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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力塔脚焊接夹具,具体为一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具。
技术介绍
1、随着社会的发展,焊接工人的缺失,电力塔脚行业急迫需要自动焊接代替人工焊接,焊接过程中需要使用电力塔脚的的柔性快速焊接工装夹具对电力塔脚工件进行夹持定位,因为电力塔脚属于零件种类较多、较大的结构件,所以对产品换产和装夹有这至关重要的影响,目前在市面上现有的工装夹具,一般采用机械压板压紧和人工肉眼对定位销,换产时需要更换定位销及调整压板,因此现有电力塔脚的的柔性快速焊接工装夹具装夹效率低下,不便于对工件进行快速装夹。
2、现有的工装夹具存在的缺陷是:
3、1、专利文件cn211136059u公开了工装夹具一种汽车配件焊接用工装夹具,其公开了“包括一底板,底板两端各连接有滑动板,滑动板上设有垫板,两个滑动板由驱动装置驱动其相对移动,驱动装置包括转轴、螺套。本专利文件有益效果:通过驱动装置中的转轴转动,使转轴上的第一螺纹段、第二螺纹段分别带动两个滑动板相对移动,使两个垫板的水平间距得以调整,进而能够适应至少一定范围内的、不同长度尺寸的汽车配件,另外设置旋转气缸、压板,通过旋转气缸的动作,使压板转动并压紧汽车配件,将配件进行稳固夹持在垫板上,结构简单,制造成本相对较低”,但是上述专利文件提出的工装夹具使用时,需要人工对工件进行夹紧和肉眼对其进行定位,降低了焊接工装夹具的装夹效率;
4、2、专利文件cn213135654u公开了一种焊接用工装夹具,其公开了“包括操作台,所述操作台的上端左侧固定焊接有一个防护箱,所述防
5、3、专利文件cn114589449a公开了一种机械零部件焊接用多维度智能工装夹具,其公开了“包括转动设置在支架上的第一转动丝杆,所述第一转动丝杆在支架上沿位移方向的所处位置通过推拉组件进行调整;转动设置在支架上的第二转动丝杆,所述第二转动丝杆的径向旋转以及所述第一转动丝杆的径向旋转均通过驱动组件驱动;调节机构,调节机构包括第一移动座,第一移动座通过螺纹连接方式安装在第二转动丝杆上,调节机构还包括第二移动座,所述第二移动座与所述第一移动座之间滑动连接,所述第二移动座通过螺纹连接方式安装在第一转动丝杆上”,但是上述专利文件提出的一种机械零部件焊接用多维度智能工装夹具使用时,不便于对焊渣进行阻挡,焊渣容易掉落至丝杆外壁,对丝杆造成损害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的现有电力塔脚的的柔性快速焊接工装夹具装夹效率低下,不便于对工件进行快速装夹的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,包括夹具主体、导轨本体、定位块一和永磁电吸铁,所述夹具主体的顶部固定安装有导轨本体;
3、所述导轨本体的顶部开设有导轨滑槽,所述导轨滑槽的内壁固定安装有轴承座,所述导轨本体的外壁贯穿安装有丝杆,且丝杆贯穿轴承座的外壁,所述丝杆的左端固定连接有转轮,所述导轨滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的顶部嵌入连接于定位块一的底部;
4、所述导轨本体的顶部嵌入安装有永磁电吸铁,所述夹具主体的外壁固定安装有控制盒,且控制盒与永磁电吸铁电性连接。
5、优选的,所述导轨本体的顶部固定设置有定位块二。
6、优选的,所述导轨本体的顶部固定安装有螺母。
7、优选的,所述永磁电吸铁的顶部放置有塔脚底座,且塔脚底座的外壁与定位块一的外壁贴合。
8、优选的,所述导轨本体的顶部滑动连接有防尘罩,防尘罩的外壁开设有卡槽,防尘罩的底部固定安装有固定板,防尘罩的内壁开设有限位槽,防尘罩的底部贯穿开设有通槽。
9、优选的,所述防尘罩的内壁滑动连接有延伸罩,延伸罩的外壁固定安装有限位块,延伸罩的底部固定安装有滑动板。
10、优选的,所述定位块一的顶部开设有凹槽,定位块一的顶部贯穿开设有贯穿槽。
11、优选的,所述滑块的内壁开设有安装槽,安装槽的内壁滑动安装有滑动盘,滑动盘的顶部固定安装有移动柱,且移动柱贯穿滑块的内壁顶部,滑动盘的外壁固定安装有固定块,安装槽的内壁设置有竖直槽,且固定块滑动连接于竖直槽内壁,安装槽的内壁开设有环形槽,且竖直槽的顶部与环形槽的底部贯穿连接,移动柱的外壁套设安装有安装环,且安装环位于滑动盘的上方,安装环的顶部固定安装有弹簧,且弹簧的顶端与安装槽的内壁顶部固定连接,移动柱的顶部固定安装有卡板
12、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
13、1.本专利技术通过安装有永磁电吸铁、滑块和定位块一,将电力塔脚底座放置于永磁电吸铁顶部,控制盒控制永磁电吸铁进行充磁,使永磁电吸铁对塔脚底座进行吸紧固定,转动转轮带动丝杆转动,丝杆带动滑块沿导轨滑槽内壁向靠近塔脚底座的方向移动,使滑块带动定位块一移动,定位块一与塔脚底座外壁贴合,对塔脚底座进行夹紧定位,有利于提高夹具本体夹装电力塔脚工件的效率;
14、2.本专利技术通过安装有卡板、移动柱和滑动盘,当定位块一损坏或磨损时,向上拉动卡板带动滑动板上移,带动安装环向上移动,挤压弹簧,再转动卡板至与贯穿槽为平行状,带动固定块沿环形槽内壁滑动,对固定块进行支撑,进而对滑动盘和移动柱进行限位,向上拉动定位块一,卡板贯穿通过贯穿槽内部,便于对定位块进行拆卸更换;
15、3.本专利技术通过安装有防尘罩、延伸罩和移动板,滑块移动带动防尘罩沿导轨本体顶部滑动,使延伸罩沿防尘罩内壁滑出,带动限位块沿限位槽内壁移动,延伸罩带动滑动板沿通槽内壁滑动,对导轨滑槽进行防护,避免焊接电力塔脚焊接时产生的焊渣掉落至导轨滑槽内壁,对丝杆造成损害,导致滑块移动不便,难以带动定位块一对塔脚底座进行夹紧定位。
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1.一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,包括夹具主体(1)、导轨本体(7)、定位块一(2)和永磁电吸铁(10),其特征在于:所述夹具主体(1)的顶部固定安装有导轨本体(7);
2.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部固定设置有定位块二(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部固定安装有螺母(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述永磁电吸铁(10)的顶部放置有塔脚底座(14),且塔脚底座(14)的外壁与定位块一(2)的外壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部滑动连接有防尘罩(12),防尘罩(12)的外壁开设有卡槽(15),防尘罩(12)的底部固定安装有固定板(16),防尘罩(12)的内壁开设有限位槽(17),防尘罩(12)的底部贯穿开设有通槽(18)。
6.根据权利要求5所述的一种电力塔脚的
7.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述定位块一(2)的顶部开设有凹槽(22),定位块一(2)的顶部贯穿开设有贯穿槽(23)。
8.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述滑块(6)的内壁开设有安装槽(24),安装槽(24)的内壁滑动安装有滑动盘(26),滑动盘(26)的顶部固定安装有移动柱(25),且移动柱(25)贯穿滑块(6)的内壁顶部,滑动盘(26)的外壁固定安装有固定块(27),安装槽(24)的内壁设置有竖直槽(31),且固定块(27)滑动连接于竖直槽(31)内壁,安装槽(24)的内壁开设有环形槽(30),且竖直槽(31)的顶部与环形槽(30)的底部贯穿连接,移动柱(25)的外壁套设安装有安装环(28),且安装环(28)位于滑动盘(26)的上方,安装环(28)的顶部固定安装有弹簧(29),且弹簧(29)的顶端与安装槽(24)的内壁顶部固定连接,移动柱(25)的顶部固定安装有卡板(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,包括夹具主体(1)、导轨本体(7)、定位块一(2)和永磁电吸铁(10),其特征在于:所述夹具主体(1)的顶部固定安装有导轨本体(7);
2.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部固定设置有定位块二(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部固定安装有螺母(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述永磁电吸铁(10)的顶部放置有塔脚底座(14),且塔脚底座(14)的外壁与定位块一(2)的外壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述导轨本体(7)的顶部滑动连接有防尘罩(12),防尘罩(12)的外壁开设有卡槽(15),防尘罩(12)的底部固定安装有固定板(16),防尘罩(12)的内壁开设有限位槽(17),防尘罩(12)的底部贯穿开设有通槽(18)。
6.根据权利要求5所述的一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具,其特征在于:所述防尘...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄洋,叶秋鹏,胡博宇,王银,赵缘元,陈龙,沈金山,
申请(专利权)人:重庆智能机器人研究院,
类型:发明
国别省市:
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