自动发药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶、出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种发药装置，特别涉及一种自动发药装置。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用 小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中， 中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方 式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很 难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供一种自动发药机，能有效的解决上述现有技 术存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种自动发药机，包括底座、 机架、封口机、药瓶、出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构， 接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封 口机。作为优选，所述机架分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮，且每层的链轮间 都设有链条轨道形成环绕机架的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和 一带动链条的步进电机A。作为优选，所述出料机构包括九个开瓶装置、一根旋转轴、一个步进电机C、齿轮， 所述步进电机C与旋转轴的一端连接，旋转轴贯穿九个用于带动开瓶装置运动的齿轮，每 个开瓶装置对应于机架的每一层，且设有控制开瓶装置运动的电磁离合器；所述开瓶装置 包括安装基板、齿条，安装基板侧面设有导轨，齿条背面设有两个滑块，滑块与导轨滑动连 接。作为优选，所述接料机构包括基坐、接料架，接料架上固定连接四个链轮，链轮上 设有用于传送装药杯的传送带，接料架顶端设有控制传送带运动的旋转刹车电机，底面四 角都设有滑块，基座上表面设有与滑块滑动连接的滑轨，还设有控制滑块与滑轨滑动的旋 转刹车电机。作为优选，所述装杯组件包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、 步进电机B，电机安装板下表面连接步进电机B上表面设置有偏心轮，其与步进电机B连接， 连接杆的一端与偏心轮铰接，另一段与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒低端与滑 动板上端连接。作为优选，所述药瓶均勻倒立固定在机架每一层的链条上，且药瓶的瓶盖侧面成 齿状。与现有技术相比，本技术的优点在于通过机械自动化程序控制，装药速度3快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的立体示意图图3为本技术的主视图；图4为接料机构的结构示意图；图5为装杯组件的结构示意图；图6为出料机构的结构示意图；图7为开瓶装置的结构示意图；图8为药瓶的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1、2、3所示，一种自动发药机，包括底座、机架1、封口机、药瓶、出料机构4、接 料机构2、装杯组件3，所述底座上表面连接机架1和接料机构2，接料机构2 —侧面与装杯 组件3连接，机架1 一侧面与竖立的出料机构4连接，该侧面顶端固定封口机。所述机架1 分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮5，且每层的链轮5间都设有链条轨道6形成环 绕机架1的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条的步进电 机A7。所述药瓶均勻倒立固定在机架1每一层的链条上，每一层固定50-54个药瓶，且药瓶 的瓶盖8侧面成齿状。如图4所示，接料机构2包括基坐204、接料架201，接料架201上固定连接四个链 轮202，链轮202上设有用于传送装药杯的传送带，接料架201顶端设有控制传送带运动的 旋转刹车电机206，底面四角都设有滑块205，基座204上表面设有与滑块205滑动连接的 滑轨203，还设有控制滑块205与滑轨203滑动的旋转刹车电机206。如图5所示，装杯组件3包括电机安装板304、滑动板306、推板305、装杯筒307、连 接杆302、偏心轮303、步进电机B301，电机安装板304下表面连接步进电机B301上表面设 置有偏心轮303，其与步进电机B301连接，连接杆302的一端与偏心轮303铰接，另一段与 推板305铰接，推板305与滑动板306间隙配合，装杯筒307低端与滑动板306上端连接。如图6、7、8所示，出料机构包括九个开瓶装置401、一根旋转轴403、一个步进电机 C402、九个齿轮408，所述步进电机C402与旋转轴403的一端连接，旋转轴403贯穿九个用 于带动开瓶装置401运动的齿轮408，每个开瓶装置401对应于机架1的每一层，且设有控 制开瓶装置401运动的电磁离合器404 ；所述开瓶装置401包括安装基板407、齿条406，安 装基板407侧面设有导轨409，齿条406背面设有两个滑块405，滑块405与导轨409滑动 连接，齿条406用于配合药瓶的瓶盖8来回运动可以开瓶和关瓶，通过瓶盖8顶部的小孔放 出颗粒状药物。在使用时，将各种重要原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶中，把 药瓶固定在机架1的链条上，通过电脑输入取药命令，自动发药机收到命令，步进电机A7开 始带动链条把药瓶传送至开瓶装置401的齿条406位置，药瓶的瓶盖8与齿条406配合。在链条运动的同时，通过步进电机B301控制推板302前后移动可以将装杯筒307里的装药杯 推到接料机构2的传送带上，传送带将装药杯传送到电脑输入的机架1层数时停止，在传送 带停止时启动旋转刹车电机206控制接料架201和基板204间滑块205和导轨203的滑动 将装药杯滑动到药瓶正下方，开瓶装置401通过上方的步进电机C402运动带动齿轮408和 齿条406来回移动控制药瓶的开瓶和关瓶，药通过瓶盖8上的小孔掉入装药杯里实现装药， 最后传送带将装药杯传送至封口机进行封口，取出装药杯。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶，其特征在于还包括出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。2.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于所述机架分为九层，每层的直角处 都水平设有一链轮，且每层的链轮间都设有链条轨道形成环绕机架的矩形轨迹，围绕轨迹 设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条运动的步进电机A。3.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于所述出料机构包括九个开瓶装置、 一根旋转轴、一个步进电机C、齿轮，所述步进电机C与旋转轴的一端连接，旋转轴贯穿九个 用于带动开瓶装置运动的齿轮，每个开瓶装置对应于机架的每一层，且设有控制开瓶装置 运动的电磁离合器；所述开瓶装置包括安装基板、齿条，安装基板侧面设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，周巧敏，
申请(专利权)人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90