【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于阀门执行器领域，具体是一种具有断电自动复位的阀门执行装置。
技术介绍
1、阀门执行器安装在管道上，可以接收控制系统或者遥控器的控制信号，实现阀门的自动开启和关闭，并且能够调节阀门的开度变化，从而达到调节操作流量的目的。通常情况下，会根据管道流量的变化，由控制系统自动控制阀门的开度大小。而某些特定的工作环境下，一旦断电，为了确保安全，阀门需要处于关闭或者完全打开的状态。
2、现有技术中通过在断电时，触发储能机构，使阀板向预设方向转动实现复位，但存在特殊情况，例如在阀门执行转动的过程中断电，此时阀门失去驱动力触发复位，会使阀门强行回到预设的复位状态，而非完成转动动作，违背使用者意愿。
技术实现思路
1、为了上述问题，本专利技术的目的是提供一种具有断电自动复位的阀门执行装置，能够在阀门执行转动的过程中断电时，继续完成转动动作后自锁。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种具有断电自动复位的阀门执行装置，包括机壳，机壳上固定连接有转动驱动件，转动驱动件的输出轴同轴固定连接有主轴，主轴设有限制器，限制器用于限制主轴转动范围为90°；
3、机壳内固定连接有第一隔板，主轴穿过第一隔板后同轴固定连接有伸缩杆，主轴上套设有扭簧，扭簧的一端与第一隔板固定连接，第一隔板上设有伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动伸缩杆伸缩，伸缩驱动件断电时伸长通电时收缩；
4、机壳内固定连接有第二隔板，伸缩杆穿过第二隔板后同轴固定连接有第一转盘，第一转
5、机壳内底部转动连接有安装轴，安装轴顶部同轴固定连接有第二转盘，第二转盘周向均匀的分布有4个与对接柱配合的对接槽，第二转盘设有第二自锁结构，第二自锁结构用于在对接柱离开对接槽后锁住第二转盘。
6、采用上述方案后实现了以下有益效果：适用于回转式阀门，阀门的阀板通过转动切换管道的开启与关闭，安装轴用于安装阀板，为阀板进行传动。转动驱动件用于提供动能，扭簧能够对转动进行储能，储能后通过第一转盘的第一自锁结构锁止，使其保持储能状态。
7、当需要控制阀门切换管道开启与关闭状态时，转动驱动件不启动，而是断开伸缩驱动件电源，使其伸长。伸缩驱动件伸长后，会带动伸缩杆连接的第一转盘向下，第一转盘的对接柱插入第二转盘的对接槽后，释放扭簧，使第一转盘带动第二转盘转动，第二转盘会使安装轴转动，切换管道状态。随后将伸缩驱动件通电，使第一转盘上升，第二转盘自锁，再启动转动驱动件进行扭簧储能。该过程中，动作分别通过伸缩驱动件断电和扭簧进行驱动，无需电能进行驱动，因此在该过程中发生断电，也会继续完成动作。
8、限制器限制每次的转动值为90°，因此每次扭簧释放后都会完成90°的行程，从而使第一转盘和第二转盘以转动90°为一次动作，第二转盘上设有4个与对接柱配合的对接槽，确保每次第一转盘降下，对接柱均能够落入对接槽中。
9、当在未执行切换管道动作时断电，则相当于触发伸缩驱动件断电，执行复位操作。
10、进一步，转动驱动件包括电机，电机设有用于增强扭力的减速器。
11、有益效果：减速器能够增强扭矩，提高转动效率。
12、进一步，减速器为行星减速器。
13、有益效果：行星减速器能够同轴输出转速更慢但扭矩更大的转动运动。
14、进一步，伸缩驱动件包括底座，底座固定连接有第一弹性件，弹性件远离底座的一端固定连接有输出片，输出片与伸缩杆固定连接，底座上设有电磁铁，输出片上设有金属片。
15、有益效果：电磁铁通电时，会吸引金属片，使金属片靠近底座，完成收缩；电磁铁断电时，磁力消失，输出片在第一弹性件的作用下顶出完成伸长运动。
16、进一步，第一自锁结构包括弹性伸缩顶杆，弹性伸缩顶杆位于第二隔板上，第一转盘上设有第一卡槽，弹性伸缩顶杆与第一卡槽配合，第一转盘降下后脱离弹性伸缩顶杆。
17、有益效果：进行扭簧蓄力时，第一转盘会转动到限制器的起始位置，此时第一卡槽对准弹性伸缩顶杆，弹性伸缩顶杆会顶出，从而锁住第一转盘。第一转盘降下后脱离弹性伸缩顶杆，第一转盘开始转动。在后续上升过程中，由于第一转盘已在扭簧带动下转动了90°，因此弹性伸缩顶杆不会对着第一卡槽，而是被第一转盘压回。
18、进一步，第二自锁结构包括u形压杆，u形压杆安装于机壳底部，u形压杆靠近第二转盘的一侧低于远离第二转盘的一侧，u形压杆靠近第二转盘的一侧位于第二转盘的底部，第二转盘上开设有第二卡槽，第二卡槽与u形压杆靠近第二转盘的一侧配合，u形压杆底部设有弹性件。
19、有益效果：当第一转盘降下后，会按压u形压杆，通过联动效果，使原本卡入第二卡槽中一侧的u形压杆脱落出，第二转盘不被锁住，从而跟随第一转盘转动。第一转盘抬起后，第二弹性件回弹，使u形压杆又卡入第二卡槽中，将第一转盘锁住。
20、进一步，对接柱的数量与位置与对接槽对应。
21、有益效果：对接柱的增加能够增加接触时的检测面，提高结构强度。
22、进一步，安装轴设有用于限制转动方向的棘轮。
23、有益效果：当断电后，虽对接柱和对接槽配合，使安装轴受到转动驱动件或限制器的约束，但管道内的流体可能会冲击阀板，使安装轴发生逆向转动，从而破坏阀门开关状态，需要转动驱动件能够自锁。而棘轮能够约束安装轴转动方向，使其受到限制器以及棘轮的约束卡住，不会向任意方向转动，稳定性更强。
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1.一种具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：包括机壳，机壳上固定连接有转动驱动件，转动驱动件的输出轴同轴固定连接有主轴，主轴设有限制器，限制器用于限制主轴转动范围为90°；
2.根据权利要求1所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：转动驱动件包括电机，电机设有用于增强扭力的减速器。
3.根据权利要求2所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：减速器为行星减速器。
4.根据权利要求3所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：伸缩驱动件包括底座，底座固定连接有第一弹性件，弹性件远离底座的一端固定连接有输出片，输出片与伸缩杆固定连接，底座上设有电磁铁，输出片上设有金属片。
5.根据权利要求4所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：第一自锁结构包括弹性伸缩顶杆，弹性伸缩顶杆位于第二隔板上，第一转盘上设有第一卡槽，弹性伸缩顶杆与第一卡槽配合，第一转盘降下后脱离弹性伸缩顶杆。
6.根据权利要求5所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：第二自锁结构包括U形压杆，U形压杆安装于机壳底
7.根据权利要求6所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：对接柱的数量与位置与对接槽对应。
8.根据权利要求7所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：安装轴设有用于限制转动方向的棘轮。
...【技术特征摘要】
1.一种具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：包括机壳，机壳上固定连接有转动驱动件，转动驱动件的输出轴同轴固定连接有主轴，主轴设有限制器，限制器用于限制主轴转动范围为90°；
2.根据权利要求1所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：转动驱动件包括电机，电机设有用于增强扭力的减速器。
3.根据权利要求2所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：减速器为行星减速器。
4.根据权利要求3所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在于：伸缩驱动件包括底座，底座固定连接有第一弹性件，弹性件远离底座的一端固定连接有输出片，输出片与伸缩杆固定连接，底座上设有电磁铁，输出片上设有金属片。
5.根据权利要求4所述的具有断电自动复位的阀门执行装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭展荣，杨威，
申请(专利权)人：博雷中国控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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