【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料模具加工设备领域，特别涉及一种塑料模具塑料成型后取料装置。
技术介绍
1、塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。
2、注塑模具成型后需要取料，为了防止注塑模具合模时出现意外对人的造成伤害，现大多数工厂都采用机械手来取料，但是现有的机械手通常采用金属材质，容易对刚成型后的物料造成损伤。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种塑料模具塑料成型后取料装置，能够防止机械手对刚成型后的物料造成损伤，而且易于使用。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种塑料模具塑料成型后取料装置，包括固定座、机械臂、第一转动件、“u”型连接件、第二转动件和柔性取料爪；
6、所述机械臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端与所述第一转动件的一端固定连接；
7、所述第一转动件的另一端与所述“u”型连接件的一端可转动连接；
8、所述“u”型连接件的另一端与所述第二转动件的一端可转动连接；
9、所述第二转动件的另一端与所述柔性取料爪可转动相连接。
10、进一步地，所述机械臂包括第一关节、第一转动电机、第二关节、第二转动电机和第三关节；
<...【技术保护点】
1.一种塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，包括固定座、机械臂、第一转动件、“U”型连接件、第二转动件和柔性取料爪；
2.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述机械臂包括第一关节、第一转动电机、第二关节、第二转动电机和第三关节；
3.根据权利要求2所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述固定座上设有转台，所述转台相对于所述固定座可转动；
4.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述柔性取料爪包括连接柱和机械抓手；
5.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，还包括控制盒；
6.根据权利要求5所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述控制盒内置有单片机和物联网通信模块。
7.根据权利要求6所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述单片机的型号为MC62，物联网通信模块的型号为ESP32-C3。
【技术特征摘要】
1.一种塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，包括固定座、机械臂、第一转动件、“u”型连接件、第二转动件和柔性取料爪；
2.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述机械臂包括第一关节、第一转动电机、第二关节、第二转动电机和第三关节；
3.根据权利要求2所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述固定座上设有转台，所述转台相对于所述固定座可转动；
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清山，万志刚，
申请(专利权)人：福建福宗实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。