【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及混凝土自动浇筑的，具体而言，涉及一种混凝土浇注流量的补差控制方法及系统。
技术介绍
1、在过去的几十年中，混凝土自动浇筑技术得到了显著的发展和广泛的应用。传统的混凝土浇筑方式需要大量的人工操作和时间，而且容易受到环境条件和施工工作的限制。为了提高施工效率和质量，自动浇筑技术应运而生。
2、其中，使用布料机进行自动浇筑的相关技术已经取得了一定的突破。布料机能够自动将混凝土从搅拌站输送至施工现场，并通过机械臂进行精确的浇筑操作。这种技术不仅能够减少人工劳动，还能够提高工作效率和浇筑的准确性。
3、然而，在使用布料机自动浇筑的过程中，存在一些问题。例如，由于布料机的机械臂的姿态是根据运动规划随时进行调整的，当机械臂的姿态发生变化时，管道中的混凝土受到影响，会从安装至机械臂的管道中流出，流出的混凝土无法浇筑至浇筑容器内，从而导致混凝土的浇筑总量超出规划总量，进而出现混凝土的浪费问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种混凝土浇注流量的补差控制方法及系统，以至少解决了相关技术中混凝土的浇筑总量超出规划总量的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种混凝土浇注流量的补差控制方法，包括：
3、基于浇筑仿真结果获取目标浇筑区域，其中，所述目标浇筑区域为预设混凝土浇筑量大于实际混凝土浇筑量的区域，所述目标浇筑区域包括结构件容器和板面容器；
4、获取所述目标浇筑区域内的预设混凝土浇筑量与实际混凝土浇筑量的
5、获取所述目标浇筑区域内的所述板面容器的预设浇筑量；
6、基于所述第一差值与所述预设浇筑量得到第二差值，在所述第二差值小于或者等于预设阈值的情况下，增加所述目标浇筑区域内的浇筑小组数量。
7、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种混凝土浇注流量的补差控制统，包括：
8、获取模块，用于基于浇筑仿真结果获取目标浇筑区域，其中，所述目标浇筑区域为预设混凝土浇筑量大于实际混凝土浇筑量的区域，所述目标浇筑区域包括结构件容器和板面容器；以及，
9、获取所述目标浇筑区域内的预设混凝土浇筑量与实际混凝土浇筑量的第一差值；以及，
10、获取所述目标浇筑区域内的所述板面容器的预设浇筑量；
11、处理模块，用于基于所述第一差值与所述预设浇筑量得到第二差值，在所述第二差值小于或者等于预设阈值的情况下，增加所述目标浇筑区域内的浇筑小组数量。
12、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
13、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
14、通过本专利技术，能够对混凝土的浇筑量进行动态控制，当浇筑量偏离预设值过大时，可以及时进行调整。这样可以避免混凝土浪费的问题，确保混凝土的浇筑总量不会超出规划总量。同时，通过增加浇筑小组数量，可以进一步提高施工效率，减少浇筑时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混凝土浇注流量的补差控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第三差值重新规划所述板面容器的预设浇筑量，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标浇筑区域的小组内的浇筑点位的数量，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二浇筑点位为所述目标浇筑区域的最后一个浇筑点位时，在对所述第二浇筑点位进行混凝土浇筑的过程中，当所述混凝土的浇筑量达到所述预警值时，触发停泵信号。
8.一种混凝土浇注流量的补差控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土浇注流量的补差控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第三差值重新规划所述板面容器的预设浇筑量，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标浇筑区域的小组内的浇筑点位的数量，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二浇筑点位为所述目标浇筑区...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，方志刚，
申请(专利权)人：武汉博雅宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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