【技术实现步骤摘要】
本技术属于铝合金轮毂铸造，具体为一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备。
技术介绍
1、在铝合金轮毂铸造过程中，包括以下步骤：在铸造机上安装模具，将加热后的制动嵌件烘烤后放入下模芯内；上下模合模，放置过滤网，浇铸铝水至模具型腔内进行成型操作；冷却完成后，打开模具，将轮毂取出即可。
2、申请人发现自铝合金轮毂智慧生产线建设以来，铸造成型方面一直无法实现完全脱人的自动化生产，其中如制动圈以及过滤铝液的金属过滤网等，受模具放置位置、形状的影响，目前仍需要人工来放置，其次在产品成型开模后，也仍需要人工将成型产品搬送到下一工作平台内，在耗费人力的同时，会存在一定的安全风险，还使得工作效率无法得到有效提升。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备。
2、本技术采用的技术方案如下：一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，包括：成型模具；制动圈加热组件；制动圈夹放组件，其包括有第一机械臂以及置于第一机械臂尾关节的电动夹爪；辅助机台，其上端面设有过滤网放置台、放置凹槽以及第二机械臂，所述第二机械臂的尾端节从左到右设有过滤网吸附组件以及压放组件；搬运组件，其包括有第三机械臂，所述第三机械臂的尾端节从前到后设有第二电动夹爪以及漏斗组件；第二搬运组件，其包括有第四机械臂以及置于所述第四机械臂尾关节的第三电动夹爪。
3、在一优选的实施方式中，所述第二搬运组件的一侧还设有工作平台，所述工作平台以及成型模具在所述第四机械臂的运行范围内；
4、在一优选的实施方式中，所述制动圈加热组件其包括有加热台，所述加热台上固设有螺旋加热管，所述螺旋加热管中心构成的烘烤腔内设有烘烤放置盘；所述烘烤放置盘上放置有制动圈，所述烘烤放置盘的下方设有第二气缸，所述第二气缸固设在加热台内预留的安装孔内。
5、在一优选的实施方式中，所述成型模具包括有模具支架，所述模具支架上端从下到上设有下模以及上模，所述上模的上端部设有浇铸口，所述上模的上端两侧还设有液压伸缩组件。
6、在一优选的实施方式中，所述过滤网放置台内堆放有若干个过滤网，所述放置凹槽内可拆放置有辅助浇口，所述过滤网放置台以及放置凹槽在所述第二机械臂的运行范围内。
7、在一优选的实施方式中，所述过滤网吸附组件包括有真空泵以及通过软管与真空泵相连接的吸附头，所述吸附头的底面均设有多个与所述软管相连通的吸附孔；所述压放组件包括有气缸以及置于所述辅助机台尾关节下方的圆锥头，所述圆锥头的上端与所述气缸的伸缩端相连。
8、在一优选的实施方式中，所述辅助机台的左端还焊接固定有横板，所述横板的底部固设有锥形杆；所述锥形杆的下方设有集废箱。
9、在一优选的实施方式中，所述漏斗组件包括有伺服电机以及漏斗，所述伺服电机设在所述第三机械臂中尾关节的端部，所述伺服电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端焊固在所述漏斗上。
10、在一优选的实施方式中，所述第三机械臂、第一机械臂、第四机械臂和第二机械臂都为六自由度机械臂。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术设计配套铝合金轮毂铸造全流程用的机械手、夹臂、工装等自动化装置，可以由设备自动完成铝合金轮毂铸件成型的所有工步，可以实现完全脱人的自动化生产，从而在减少人力的同时，能够大大提高整体的工作效率和安全性能。
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1.一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述第二搬运组件的一侧还设有工作平台，所述工作平台以及成型模具在所述第四机械臂的运行范围内；所述制动圈加热组件以及成型模具在所述第一机械臂的运行范围内；所述辅助机台以及成型模具在所述第三机械臂的运行范围内。
3.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述制动圈加热组件其包括有加热台，所述加热台上固设有螺旋加热管，所述螺旋加热管中心构成的烘烤腔内设有烘烤放置盘；所述烘烤放置盘上放置有制动圈，所述烘烤放置盘的下方设有第二气缸，所述第二气缸固设在加热台内预留的安装孔内。
4.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述成型模具包括有模具支架，所述模具支架上端从下到上设有下模以及上模，所述上模的上端部设有浇铸口，所述上模的上端两侧还设有液压伸缩组件。
5.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述过滤网放置台内堆放有若干个过滤网，所述放置凹槽
6.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述过滤网吸附组件包括有真空泵以及通过软管与真空泵相连接的吸附头，所述吸附头的底面均设有多个与所述软管相连通的吸附孔；所述压放组件包括有气缸以及置于所述辅助机台尾关节下方的圆锥头，所述圆锥头的上端与所述气缸的伸缩端相连。
7.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述辅助机台的左端还焊接固定有横板，所述横板的底部固设有锥形杆；所述锥形杆的下方设有集废箱。
8.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述漏斗组件包括有伺服电机以及漏斗，所述伺服电机设在所述第三机械臂中尾关节的端部，所述伺服电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端焊固在所述漏斗上。
9.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述第三机械臂、第一机械臂、第四机械臂和第二机械臂均为六自由度机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述第二搬运组件的一侧还设有工作平台，所述工作平台以及成型模具在所述第四机械臂的运行范围内；所述制动圈加热组件以及成型模具在所述第一机械臂的运行范围内；所述辅助机台以及成型模具在所述第三机械臂的运行范围内。
3.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述制动圈加热组件其包括有加热台，所述加热台上固设有螺旋加热管，所述螺旋加热管中心构成的烘烤腔内设有烘烤放置盘；所述烘烤放置盘上放置有制动圈，所述烘烤放置盘的下方设有第二气缸，所述第二气缸固设在加热台内预留的安装孔内。
4.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述成型模具包括有模具支架，所述模具支架上端从下到上设有下模以及上模，所述上模的上端部设有浇铸口，所述上模的上端两侧还设有液压伸缩组件。
5.如权利要求1所述的一种铝合金轮毂铸造自动化浇铸设备，其特征在于：所述过滤网放置台内堆放有若...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘狄明，张剑辉，贺桂春，郑家兵，邱洪星，
申请(专利权)人：广东万丰摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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