【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配电设备，特别涉及了一种基于r17标准的5g定位终端。
技术介绍
1、根据使用场景的不同，定位技术主要可以划分为室外定位和室内定位。室外主流定位技术是卫星定位，卫星定位虽然定位精度高、覆盖广，但是定位精度受天气、建筑物遮挡影响大，在室内或遮挡物下甚至没有信号，导致无法满足定位的需求。
2、室内定位主要有蓝牙定位、uwb定位等，蓝牙室内定位精度可达到3~10米，uwb定位精度可达到10~50厘米，且定位覆盖范围均较小。但是蓝牙定位依赖于信号强度来评估距离，易受其它信号的干扰导致定位精度变差、延迟较高；uwb定位由于uwb技术本身工作频段和发射功率的原因致使信号穿透性差，高精度定位就要求uwb定位是室内无遮挡是最优的，所以蓝牙、uwb定位多应用于室内无遮挡定位。且在二维定位领域应用中，这两种定位技术在二维定位领域都需要至少3个定位基站，导致硬件部署成本高。所以有必要需要一种对定位
的补充，一种高精度、低延时、低部署成本的5g定位技术，来满足日益增长的物联网终端的定位需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中uwb定位信号穿透性差、蓝牙定位抗干扰性差且uwb定位信号和蓝牙定位覆盖范围小、需要单独布置定位基站，硬件成本高的问题，提供了一种基于r17标准的5g定位终端，提高定位精度并实现低时延通信，无需额外部署基站，降低定位硬件部署成本。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：包括壳体以及安装在壳体内部的定位单元，所述定位单元包括电
3、5g射频单元直接发送上行定位信号到基站，由于采用utdoa技术，绝大部分的定位工作量是5g基站在处理，充分利用现有5g基站资源即可实现5g nr lphap定位功能，而不需要额外部署基站，这大大降低了定位硬件成本。基于5g定位技术，r17标准进一步将室内定位精度提升到了亚米级并且增强了可靠低时延通信，进一步提高了定位精度。
4、作为优选，所述电源管理单元包括相互连接的电池充放电管理单元以及电路电压转换单元，所述电池充放电管理单元与可充电电池单元连接，所述电路电压转换单元与各级电路单元连接。
5、5g定位终端采用可充电电池单元供电，电池充放电管理单元主要实现对电池的充放电管理，防止电池的过冲过放对电池的性能造成影响，尽可能的延长电池的使用寿命。电路电压转换单元将可充电电池单元转换成内部电路所需要的稳定电压，各级电路单元（如主控单元、5g射频单元、传感器单元）使用不同的电源回路，相互隔离，互不影响。
6、作为优选，所述传感器单元包括气压传感器单元、温湿度传感器以及三轴加速度传感器单元，所述气压传感器单元、温湿度传感器以及三轴加速度传感器单元共用一路iic电路，通过iic电路与主控单元连接。
7、气压传感器单元主要实现对5g定位终端所在的环境进行气压检测，当5g定位终端位于室内时进行辅助楼层定位的功能。三轴加速度传感器单元主要实现对定位终端的运动状态检测。温湿度传感器单元主要实现对5g定位终端所在的环境进行温湿度检测。
8、作为优选，所述5g射频单元为5g nr lphap低功耗高精度定位芯片集成的5g模组。
9、5g模组支持3gpp r17通信标准。5g模组通过主控系统的定位控制指令发送上行定位信号至基站，由于采用utdoa技术，绝大部分的定位工作量是5g基站在处理，实现定位。
10、作为优选，所述5g定位终端还包括电池电量检测单元，所述电池电量检测单元与主控单元连接。
11、电池电量检测电路主要通过两个三极管进行设计，主控单元可以实现对电池电量的检测开关，电池电量检测电路用于检测电池电量。
12、作为优选，所述5g定位终端包括按键报警单元，所述按键报警单元与主控单元连接。
13、按键报警单元主要实现长按按键触发报警功能，主控单元识别到按键动作后通过5g射频单元上传报警事件。
14、作用优选，所述5g定位终端还包括led灯指示单元，所述led灯指示单元与主控单元连接。
15、电池充满电时绿灯常亮指示，电池低电量时进行红灯闪烁提示。
16、作为优选，所述壳体与气压传感器相对应的位置上设有若干通孔。提高气压传感器的采集精度。
17、作为优选，所述壳体采用abs+pc+抗静电材质。
18、因此，本技术具有如下有益效果：
19、1、5g定位终端的定位精度可达1~3米，基于5g r17通信标准，进一步增强了超可靠低时延通信，进一步提高了定位精度；
20、2、5g定位终端可以直接与5g基站进行通信，充分利用现有5g基站资源即可实现5gnr lphap定位功能，无需额外部署基站；
21、3、在5g定位服务区域内，基于5g的数据速度快、延迟低的优势，信，保证了数据的高速、可靠通信。
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1.一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，包括壳体以及安装在壳体内部的定位单元，所述定位单元包括电源管理单元以及与电源管理单元连接的主控单元，所述主控单元连接有支持3GPP R17通信标准的5G射频单元以及传感器单元，所述电源管理单元连接有可充电电池单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述电源管理单元包括相互连接的电池充放电管理单元以及电路电压转换单元，所述电池充放电管理单元与可充电电池单元连接，所述电路电压转换单元与各级电路单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述传感器单元包括气压传感器单元、温湿度传感器单元以及三轴加速度传感器单元，所述气压传感器单元、温湿度传感器单元以及三轴加速度传感器单元共用一路IIC电路，通过IIC电路与主控单元连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述5G射频单元为5G NR LPHAP低功耗高精度定位芯片集成的5G模组。
5.根据权利要求1所述的一种基于R17标
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述5G定位终端包括按键报警单元，所述按键报警单元与主控单元连接。
7.根据权利要求1或2或5所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述5G定位终端还包括LED灯指示单元，所述LED灯指示单元与主控单元连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述壳体与气压传感器相对应的位置上设有若干通孔。
9.根据权利要求1或2或3或5所述的一种基于R17标准的5G定位终端，其特征在于，所述壳体采用ABS+PC+抗静电材质。
...【技术特征摘要】
1.一种基于r17标准的5g定位终端，其特征在于，包括壳体以及安装在壳体内部的定位单元，所述定位单元包括电源管理单元以及与电源管理单元连接的主控单元，所述主控单元连接有支持3gpp r17通信标准的5g射频单元以及传感器单元，所述电源管理单元连接有可充电电池单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于r17标准的5g定位终端，其特征在于，所述电源管理单元包括相互连接的电池充放电管理单元以及电路电压转换单元，所述电池充放电管理单元与可充电电池单元连接，所述电路电压转换单元与各级电路单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于r17标准的5g定位终端，其特征在于，所述传感器单元包括气压传感器单元、温湿度传感器单元以及三轴加速度传感器单元，所述气压传感器单元、温湿度传感器单元以及三轴加速度传感器单元共用一路iic电路，通过iic电路与主控单元连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于r17标准的5g定位终...
【专利技术属性】
技术研发人员：万凤洋，毛庭，卢添添，廖先仪，孙香涛，
申请(专利权)人：浙江利尔达物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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