【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机夹爪，具体为一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪。
技术介绍
1、伺服电机常常作为夹爪的驱动器，通过其输出轴的正反转动来实现对夹爪的精准控制，一般来说，每一组夹爪都可配备一组伺服电机，因此，考虑到载重原因，夹爪的负荷有限，不能实现大范围幅度的张开和闭合，夹爪对于不同直径物体的夹持效果也十分有限，针对不同批次、规格的产品，夹爪不能单独设置张开和闭合的幅度，适用性较为有限。
2、因此，亟需一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，解决上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持适用性有限的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，包括固定板和顶板，所述固定板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴底端固定连接有直线螺杆，所述直线螺杆活动装配在固定板前端，所述直线螺杆外部套接有螺纹块，所述螺纹块两侧均固定连接有固定块，所述固定板外壁两侧均固定装配有可转动的铰接座，所述铰接座处分别活动铰接有夹爪大臂，所述夹爪大臂和固定块处均焊接有扣柱，所述扣柱之间扣接有铰接杆。
3、优选的，所述铰接杆设置有两组，所述铰接杆的两端相对于固定块和夹爪大臂均可转动。
4、优选的，所述螺纹块与固定块之间通过螺丝装配，所述直线螺杆的两侧分别开设有滑槽，所述固定块分别嵌在滑
5、优选的，述夹爪大臂底端均固定连接有夹手，所述夹手和夹爪大臂之间均固定连接有装配螺栓。
6、优选的，所述夹手底部夹持侧均粘接有橡胶垫块。
7、优选的，所述顶板顶端固定装配有可水平360°旋转的旋转台，所述旋转台顶端活动连接有电机座，所述电机座顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与旋转台固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该适应不同直径物体的伺服电机夹爪不仅实现了通过电机的正反转实现对不同直径物体的夹持，适用性广泛，实现了调节夹爪方向，灵活适配不同的生产线和机械设备，而且实现了便于拆换维护；
9、(1)通过设置有第一伺服电机、驱动轴、直线螺杆、螺纹块、铰接杆，夹爪在工作时，第一伺服电机驱动驱动轴旋转，带动直线螺杆旋转，从而推动其外部的螺纹块做上下方向的直线运动，当驱动轴正转，螺纹块向下移动，固定块带动铰接杆打开角度，夹手展开，而后驱动轴反转，铰接杆角度闭合，夹手夹起物品，该结构可通过电机的正反转实现对不同直径物体的夹持，适用性广泛；
10、(2)通过设置有第二伺服电机、旋转台、顶板，夹爪在顶部配备第二伺服电机，第二伺服电机驱动旋转台旋转，带动与之固定的顶板以及以下部件整体水平转动，转动范围为水平360°，从而实现夹爪夹持方向的调节，旋转角度更大，使用更灵活，可灵活适配不同的生产线和机械设备；
11、(3)通过设置有夹爪大臂、夹手、装配螺栓、橡胶垫块，装置在两组夹爪大臂处分别固定连接有夹手，通过拆卸装配螺栓可更换夹手，以便于适配不同产品，在夹手的夹持侧粘接橡胶垫块用于防止夹痕，减轻振动对产品的表面损伤，通过拆换可清洗或更换橡胶垫块，结构简单实用，维护方便。
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1.一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，包括固定板(9)和顶板(17)，其特征在于：所述固定板(9)顶端固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)顶端固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)底端固定连接有直线螺杆(16)，所述直线螺杆(16)活动装配在固定板(9)前端，所述直线螺杆(16)外部套接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)两侧均固定连接有固定块(14)，所述固定板(9)外壁两侧均固定装配有可转动的铰接座(15)，所述铰接座(15)处分别活动铰接有夹爪大臂(13)，所述夹爪大臂(13)和固定块(14)处均焊接有扣柱(8)，所述扣柱(8)之间扣接有铰接杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述铰接杆(7)设置有两组，所述铰接杆(7)的两端相对于固定块(14)和夹爪大臂(13)均可转动。
3.根据权利要求1所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述螺纹块(6)与固定块(14)之间通过螺丝装配，所述直线螺杆(16)的两侧分别开设有滑槽(5)
4.根据权利要求1所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述夹爪大臂(13)底端均固定连接有夹手(10)，所述夹手(10)和夹爪大臂(13)之间均固定连接有装配螺栓(12)。
5.根据权利要求4所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述夹手(10)底部夹持侧均粘接有橡胶垫块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述顶板(17)顶端固定装配有可水平360°旋转的旋转台(18)，所述旋转台(18)顶端活动连接有电机座(2)，所述电机座(2)顶端固定连接有第二伺服电机(1)，所述第二伺服电机(1)的输出端与旋转台(18)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，包括固定板(9)和顶板(17)，其特征在于：所述固定板(9)顶端固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)顶端固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)底端固定连接有直线螺杆(16)，所述直线螺杆(16)活动装配在固定板(9)前端，所述直线螺杆(16)外部套接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)两侧均固定连接有固定块(14)，所述固定板(9)外壁两侧均固定装配有可转动的铰接座(15)，所述铰接座(15)处分别活动铰接有夹爪大臂(13)，所述夹爪大臂(13)和固定块(14)处均焊接有扣柱(8)，所述扣柱(8)之间扣接有铰接杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其特征在于：所述铰接杆(7)设置有两组，所述铰接杆(7)的两端相对于固定块(14)和夹爪大臂(13)均可转动。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王选择，何涛，徐昊天，席文龙，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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