【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，特别涉及一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置。
技术介绍
1、随着人类探索深海领域的步伐日益加快，深海工程应用也越来越多，这其中一个关键的技术就是机器人和机械臂的应用，海洋工程施工时需要使用机械臂进行多种操作。
2、现有的海洋工程施工时，需要进行钻孔、抓取、钩夹等操作，而现有的机械臂虽然具备高灵活性与精准性，但是机械臂的功能性较少，一般的机械臂只能进行夹持操作，功能性单一，无法满足海洋工程施工过程中操作的多样性，不适用于工程中多场合的操作，导致机械臂的实用性能较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：
3、支撑架，所述支撑架的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块，
4、所述承载块的一端设置有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有操作机构，所述操作机构包括：
5、定位组件，所述定位组件设置于驱动机构的一端；
6、伸缩组件和多个抓夹组件，所述抓夹组件设置于伸缩组件的一端，所述伸缩组件用于多个抓夹组件的转动；
7、钩取组件，所述钩取组件设置于多个抓夹组件的中部；
8、顶动组件，所述顶动组件设置于驱动机构和伸缩组件之间，所述顶动组件用于伸缩组件的顶动。
9、优选的，所述驱动机构包括：
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11、固定组件，所述固定组件固定于活动块的一侧；
12、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定嵌设于固定组件的一端，所述电动伸缩杆的一端与顶动组件的一端固定连接；
13、连接组件，所述连接组件设置于固定组件的内腔，所述连接组件通过电动伸缩杆的伸缩带动固定组件进行转动。
14、优选的，所述固定组件包括：
15、固定杆，所述固定杆固定于活动块的一侧，所述电动伸缩杆固定于固定杆的一端；
16、圆槽，所述圆槽开设于固定杆的一边角处，所述钩取组件设置于圆槽的一端；
17、矩形槽，所述矩形槽开设于固定杆的另一边角处，所述连接组件设置于矩形槽的内腔及一侧。
18、优选的，所述连接组件包括：
19、齿条，所述齿条与矩形槽的内腔滑动穿插连接所述齿条的一端与定位组件的一端固定连接；
20、齿轮和连接杆，所述齿轮与齿条的外壁啮合连接，所述连接杆与齿轮的中部固定穿插连接，所述连接杆的一端和中部均通过轴承与固定杆的一边侧转动穿插连接；
21、第一换向轮，所述第一换向轮固定于固定杆的另一端；
22、转动杆，所述转动杆的两端分别通过轴承与承载块的中部和固定杆的中部转动穿插连接，所述转动杆与活动块的中部固定穿插连接；
23、与第一换向轮啮合的第二换向轮，所述第二换向轮固定穿插于转动杆的一端。
24、优选的，所述定位组件包括定位柱和定位槽，所述齿条与定位柱的一端固定连接，所述定位槽开设于定位柱的另一端，所述伸缩组件设置于定位柱的另一端。
25、优选的，所述伸缩组件包括：
26、伸缩柱，所述伸缩柱与定位槽的内腔滑动穿插连接，所述伸缩柱设置于多个抓夹组件的一端；
27、多个齿槽，多个所述齿槽呈环形阵列开设于伸缩柱的外壁；
28、多个支杆，多个所述支杆均固定于伸缩柱的一端，多个支杆的一端均设置于同一个顶动组件上。
29、优选的，所述抓夹组件包括：
30、抓板，所述抓板呈花瓣结构，所述抓板用于物品的夹持及海洋物的抓取盛放，多个抓板呈环形叠合状态设置，所述钩取组件设置于多个抓板之间；
31、多个螺旋槽，多个所述螺旋槽开设于抓板的外壁；
32、多个橡胶齿，多个所述橡胶齿分别固定穿插于抓板的两边侧；
33、旋转块，所述旋转块固定于抓板的一端；
34、与齿槽啮合的多个齿块，多个所述齿块呈弧形等距固定于旋转块的一端；
35、定位杆，所述旋转块与定位杆的中部转动穿插连接，多个所述定位杆呈环形阵列设置于定位槽的内腔，所述定位杆的两端均与定位槽的内壁固定连接。
36、优选的，所述钩取组件包括：
37、多个抓钩和多个弧形块，相邻两个抓钩固定于弧形块一端的两侧；
38、多个第一压簧，所述第一压簧套设于弧形块的另一端，所述第一压簧的一端与弧形块的一端固定连接；
39、多个弧形孔，所述弧形孔开设于抓板的中部，所述第一压簧的另一端与弧形孔的一端固定连接；
40、多个分绳和拉绳，所述分绳固定于弧形块的另一端，多个所述分绳呈环形阵列与伸缩柱的一端滑动穿插连接，多个所述分绳与同一个拉绳的一端固定连接，所述拉绳与定位柱的顶部滑动穿插连接；
41、限位管和弹绳，所述限位管固定于定位柱的一端，所述限位管与圆槽的内腔滑动穿插连接，所述弹绳固定设置于拉绳和圆槽的内壁之间。
42、优选的，所述顶动组件包括：
43、顶杆，所述顶杆的一端与电动伸缩杆的一端固定连接，所述顶杆与多个支杆的一端固定连接；
44、第二压簧和顶槽，所述顶槽开设于定位柱的一端，所述顶杆与顶槽的内腔滑动穿插连接，所述第二压簧的一端与顶槽的内壁固定连接，所述第二压簧的另一端与顶杆的另一端固定连接。
45、优选的，所述顶杆和定位柱之间设置有限位机构，所述限位机构包括：
46、限位孔，所述限位孔开设于顶杆的中部；
47、工型槽，所述工型槽开设于定位柱的外壁；
48、限位块和转动块，所述限位块固定于转动块的一端，所述限位块的一端与限位孔的内腔滑动穿插连接，所述限位块的中部与工型槽的中部螺纹穿插连接。
49、本专利技术的技术效果和优点：
50、(1)本专利技术通过驱动组件和操作机构相配合的设置方式，通过驱动机构，使其定位组件能稳定伸缩并通过连接组件带动抓夹组件进行转动，使其合拢的抓夹组件能对海洋工程进行钻孔操作，且通过伸缩组件，使其抓夹组件能进行夹持，也能通过花瓣型的抓板对海沙等进行抓取操作，且能通过钩取组件对细小物件进行钩动，提高机械臂使用时的功能性与实用性；
51、(2)本专利技术通过顶动组件和限位机构相配合的设置方式，使其限位机构能对顶动组件进行位置限定，使其伸缩组件不会带动抓夹组件进行合拢或扩张动作，便于钻孔时抓夹组件合拢的稳定性，使其机械臂适用于海洋工程的多场合使用。
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1.一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块(2)，
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述固定组件(32)包括：
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述定位组件(41)包括定位柱(411)和定位槽(412)，所述齿条(341)与定位柱(411)的一端固定连接，所述定位槽(412)开设于定位柱(411)的另一端，所述伸缩组件(42)设置于定位柱(411)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述伸缩组件(42)包括：
7.根据权利要求6所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述抓夹组件(43)包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块(2)，
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述固定组件(32)包括：
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述定位组件(41)包括定位柱(411)和定位槽(412)，所述齿条(341)与定位柱(411)的一端固定连接，所述定位槽(412)开设于定位柱(41...
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