【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及10kv绝缘斗臂车，具体是一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法及系统。
技术介绍
1、10kv绝缘斗臂车是应用于10kv配电线路带电作业的特种车辆，其绝缘斗及绝缘臂由环氧玻璃钢制成，为带电作业人员起到绝缘防护的作用。
2、目前，10kv绝缘斗臂车的绝缘斗与导线和电气设备保持足够的安全距离主要靠地面监护人员提醒。当遇到共同视觉死角或者强烈阳光时，很有可能发生绝缘斗误碰导线和电气设备的事故，存在较大的安全隐患。如果不采取安全措施，就意味着会出现更多的绝缘斗误碰导线和电气设备的故障，存在较大的安全隐患。
3、为提高带电作业人员作业安全性，目前采取的措施是在绝缘斗四周侧面上设置雷达测距仪，在绝缘斗操纵平台上设置控制单元、蜂鸣器和相应数量的指示灯，使用时，能够在绝缘斗侧面接近导线和电气设备时做出报警和灯光提示，一定程度上有助于避免绝缘斗侧部碰触到高压线路和设备，继而在一定程度上有助于提高工作人员的作业安全性。但是该方式仅能对侧面进行预警，而且在实际施工现场，有时会出现绝缘斗臂车操纵人员没有发现预警或发现预警却没有采取有效行动或操作失误的情况，一旦发生，则极有可能会造成绝缘斗误碰导线和电气设备的事故，同样存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术仅能对侧面进行预警，以及一旦绝缘斗臂车操纵人员没有发现预警或发现预警没有采取有效行动或操作失误，极有可能造成绝缘斗误碰导线和电气设备的技术问题，提供一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方
2、第一方面，本专利技术提供一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，方法包括：
3、采集绝缘斗下方及斜下方的导线和电气设备与绝缘斗之间的间距；
4、对采集的间距进行大小分析；
5、在采集的间距小于等于预先设定的最小间距阈值时，向所述绝缘斗臂车的控制系统发送绝缘斗闭锁控制指令，以供所述控制系统控制所述绝缘斗锁定。
6、进一步地，采集绝缘斗下方及斜下方位置处的视频；
7、控制显示所述视频；
8、控制显示所采集的间距。
9、进一步地，方法还包括：
10、在采集的间距大于所述最小间距阈值小于等于预先设定的报警间距阈值时进行语音报警；
11、最小间距阈值小于报警间距阈值。
12、第二方面，本专利技术提供一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，
13、系统包括采集单元和控制单元；
14、采集单元用于采集绝缘斗下方及斜下方的导线和电气设备与绝缘斗之间的间距；
15、控制单元与采集单元相连，用于对采集单元采集的间距进行分析；
16、控制单元还与绝缘斗臂车的控制系统相连，用于在采集单元采集的间距小于等于预先设定的最小间距阈值时，向所述控制系统发送绝缘斗闭锁控制指令，以供所述控制系统控制绝缘斗锁定。
17、进一步地，系统还包括显示模块；
18、显示模块与控制单元相连，用于显示采集单元采集的间距。
19、进一步地，采集单元还用于采集绝缘斗下方及斜下方位置处的视频；
20、控制单元还用于控制显示模块显示所述视频。
21、进一步地，系统还包括语音报警模块；
22、控制单元与语音报警模块相连，用于在采集单元采集的间距大于所述最小间距阈值小于等于预先设定的报警间距阈值时控制语音报警模块进行语音报警；
23、最小间距阈值小于报警间距阈值。
24、进一步地，采集单元包括第一控制模块、雷达测距模块和第一无线收发模块；
25、第一控制模块与雷达测距模块相连，用于采集绝缘斗下方及斜下方的导线和电气设备与绝缘斗之间的间距；
26、第一控制模块与第一无线收发模块相连，用于上传雷达测距模块采集的间距；
27、采集单元还包括视频拍摄模块和第三无线收发模块；
28、第一控制模块与视频拍摄模块相连，用于采集所述视频；
29、第一控制模块与第三无线收发模块相连，用于上传所述视频。
30、进一步地，控制单元包括第二控制模块、第二无线收发模块和第四无线收发模块；
31、第二控制模块与第二无线收发模块相连，用于接收第一无线收发模块上传的间距；
32、第二控制模块与第四无线收发模块相连，用于接收第三无线收发模块上传的视频；
33、第二控制模块，用于所述控制单元的控制。
34、进一步地，系统还包括电池单元；
35、电池单元与雷达测距模块、视频拍摄模块、第一控制模块、第一无线收发模块以及第三无线收发模块供电连接；
36、电池单元、第一控制模块、第一无线收发模块和第三无线收发模块封装在一个绝缘壳体内，绝缘壳体的下端面为安装平面，上端面为弧形面，安装平面与弧形面围成一个筒状体，筒状体的两端均为与安装平面之间成45°角的斜面，斜面的下端朝向远离弧形面的方向倾斜；
37、雷达测距模块和视频拍摄模块安装在所述斜面上。
38、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
39、本专利技术能够采集绝缘斗下方及斜下方的导线和电气设备与绝缘斗之间的间距，对采集的间距进行大小分析，并能够在采集的间距小于等于预先设定的最小间距阈值时，向绝缘斗臂车的控制系统发送绝缘斗闭锁控制指令，以供所述控制系统控制绝缘斗锁定，不仅可以增加底部防触碰，还可以在绝缘斗臂车操纵人员没有发现预警或发现预警没有采取有效行动或操作失误时，避免绝缘斗下方及斜下方误碰导线和电气设备的发生，一定程度上提高了防止绝缘斗碰触导线和电气设备的效果，继而一定程度上保障了绝缘斗上工作人员的工作安全。
40、本专利技术还采集绝缘斗下方及斜下方位置处的视频，控制显示所述视频，控制显示所采集的间距，有助于相关工作人员随时查看绝缘斗与导线和电气设备之间的间距，以及查看绝缘斗周边及底部视频，从而提高绝缘斗上工作人员的安全。
41、由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
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1.一种10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法包括:
2.根据权利要求1所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法还包括：
4.一种10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，系统还包括显示模块；
6.根据权利要求5所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求4或5或6所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，系统还包括语音报警模块；
8.根据权利要求6所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，系统还包括电池单元；
【技术特征摘要】
1.一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法包括:
2.根据权利要求1所述的10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法，其特征在于，方法还包括：
4.一种10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的10kv绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制系统，其特征在于，系统还包括显示模块；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜波，张涛，王刚，张正杰，李亮，逯俊顺，于金光，李红梅，陈军涛，秦军伟，邢君伟，刘爱峰，刘爱军，田海明，徐凤岐，刘树林，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司昌乐县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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