【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种玻璃管融封机的上料装置。
技术介绍
1、动物芯片又称为玻璃管生物电子标签，是将微型电子芯片封装在玻璃管中的一种电子标签，能够通过注射器植入到动物皮下，达到识别跟踪管理的作用。
2、动物芯片在制作时需要将微型电子芯片放置与一端开口的玻璃管中，然后对玻璃管的开口端进行加热封口。而现有的自动化上料调节机构难以将一端开口的玻璃管进行同向排列，因此玻璃管的上料步骤一般采用人工实现，造成了人力资源的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种玻璃管融封机的上料装置，能完成玻璃管的自动化上料。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
3、一种玻璃管融封机的上料装置，包括上料调节机构，三通导向块和玻璃管安装治具。
4、上料调节机构包括横向依次排列设置的第一固定板，移动板和第二固定板；移动板上横向开设有用于容纳玻璃管的通孔，并且底部安装有驱动移动板纵向移动的驱动机构。
5、上料调节机构上安装有第一传感器，第一传感器用于检测在通孔中玻璃管闭口端的朝向。
6、第一固定板上横向设置有第一导向孔，当通孔中的玻璃管的闭口端朝向第一导向孔时，驱动机构驱动移动板使通孔与第一导向孔对接，将玻璃管导向至第一导向孔中。
7、第二固定板上横向设置有第二导向孔，当通孔中的玻璃管的闭口端朝向第二导向孔时，驱动机构驱动移动板使通孔与第二导向孔对接，将玻璃管导向至第二导向孔中。
8、
9、本技术在使用时，首先将玻璃管上料至移动板的通孔中，通过第一传感器检测玻璃管在通孔中的姿态。因为通孔的限位作用，玻璃管在其中只有两种姿态，一种是玻璃管的闭口端朝向第一导向孔，另一种是玻璃管的闭口端朝向第二导向孔。要使玻璃管以开口朝上的姿态上料至玻璃管安装治具中，必须使玻璃管的闭口端比开口端优先进入玻璃管安装治具中。
10、因此当检测出通孔中玻璃管的闭口端朝向第一导向孔时，驱动机构驱动移动板使通孔与第一导向孔对接，将玻璃管导向至第一导向孔中，再由与第一导向孔对接的送料管道将玻璃管传输至三通导向块的一个顶端入口，在送料管道中玻璃管的朝向不会改变，因此在玻璃管进入三通导向块中时依旧保持闭口端优先于开口端的状态，最终玻璃管的闭口端先从三通导向块的底端出口离开三通导向块，并进入到玻璃管安装治具，使玻璃管能够以开口朝上的姿态上料至玻璃管安装治具中。
11、同样的，当检测出通孔中玻璃管的闭口端朝向第二导向孔时，驱动机构驱动移动板使通孔与第二导向孔对接，将玻璃管导向至第二导向孔中。在第二导向孔以及与其对接的送料管道中，玻璃管能够保持闭口端优先于开口端的状态，从而最终玻璃管依旧能够以开口朝上的姿态上料至玻璃管安装治具中。
12、本技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具备以下有益效果：
13、本技术能够实现玻璃管的自动化上料，并且保证玻璃管上料的方向保持一致，使玻璃管以开口朝上的姿态上料至玻璃管安装治具中，提高了上料效率，节约人力成本。
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1.一种玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，包括上料调节机构，三通导向块（1）和玻璃管安装治具（2）；
2.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一固定板（3）上横向开设有贯穿所述第一固定板（3）的导向槽（15），所述导向槽（15）的一端对接有振动盘（16）的出料口，另一端与所述通孔（7）对接，用于向所述通孔（7）中上料。
3.根据权利要求2所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第二固定板（5）上横向开设有贯穿所述第二固定板（5）的第一探测槽（17），所述第一传感器（9）安装在所述第一探测槽（17）的一端，当所述第一探测槽（17）与所述通孔（7）同轴时，所述第一传感器（9）向所述通孔（7）中发射检测光线。
4.根据权利要求2所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一导向孔（10）和所述第二导向孔（11）分别设置在所述导向槽（15）轴线的两侧。
5.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述移动板（4）上纵向开设有一穿过所述通孔（7）的第二探测槽（18），所述第二探测槽（18）
6.根据权利要求5所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一传感器（9）和所述第二传感器（19）均与所述驱动机构（8）电连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一固定板（3）上设置有第一送气孔（20），所述第一送气孔（20）与所述第二导向孔（11）同轴设置，所述第一送气孔（20）中设置有第一送气喷嘴（21），用于将所述通孔（7）中的所述玻璃管（6）推入所述第二导向孔（11）；
8.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述送料管道（13）上设置有用于驱动所述玻璃管（6）在所述送料管道（13）中移动的气动机构。
9.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述三通导向块（1）的两侧分别铰接有一个夹钳臂（27），所述夹钳臂（27）的下端用于抵挡所述底端出口（14），所述夹钳臂（27）的上端安装有压力弹簧（28），所述压力弹簧（28）用于推动所述夹钳臂（27）绕铰接点转动，使所述夹钳臂（27）的下端挡住所述底端出口（14）使所述底端出口（14）保持常闭状态；所述底端出口（14）端设置有第三传感器（29），用于检测所述底端出口（14）处是否有所述玻璃管（6）。
10.根据权利要求9所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述三通导向块（1）的内部通道为“Y”字形，所述三通导向块（1）的底端出口（14）向上延伸形成贯通所述三通导向块（1）的顶针孔（24），所述顶针孔（24）中安装有活动顶针（25），所述活动顶针（25）的末端连接有电缸（26），所述活动顶针（25）用于推动所述玻璃管（6）将所述夹钳臂（27）的下端顶开，并使所述玻璃管（6）从所述底端出口（14）进入所述玻璃管安装治具（2）中。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，包括上料调节机构，三通导向块（1）和玻璃管安装治具（2）；
2.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一固定板（3）上横向开设有贯穿所述第一固定板（3）的导向槽（15），所述导向槽（15）的一端对接有振动盘（16）的出料口，另一端与所述通孔（7）对接，用于向所述通孔（7）中上料。
3.根据权利要求2所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第二固定板（5）上横向开设有贯穿所述第二固定板（5）的第一探测槽（17），所述第一传感器（9）安装在所述第一探测槽（17）的一端，当所述第一探测槽（17）与所述通孔（7）同轴时，所述第一传感器（9）向所述通孔（7）中发射检测光线。
4.根据权利要求2所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一导向孔（10）和所述第二导向孔（11）分别设置在所述导向槽（15）轴线的两侧。
5.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述移动板（4）上纵向开设有一穿过所述通孔（7）的第二探测槽（18），所述第二探测槽（18）的两端设置有检测所述通孔（7）中是否存在所述玻璃管（6）的第二传感器（19）。
6.根据权利要求5所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一传感器（9）和所述第二传感器（19）均与所述驱动机构（8）电连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃管融封机的上料装置，其特征在于，所述第一固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江甬源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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