【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体涉及一种电机及包含该电机的驱动系统和制动系统。
技术介绍
1、在车辆的制动系统中，设置有制动踏板。当需要对车辆进行减速时，驾驶员可以通过踏下制动踏板来操作制动系统中的车轮制动器，以便对车轮施加制动力。随着制动技术的发展，为了提高制动性能、提高驾驶的舒适性，已经发展出了线控制动系统。在线控制动系统中，驾驶员并不直接操作车轮制动器。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板的运动参数被采集，制动系统根据制动踏板的运动参数来判断驾驶员的制动意图，并通过电驱动的压力源来向车轮制动器施加制动压力。电驱动的压力源包括电动机以及液压缸，电机与液压缸的活塞之间通过运动转换装置连接，以便将电机输出的旋转运动转换为活塞的直线运动。
2、目前，线控制动在国内发展迅速，其中驱动单元为无刷直流电机，电机布置为实心轴内转子结构，这不利于滚珠丝杠的布置，在相同主缸运动行程的情况下实心轴电机方案使得整个模块轴向长度多40-50mm，整个体积较大，不利于紧凑设计。同时内转子电机在相同体积情况下，其提供的扭矩要比外转子电机低，这种低扭矩有可能无法满足需求。
技术实现思路
1、为了至少在一定程度上解决上述技术问题中的一个或多个，本技术提出如下的技术方案。
2、一种电机，包括：
3、壳体，所述壳体具有容纳空间；
4、定子组件，所述定子组件位于所述容纳空间内且包括定子铁芯和绕组；
5、转子组件，所述转子组件位于所述容纳空间内，所述转子组件可旋转地支撑于所
6、输出部件，所述输出部件与所述转子组件固定连接；
7、所述定子组件在径向上位于所述转子组件内部，所述输出部件在径向上位于所述定子组件内部。
8、根据本技术的一个方面，所述转子组件包括转子骨架和设置在所述转子骨架上的多个永磁体，所述转子骨架具有沿所述电机的轴向延伸且设置有所述永磁体的环形部分和垂直于所述轴向的第一底部，在所述第一底部上设置有在周向上分布的多个开口，所述开口用于与涡流传感器配合以检测所述转子骨架的转速。
9、根据本技术的一个方面，所述转子骨架还包括与所述第一底部在轴向上间隔开的第二底部，所述第二底部上设置有与所述输出部件连接的结构。
10、根据本技术的一个方面，还包括磁阻传感器容纳部，用于将磁阻传感器在径向上容纳于所述壳体和所述转子组件之间。
11、本技术还提出一种驱动系统，包括：
12、根据上述的电机；以及
13、中空部件，所述输出部件容纳于所述中空部件中，且所述输出部件与所述中空部件共同形成将输出部件的旋转运动转换成所述中空部件的直线运动的运动转换机构。
14、根据本技术的一个方面，所述电机还包括定子支撑骨架，所述定子支撑骨架具有沿轴向延伸的筒状部，且所述筒状部在径向上位于所述定子组件和所述中空部件之间，所述筒状部上设置有用于防止所述中空部件旋转的防转部。
15、根据本技术的一个方面，所述防转部为沿轴向延伸的凸起或凹槽；
16、在所述中空部件上设置有与所述凸起或凹槽配合的凹槽或凸起。
17、根据本技术的一个方面，所述定子支撑骨架具有垂直于轴向的环形部，在所述环形部上设置有用于安装磁阻传感器的结构。
18、本技术还提出一种制动系统，包括：
19、根据上述的驱动系统；以及
20、液压缸，所述中空部件作为所述液压缸的活塞。
21、根据本技术的一个方面，在所述中空部件的端部设置有双唇密封件。
22、根据上述方案，本技术提出了一种特别适用于制动系统的驱动系统，其中驱动系统的电机采用外转子结构，而输出部件则设置于轴线上，使得在相同尺寸下，在相同转速下提供的扭矩更大。此外，本技术还基于外转子这一基础构思，在多个部件上集成了多种功能，实现了一件多用，在实现所需功能的基础上减少了零件数量，减小了体积，降低了成本。
23、本技术的其他特征和优点将在下文结合附图进行详细说明。
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1.一种电机，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，
5.一种驱动系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求6或7中所述的驱动系统，其特征在于，
9.一种制动系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种电机，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，
5.一种驱动系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨向东，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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