清扫机器人的清理头伸缩控制机构制造技术

本技术提供了一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。本技术将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单晶硅生产设备，特别是涉及一种用于对单晶炉进行清理的清扫机器人的清理头伸缩控制机构。

技术介绍

1、现有的单晶炉的中心悬吊钨丝绳，当使用清扫设备对单晶炉进行清扫时，通常是将钨丝绳从清扫设备的中心孔的顶部进入从中心孔的底部出来；而由于钨丝绳的底端通常是连接重锤，从而就需要先把重锤拆卸下来，待钨丝绳穿过中心孔之后再重新把重锤连接在钨丝绳上。这样的操作过程导致单晶炉的清理工序变得复杂，耗时长。如果从清扫设备的侧方进入，则需要对清扫设备的侧方开口，而此时的清理头伸缩控制将变得困难，特别是开口位置导致清理设备的结构不连续，无法使用原有的伸缩控制机构。

技术实现思路

1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，解决侧方开口导致清理头伸缩控制困难的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。

3、所述清理头组件，包括呈半圆形的清理头、双导轨、滑动板，其中所述双导轨固定连接在所述摆动板的上面，所述滑动板滑动连接在所述双导轨上，所述清理头固定连接在所述滑动板上。

4、所述清理头设有两个一体成型的连接块，所述清理头通过所述连接块与所述滑动板固定连接。

5、所述驱动组件包括第三驱动电机、两个驱动杆和连接在每个驱动杆上的驱动件，所述第三驱动电机控制两侧的驱动杆进行伸缩运动或转动，所述驱动件固定连接到滑动板上，进而驱动滑动板动作。

6、所述滑动板包括板体、导向块和固定块，所述驱动件连接在所述固定块上，所述驱动杆插入所述导向块的导向孔中。

7、本技术提供的清扫机器人的清理头伸缩控制机构，将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。

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【技术保护点】

1.清扫机器人的清理头伸缩控制机构，其特征在于，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。

2.根据权利要求1所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.清扫机器人的清理头伸缩控制机构，其特征在于，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尊玲，王一烽，刘尊玄，
申请(专利权)人：无锡上京精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：