【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动器，具体为一种永磁体侧置的制动器。
技术介绍
1、永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备，其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。
2、现有永磁制动器进行制动时，需要利用转子的衔铁板上的环状锯齿与定子上的机构相互配合，以实现制动，但是随着使用次数的增加，衔铁板上的锯齿经过大量摩擦后，容易发生形变，以影响到制动的效果，降低整个制动器的效率，并且传统的衔铁板与锯齿为一体化成型，受到磨损变形后，需要将整个衔铁板进行更换，整个步骤较为繁琐复杂，不仅降低整体的效率，还使得整体装置维护成本较高，不利于实际使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种永磁体侧置的制动器，解决了上述背景中提到的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种永磁体侧置的制动器，包括：转子与定子，所述转子包括连接轮毂、板状弹簧和衔铁板，所述衔铁板的上表面与板状弹簧的下表面固定连接，所述板状弹簧的上表面与连接轮毂的下表面接触，且转子还包括第二连接螺丝，所述连接轮毂与板状弹簧通过第二连接螺丝连接，所述衔铁板上设置有辅助组件。
3、优选的，所述定子包括底座，所述底座内腔底面固定安装有线圈，所述线圈远离底座的侧面设置有中心电驱与永磁本体，所述永磁本体设置于中心电驱的外围，且永磁本体形状为环形。
4、优选的，所述定子还包括第一连接螺丝，所述中心电驱与底座通过第一连接螺丝固定连接。
5、优选的，所述线圈上设置有连接导线，
6、优选的，所述辅助组件包括开设在辅助组件上的沉孔槽、环状锯齿板、l型形状的连接块与复位弹片，所述沉孔槽共设有两个，所述辅助组件形状为环形，且辅助组件与衔铁板转动连接，所述辅助组件开设着沉孔槽的侧面与衔铁板的侧面位于同一平面。
7、优选的，所述环状锯齿板设置于衔铁板远离辅助组件的侧面上，且环状锯齿板与衔铁板转动连接，所述连接块的一端与辅助组件固定连接，且连接块的另一端贯穿衔铁板与环状锯齿板接触，所述连接块与衔铁板活动连接。
8、优选的，所述复位弹片设置于衔铁板内部空腔内，所述复位弹片的一端与辅助组件固定连接，且复位弹片的另一端与衔铁板固定连接。
9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
10、1、该永磁体侧置的制动器，通过改变传统衔铁板的结构，将环状锯齿板利用辅助组件连接在衔铁板上，因此环状锯齿板磨损过度需要更换时，只需通过辅助组件快速的完成更换，避免出现更换整个衔铁板的情况，从而提高整体效率的同时，降低了整体装置维护的成本，便于实际使用。
11、2、该永磁体侧置的制动器，通过在环状辅助组件上设置沉孔槽，使得整个辅助组件能够没入衔铁板的表面，使用者通过沉孔槽调整辅助组件的位置的同时，整体装置亦可避免对制动器正常运行造成影响，从而保障整体结构的合理性，并且还设置复位弹片，使得整体结构更加稳定，贴合实际，便于操作。
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1.一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，包括：转子与定子，所述转子包括连接轮毂（1）、板状弹簧（2）和衔铁板（3），所述衔铁板（3）的上表面与板状弹簧（2）的下表面固定连接，所述板状弹簧（2）的上表面与连接轮毂（1）的下表面接触，且转子还包括第二连接螺丝（10），所述连接轮毂（1）与板状弹簧（2）通过第二连接螺丝（10）连接，所述衔铁板（3）上设置有辅助组件（11）。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述定子包括底座（4），所述底座（4）内腔底面固定安装有线圈（5），所述线圈（5）远离底座（4）的侧面设置有中心电驱（8）与永磁本体（7），所述永磁本体（7）设置于中心电驱（8）的外围，且永磁本体（7）形状为环形。
3.根据权利要求2所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述定子还包括第一连接螺丝（9），所述中心电驱（8）与底座（4）通过第一连接螺丝（9）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述线圈（5）上设置有连接导线（6），所述连接导线（6）贯穿底座（4）的端部与电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述辅助组件（11）包括开设在辅助组件（11）上的沉孔槽（1101）、环状锯齿板（1102）、L型形状的连接块（1103）与复位弹片（1104），所述沉孔槽（1101）共设有两个，所述辅助组件（11）形状为环形，且辅助组件（11）与衔铁板（3）转动连接，所述辅助组件（11）开设着沉孔槽（1101）的侧面与衔铁板（3）的侧面位于同一平面。
6.根据权利要求5所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述环状锯齿板（1102）设置于衔铁板（3）远离辅助组件（11）的侧面上，且环状锯齿板（1102）与衔铁板（3）转动连接，所述连接块（1103）的一端与辅助组件（11）固定连接，且连接块（1103）的另一端贯穿衔铁板（3）与环状锯齿板（1102）接触，所述连接块（1103）与衔铁板（3）活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述复位弹片（1104）设置于衔铁板（3）内部空腔内，所述复位弹片（1104）的一端与辅助组件（11）固定连接，且复位弹片（1104）的另一端与衔铁板（3）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，包括：转子与定子，所述转子包括连接轮毂（1）、板状弹簧（2）和衔铁板（3），所述衔铁板（3）的上表面与板状弹簧（2）的下表面固定连接，所述板状弹簧（2）的上表面与连接轮毂（1）的下表面接触，且转子还包括第二连接螺丝（10），所述连接轮毂（1）与板状弹簧（2）通过第二连接螺丝（10）连接，所述衔铁板（3）上设置有辅助组件（11）。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述定子包括底座（4），所述底座（4）内腔底面固定安装有线圈（5），所述线圈（5）远离底座（4）的侧面设置有中心电驱（8）与永磁本体（7），所述永磁本体（7）设置于中心电驱（8）的外围，且永磁本体（7）形状为环形。
3.根据权利要求2所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述定子还包括第一连接螺丝（9），所述中心电驱（8）与底座（4）通过第一连接螺丝（9）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种永磁体侧置的制动器，其特征在于，所述线圈（5）上设置有连接导线（6），所述连接导线（6）贯穿底座（4）的端部与电源电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐书锋，朱永得，张明宝，
申请(专利权)人：苏州采奕动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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