【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带起重机，尤其涉及履带起重机摆腿结构加工用焊接装置。
技术介绍
1、履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运，其中摆腿是履带起重机的重要零部件，在对其生产时需要进行焊接操作。
2、与现有技术相比较存在的问题：现有的焊接装置对摆腿焊接灵活性不足，无法对摆腿进行全方位的焊接操作，需要对摆腿进行多次变换位置的夹持，才能够完成焊接操作，导致对摆腿焊接操作的效率较低，进而影响对摆腿加工的整体效率，为此，我们提出了履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供履带起重机摆腿结构加工用焊接装置。
2、本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底座，所述安装底座的外侧设置有夹持机构，所述安装底座的侧壁设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装套筒，所述安装套筒固定于升降机构的一侧，所述安装套筒的内壁固定有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定有驱动座a，所述驱动座a的一侧通过螺栓固定有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端固定有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过螺栓固定有伺服电机c，所述伺服电机c的输出端固定有驱动座b，所述驱动座b的内壁固定有伺服电机d，所述伺服电机d的
3、作为本技术再进一步的方案：所述安装底座的一侧设置有控制面板。
4、作为本技术再进一步的方案：所述夹持机构包括减速电机，所述减速电机通过螺栓固定于安装底座的底部，所述减速电机的输出端固定有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有夹具。
5、作为本技术再进一步的方案：所述升降机构包括安装轨道，所述安装轨道通过螺栓固定于安装底座的侧壁，所述安装轨道的底部通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆的外侧设置有滑动座。
6、作为本技术再进一步的方案：所述吸附机构包括安装箱体，所述安装箱体通过螺栓固定于安装套筒的顶部，所述安装箱体的侧壁固定有排气管，所述安装箱体的一侧通过螺栓固定有吸风机，所述吸风机的一侧固定有吸气管，所述吸气管的一端固定有吸嘴，所述安装箱体的内壁滑动连接有安装框架，所述安装框架的内壁固定有处理块。
7、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
8、1.通过升降机构带动驱动机构上下移动，能够对焊接高度进行调节，通过设置有驱动机构中电机的协同配合下，能够对焊接头进行全方位的位置调节，并配合夹持机构对摆腿的旋转调节，实现对摆腿的全方位焊接操作，无需对摆腿进行多次夹持即可完成焊接操作，提高了焊接操作的自动化程度和效率，进而提高了对摆腿加工的整体效率；
9、2.通过设置有升降机构带动驱动机构移动，对驱动机构的高度调节，能够根据摆腿的尺寸对焊接高度进行调节，提高了装置使用的兼容性；
10、3.通过设置有吸附机构对焊接时产生的废气进行吸附，并通过处理块对废气中有害物质进行处理，最后通过排气管排出装置，能够避免焊接时的有害废气对工作人员身体健康造成危害，提高了装置的环保性。
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1.履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的外侧设置有夹持机构，所述安装底座(100)的侧壁设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装套筒(410)，所述安装套筒(410)固定于升降机构的一侧，所述安装套筒(410)的内壁固定有伺服电机A(420)，所述伺服电机A(420)的输出端固定有驱动座A(430)，所述驱动座A(430)的一侧通过螺栓固定有伺服电机B(440)，所述伺服电机B(440)的输出端固定有驱动臂(441)，所述驱动臂(441)的一侧通过螺栓固定有伺服电机C(450)，所述伺服电机C(450)的输出端固定有驱动座B(451)，所述驱动座B(451)的内壁固定有伺服电机D(460)，所述伺服电机D(460)的输出端固定有驱动座C(461)，所述驱动座C(461)的一侧通过螺栓固定有伺服电机E(470)，所述伺服电机E(470)的输出端固定有驱动座D(471)，所述驱动座D(471)的底部固定有翻转电机(480)，所述翻转电机(480)的输出端固定有焊接头(481)，所述安装套筒(410
2.根据权利要求1所述的履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，所述安装底座(100)的一侧设置有控制面板(110)。
3.根据权利要求1所述的履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括减速电机(210)，所述减速电机(210)通过螺栓固定于安装底座(100)的底部，所述减速电机(210)的输出端固定有驱动轴(220)，所述驱动轴(220)的顶部固定有旋转盘(230)，所述旋转盘(230)的顶部设置有夹具(240)。
4.根据权利要求3所述的履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括安装轨道(310)，所述安装轨道(310)通过螺栓固定于安装底座(100)的侧壁，所述安装轨道(310)的底部通过螺栓固定有升降电机(320)，所述升降电机(320)的输出端固定有螺杆(321)，所述螺杆(321)的外侧设置有滑动座(330)。
5.根据权利要求1所述的履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，所述吸附机构包括安装箱体(510)，所述安装箱体(510)通过螺栓固定于安装套筒(410)的顶部，所述安装箱体(510)的侧壁固定有排气管(511)，所述安装箱体(510)的一侧通过螺栓固定有吸风机(520)，所述吸风机(520)的一侧固定有吸气管(530)，所述吸气管(530)的一端固定有吸嘴(540)，所述安装箱体(510)的内壁滑动连接有安装框架(550)，所述安装框架(550)的内壁固定有处理块(560)。
...【技术特征摘要】
1.履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的外侧设置有夹持机构，所述安装底座(100)的侧壁设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装套筒(410)，所述安装套筒(410)固定于升降机构的一侧，所述安装套筒(410)的内壁固定有伺服电机a(420)，所述伺服电机a(420)的输出端固定有驱动座a(430)，所述驱动座a(430)的一侧通过螺栓固定有伺服电机b(440)，所述伺服电机b(440)的输出端固定有驱动臂(441)，所述驱动臂(441)的一侧通过螺栓固定有伺服电机c(450)，所述伺服电机c(450)的输出端固定有驱动座b(451)，所述驱动座b(451)的内壁固定有伺服电机d(460)，所述伺服电机d(460)的输出端固定有驱动座c(461)，所述驱动座c(461)的一侧通过螺栓固定有伺服电机e(470)，所述伺服电机e(470)的输出端固定有驱动座d(471)，所述驱动座d(471)的底部固定有翻转电机(480)，所述翻转电机(480)的输出端固定有焊接头(481)，所述安装套筒(410)的顶部设置有吸附机构。
2.根据权利要求1所述的履带起重机摆腿结构加工用焊接装置，其特征在于，所述安装底座(100)的一侧设置有控制面板(110)。
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：安徽万尚金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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