【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，具体地，涉及一种机器人定位测试平台。
技术介绍
1、在机器视觉领域，标定板被广泛应用于对机器视觉的标定。标定板主要采用棋盘格的形式进行标定，并在后来逐步引入二维码以提升信息密度，提高精度。
2、在实际应用中，由于标定对象不同，被测对象的视野大小不同，在标定过程中，就需要制作大小不一的标定板和与之匹配的算法，导致硬件成本提高，同时加大了开发和维护成本。为了解决上述问题，出现了在同一标定板上排列出尺寸依次变化的多个标定点，从而使得不同的标定对象均可以获取到标定板的信息，实现一种标定板对多种不同标定对象的适用。
3、但是上述方案中信息密度较低，只能用于相机固定条件下的标定，无法实现机器人在行进过程中的测量与标定。
4、而在目前机器人的定位测试中，存在着不标准、效果差、测试场景少等问题，并且难以兼容各类机器人，需要对每台机器人设备进行单独测试，造成了测试成本高昂。
5、以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、为此，本专利技术通过测试通道，使得机器人顺序通过，就可以获得机器人在各种场景中的定位表现，覆盖了机器人在实际中可能面对的各种场景，使得定位测试更加快速、全面，有利于对各类机器人进行快速和全面的定位测试。
<...【技术保护点】
1.一种机器人定位测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述测试通道还包括第一坡道和第二坡道；其中，所述第一坡道的坡度大于所述第二坡道。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述测试通道包括平整部分和不平整部分；其中，所述平整部分是指通道表面平坦的通道；所述不平整部分是指通道表面不平坦的通道。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述多层次标定板表面设置有：
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第二定位单元和所述第三定位单元具有相同的方向。
6.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，多个所述第三定位单元与所述第二定位单元共用定位块。
7.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第二定位单元包含所述第一定位单元信息，所述第三定位单元包含所述第二定位单元信息。
8.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第三定位单元位
9.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第三定位单元位于所述第二定位单元的编码区内。
10.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第一级定位、所述第二级定位和所述第三级定位均用于确定在当前空间中的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人定位测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述测试通道还包括第一坡道和第二坡道；其中，所述第一坡道的坡度大于所述第二坡道。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述测试通道包括平整部分和不平整部分；其中，所述平整部分是指通道表面平坦的通道；所述不平整部分是指通道表面不平坦的通道。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述多层次标定板表面设置有：
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位测试平台，其特征在于，所述第二定位单元和所述第三定位单元具有相同的方向。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨煦，黄龙祥，姚想，王刚，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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