。
4、可选的，所述方法还包括：获取待拍摄的目标对象的第一尺寸信息和图像采集组件的采集视野的第二尺寸信息；依据第一尺寸信息和第二尺寸信息进行分析，确定目标对象的采集图像的数量n。
5、可选的，所述获取目标对象的n个采集图像，包括：依据目标对象的位置坐标，确定与n个采集图像对应的n个拍摄坐标；控制光栅移动台移动图像采集组件，使得图像采集组件依次移动到n个拍摄坐标进行拍摄，获取n张采集图像。
6、可选的，所述依据第一尺寸信息和第二尺寸信息进行分析，确定目标对象的采集图像的数量n，包括：获取目标对象的相邻的采集图像之间的重叠率；依
7、可选的，所述依据目标对象的位置坐标，确定与n个采集图像对应的n个拍摄坐标，包括：依据目标对象的位置坐标，确定目标对象的第一张采集图像的起始拍摄坐标；依据起始拍摄坐标和第三尺寸信息，确定n-1个拍摄坐标。
8、可选的，所述重叠率包括第一方向上的第一重叠率和第二方向上的第二重叠率，第一方向与第二方向垂直。
9、可选的，n个采集图像的高质量区域相同；在对采集图像进行裁剪之前，所述方法还包括：对采集图像进行畸变矫正。
10、第二方面，本申请提供了一种图像拼接装置，所述装置包括：采集图像获取模块，用于获取目标对象的n个采集图像，采集图像包括高质量区域，所述高质量区域为去除了采集图像边缘的区域，n个采集图像的高质量区域内的目标对象互补；拼接图像生成模块，用于裁剪出n个采集图像的高质量区域对应的区域图像，并将区域图像拼接为目标对象的拼接图像。
11、第三方面，本申请提供了一种拼接设备，包括：存储器、收发机、以及处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第一方面所述方法。
12、第四方面，本申请提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法。
13、本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
14、本申请的方案可以应用在图像拼接的场景中，可以采集多张目标对象的图像，并裁剪出高质量区域内的区域图像进行拼接，得到高质量的拼接图像。现有的方案通常是采集目标对象的多张图像，并采取特征点识别或利用模型来识别多张图像之间的拼接处，进而进行裁剪和拼接。但是采用该方案需要利用算法或模型进行各个图像的识别，拼接运算量大且效率低。本申请的方案可以预先设置采集图像的高质量区域，高质量区域位于采集图像的中部，高质量区域四周的边缘为低质量区域，本方案可以控制图像采集设备的拍摄坐标，使得在获取采集图像时，采集图像的低质量区域拍摄到的目标对象是重叠的或低质量区域拍摄到的是目标图像的背景，n个采集图像的高质量区域内的目标对象是互补的；则在获取到n个采集图像之后，可以裁剪出n个采集图像的高质量区域对应的区域图像，并将n个区域图像拼接为目标对象的拼接图像。本方案可以无需对采集图像进行图像识别或模型识别，直接按照预设的高质量区域进行裁剪和拼接，可以更加简单方便的获取目标对象的拼接图像。
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1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的N个采集图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据第一尺寸信息和第二尺寸信息进行分析，确定目标对象的采集图像的数量N，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据目标对象的位置坐标，确定与N个采集图像对应的N个拍摄坐标，包括：
6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述重叠率包括第一方向上的第一重叠率和第二方向上的第二重叠率，第一方向与第二方向垂直。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N个采集图像的高质量区域相同；在对采集图像进行裁剪之前，所述方法还包括：
8.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种拼接设备，其特征在于，包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，
10.一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的n个采集图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据第一尺寸信息和第二尺寸信息进行分析，确定目标对象的采集图像的数量n，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据目标对象的位置坐标，确定与n个采集图像对应的n个拍摄坐标，包括：
6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，申俊，许应，
申请(专利权)人：深圳市辰卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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