【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动检测，特别是涉及一种导光格栅自动检查和分拣装置。
技术介绍
1、导光格栅，作为一种引导光线的载体，具有束光和传导光线的作用。其在汽车上应用时，被安装在内饰面板通光孔处，将内饰面板所覆盖的电子基板上的微型led灯的灯光传导至面板通光孔处，使外界可以通过通光孔所呈现的光亮颜色变化或者亮灭，观察到电子基板的工作状态。
2、导光格栅经注塑生产成型，在成型过程中，因成型条件差异或者其他因素影响，成型后的其内部经常会出现存有气泡和杂质的情况。气泡或杂质，会改变光的传播方向、降低透光率，从而会影响面板通光孔的光亮效果，影响使用体验，因此在出厂前需要对其是否有气泡、杂质进行检测。
3、目前，导光格栅在出厂前采用的是肉眼检测方式，其存在明显的缺陷。首先，每个人对检测标准的掌握、理解及判断不尽相同，不同的人对同一个导光格栅可能会出现完全不同的判断；其次，由于其体积较小，仅凭人工去筛选检查，不仅费时费力，检查员容易由于视觉疲劳，从而造成漏判、误判，从而有导致不良品流出的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种格栅自动检查和分拣装置，该装置通过相机对置于旋转盘上的导光格栅进行拍照，再通过预先存储在影像处理器中的样片与待检导光格栅照片进行比对，从而快速、准确地判断出待检导光格栅是否为合格品；再通过旋转盘及两个排料气缸实现良品与不良品的自动分拣。
2、为此，本申请提供了以下技术方案：一种导光格栅自动检查和分拣装置，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构
3、进一步地，所述直线驱动机构是直线气缸，所述直线气缸活塞杆的自由端装有刮料板，所述刮料板在活塞杆回缩时可将旋转盘上的导光格栅刮落置滑道中。
4、进一步地，所述旋转驱动机构是步进电机。
5、进一步地，所述送料机构包括传送带输送机，所述输送机置于旋转盘的一侧，所述输送机皮带的上方设置有两个导向板，两个所述导向板之间形成了供导光格栅通行的通道；所述皮带相对旋转盘的另一侧、且在通道末端的外部装有一个推料气缸，所述推料气缸活塞杆的自由端固定连接有推料板，当所述推料气缸的活塞杆伸出时，所述推料板可将随皮带移动到该处的导光格栅推送至旋转盘上；所述通道的尾端装有一个可感知通道中是否有导光格栅通过的光电开关，所述导向板尾部的上端固定设置一个阻拦气缸，所述阻拦气缸的活塞杆在伸出时可将导光格栅阻拦在通道中，从而实现输送机的间歇性送料；所述光电开关可向电路控制器发出电信号，所述电路控制器接收到光电开光发出的电信号后可通过电磁阀组控制推料气缸和阻拦气缸活塞杆的伸出或收缩。
6、进一步地，所述旋转盘是透明的，所述旋转盘的下部设置有环形的、可发出有色光的发光器，所述发光器发射的有色光穿透旋转盘后可对旋转盘上放置的导光格栅进行补光。
7、进一步地，所述导光格栅自动检查和分拣装置还包括有与电气控制模块电连接的第一显示屏和第二显示屏；所述第一显示屏可显示装置运行、控制的状态以及统计结果，所述第二显示屏用于设定相机的检测参数。
8、进一步地，两个所述导向板前端制有倾斜的斜面，相对设置的两个所述斜面形成一个外八字形的、便于导光格栅进入的导向口。
9、进一步地，所述光电开关是光纤对射开关，所述光纤对射开关的发射部和接收部器分别嵌装通道两侧的导向板中。
10、进一步地，所述发光器是可发出红色光源的、环状的led灯。
11、本技术具有以下优点：
12、1、本技术通过使用相机对旋转盘上待检测的导光格栅进行拍照，将拍摄的照片与及影像处理器预存的良品样片进行比对，从而判断该导光格栅是否合格，再将对比结果作为电路控制器的输入信号，通过与电路控制器连接的两个直线驱动机构将ok品或ng品分别移送至相应的收集容器中，从而完成自动循环检查和分拣，而作业员只需将透明导光格栅放入到送料机构上即可，不需要人员投入视力检查，既节省了人力，又避免了漏盘、误判的现象。
13、2、旋转盘采用步进电机驱动，通过电路控制器的控制，可实现精准定位，使旋转盘可根据设定停在所需要的位置。
14、3、通过在传送带输送机上设置光电开关、阻拦气缸和推料气缸，利用光电开关及电路控制器实现间歇性送料，有效地避免旋转盘上待检导光格栅的堆积。
15、4、旋转盘采用透明材料制成，在旋转盘的下面装有可对待检导光格栅实现补光的发光器，使相机拍摄的照片更为清晰，提高了检测的精准度。
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1.一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上固定装有旋转盘，所述旋转盘的上方设置有相机，所述相机可拍摄到位于旋转盘上的导光格栅，所述旋转盘的一侧设置有送料机构，所述送料机构可将导光格栅逐个放置在旋转盘上以待检测；所述旋转驱动机构的两侧间隔固定两个直线驱动机构，每个所述直线驱动机构对应设置一个倾斜设置的滑道，所述直线驱动机构的移动部可将导光格栅从旋转盘上移送至其对应的滑道中，每个所述滑道的末端设置一个可将从滑道中滑落的导光格栅收集在起来的容器；所述装置还包括电气控制模块，所述电气控制模块主要包括影像处理器和电路控制器，所述影像处理器中预存有导光格栅OK品的样片，所述影像处理器可将相机拍摄到的导光格栅图片与样片比对后向电路控制器发出OK品或NG品的信号，所述电路控制器接收到信号后可向旋转驱动机构发出启动、停止的电信号，并向其中一个直线驱动机构发出动作信号，从而实现OK品和NG品的分离。
2.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述直线驱动机构是直线气缸，所述直线气缸活塞杆的自由端装有刮料板，所述刮料
3.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述旋转驱动机构是步进电机。
4.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述送料机构包括传送带输送机，所述输送机置于旋转盘的一侧，所述输送机皮带的上方设置有两个导向板，两个所述导向板之间形成了供导光格栅通行的通道；所述皮带相对旋转盘的另一侧、且在通道末端的外部装有一个推料气缸，所述推料气缸活塞杆的自由端固定连接有推料板，当所述推料气缸的活塞杆伸出时，所述推料板可将随皮带移动到该处的导光格栅推送至旋转盘上；所述通道的尾端装有一个可感知通道中是否有导光格栅通过的光电开关，所述导向板尾部的上端固定设置一个阻拦气缸，所述阻拦气缸的活塞杆在伸出时可将导光格栅阻拦在通道中，从而实现输送机的间歇性送料；所述光电开关可向电路控制器发出电信号，所述电路控制器接收到光电开光发出的电信号后可通过电磁阀组控制推料气缸和阻拦气缸活塞杆的伸出或收缩。
5.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述旋转盘是透明的，所述旋转盘的下部设置有环形的、可发出有色光的发光器，所述发光器发射的有色光穿透旋转盘后可对旋转盘上放置的导光格栅进行补光。
6.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述导光格栅自动检查和分拣装置还包括有与电气控制模块电连接的第一显示屏和第二显示屏；所述第一显示屏可显示装置运行、控制的状态以及统计结果，所述第二显示屏用于设定相机的检测参数。
7.根据权利要求4所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：两个所述导向板前端制有倾斜的斜面，相对设置的两个所述斜面形成一个外八字形的、便于导光格栅进入的导向口。
8.根据权利要求4所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述光电开关是光纤对射开关，所述光纤对射开关的发射部和接收部器分别嵌装通道两侧的导向板中。
9.根据权利要求5所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述发光器是可发出红色光源的、环状的LED灯。
...【技术特征摘要】
1.一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上固定装有旋转盘，所述旋转盘的上方设置有相机，所述相机可拍摄到位于旋转盘上的导光格栅，所述旋转盘的一侧设置有送料机构，所述送料机构可将导光格栅逐个放置在旋转盘上以待检测；所述旋转驱动机构的两侧间隔固定两个直线驱动机构，每个所述直线驱动机构对应设置一个倾斜设置的滑道，所述直线驱动机构的移动部可将导光格栅从旋转盘上移送至其对应的滑道中，每个所述滑道的末端设置一个可将从滑道中滑落的导光格栅收集在起来的容器；所述装置还包括电气控制模块，所述电气控制模块主要包括影像处理器和电路控制器，所述影像处理器中预存有导光格栅ok品的样片，所述影像处理器可将相机拍摄到的导光格栅图片与样片比对后向电路控制器发出ok品或ng品的信号，所述电路控制器接收到信号后可向旋转驱动机构发出启动、停止的电信号，并向其中一个直线驱动机构发出动作信号，从而实现ok品和ng品的分离。
2.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述直线驱动机构是直线气缸，所述直线气缸活塞杆的自由端装有刮料板，所述刮料板在活塞杆回缩时可将旋转盘上的导光格栅刮落置滑道中。
3.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述旋转驱动机构是步进电机。
4.根据权利要求1所述一种导光格栅自动检查和分拣装置，其特征在于：所述送料机构包括传送带输送机，所述输送机置于旋转盘的一侧，所述输送机皮带的上方设置有两个导向板，两个所述导向板之间形成了供导光格栅通行的通道；所述皮带相对旋转盘的另一侧、且在通道末端的外部装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：许玉双，
申请(专利权)人：大连国上塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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