【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油天然气管道用清管器定位领域，具体涉及一种用于埋地管道清管器的精准定位装置、系统及方法。
技术介绍
1、长输管道已成为五大运输方式之一，尤其在能源(石油、天然气)运输领域发挥着不可或缺的重要作用。由于油气含有杂质，管道内部积存水分、泥沙、细菌或腐蚀介质等原因，需定期进行清管、检测作业以确保管路安全。然而，管道内的腐蚀产物，本体变形或冰堵等都有可能造成清管(检测)器卡堵，影响介质的正常输送甚至造成安全事故，必须对之进行有效跟踪定位，从而在出现卡堵等问题后能及时解卡和维修维护。
2、为跟踪清管器的运动或者查找其某一时段的位置，需要仪器具备通过指示、定位和循迹跟踪等主要功能。分析目前已有的方法和仪器，主要原理有机械法、电磁法和声学(光纤)法，其中，传统的机械法虽然原理简单可靠，能准确检验有无清管器通过，但无法适时定位和循迹；电磁法运用较广泛，但缺点在于误报较多，操作专业性强，设备自身抗干扰性能和定位精度较差，环境复杂时容易发生电磁信号弱影响定位；声学(光纤)法虽然反应灵敏，但是需要对不同管道(清管器)的声波信号特征进行预学习，其精度随使用时间、次数的增长逐渐增长，由于灵敏度高，大型车辆路过光纤时的振动都有可能造成误报。综上所述，目前还没有一种合适的检测定位方法对清管器进行精确指示、定位和循迹跟踪。
3、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中存在的清管器检测定位难、误报多、风险大和操作繁复的问题，目的在于
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，包括：
4、发射机，用于制造并发射快慢不同的特定中子信号；
5、第一接收机，设置于管道沿线定标点，用于检测发射机发出的快慢不同的特定中子信号，并在检测到特定中子信号时向外发送自身的位置信息；
6、第二接收机，用于接收第一接收机的位置信息，并更根据位置信息确定清管检测器的位置。
7、在本申请的一种可选地实施例中，发射机包括用于制造中子的发生器总成以及用于发射中子的发射器总成，其中，发生器总成以及发射器总成分别与发射机的主控装置固定连接。
8、在本申请的一种可选地实施例中，发生器外设置有厚壁铅质保护壳。
9、在本申请的一种可选地实施例中，发射机还包括无线收发模块，用于发射在发射机进行检测时产生的检出信号，无线收发模块与主控装置电性连接。
10、在本申请的一种可选地实施例中，第一接收机包括第一收发模块、中子探测模块以及第一接收机主控模块，中子探测模块与第一收发模块电连接，第一收发模块通过中子探测模块从而与第一接收机主控模块电连接。
11、在本申请的一种可选地实施例中，第一接收机包括：
12、空间信息模块，用于向第二接收机发送该第一接收机自身的位置信息，空间信息模块的输入端与第一接收机主控模块电的输出端电连接。
13、在本申请的一种可选地实施例中，第二接收机包括：
14、第二收发模块，用于接收第一接收机的位置信息；
15、第二接收机主控模块，第二接收机主控模块上固化有定位软件，定位软件用于将位置信息进行参数比对并得出比对信息，根据比对信息从而断管道清管器是否工作正常或是否出现卡堵；
16、其中，第二收发模块的输出端与第二接收机主控模块的输入端电连接。
17、在本申请的一种可选地实施例中，第二接收机还包括：
18、显示装置，用于可视化输出比对信息，显示装置的输出端与第二接收机主控模块电连接。
19、第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于埋地管道清管器的精准定位系统，包括清管器以及如前的用于埋地管道的清管检测器精准定位装置，发射机固定于清管器，第一接收机数量有多个，多个第一接收机设置于清管器运行管道沿线的定标点。
20、第三方面，本专利技术实施例提供了一种用于埋地管道清管器的精准定位方法，包括以下步骤：
21、通过第一接收机准确接收并描述发射机的运行轨迹和区域的图像，图像中包括各位置处的准确定位信息；
22、获取清管器和发射机的实时定位信息与实时图像指标；
23、根据实时定位信息与管道高程、线路走向进行对比，确定符合预设条件的清管器和发射机的轨迹、实时定位信息和校验图像指标；
24、基于实时图像指标以及校验图像指标，与管中流体速度进行比对，利用第二接收机判断清管器是否工作正常或卡堵，并得到异常发生处清管器的实际位置。
25、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
26、本专利技术提供的用于埋地管道清管器的精准定位装置，将能够发射具有强穿透性中子的中子发生器安装在发射机上，第一接收机配合作为中子信号接收器，保证定位的精确性，在此基础上，本专利技术提提供的定位系统中，发射机只需固定于清管器，清管器内无需安装其他辅助电子元件，功能适用而结构简单，无需原有光纤或新铺设光纤，适用范围广，通过发射和检测特定中子信号来判断是否检测到清管器，可有效排除测试环境中存在的电磁干扰，由于检测现场存在其他中子源的几率很小，而且发射出的中子穿透性强，整个系统具有很强的抗干扰性，不但可以极大地减少误报率，从而显著地提高管道清管器的定位精准率。
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1.一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发射机包括用于制造中子的发生器以及用于发射中子的发射器，其中，所述发生器以及所述发射器分别与所述发射机的主控装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发生器外设置有厚壁铅质保护壳。
4.根据权利要求2所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发射机还包括无线收发模块，用于发射在发射机进行检测时产生的检出信号，所述无线收发模块与所述主控装置电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述第一接收机包括第一收发模块、中子探测模块以及第一接收机主控模块，所述中子探测模块与所述第一收发模块电连接，所述第一收发模块通过所述中子探测模块从而与所述第一接收机主控模块电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述第一接收机还包括：
7.根
8.根据权利要求7所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述第二接收机还包括：
9.一种用于埋地管道清管器的精准定位系统，包括清管器以及如权利要求1-8任意一项所述的用于埋地管道的清管检测器精准定位装置，其特征在于，发射机固定于清管器，所述第一接收机数量有多个，多个所述第一接收机设置于所述清管器运行管道沿线的定标点。
10.一种用于埋地管道清管器的精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发射机包括用于制造中子的发生器以及用于发射中子的发射器，其中，所述发生器以及所述发射器分别与所述发射机的主控装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发生器外设置有厚壁铅质保护壳。
4.根据权利要求2所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述发射机还包括无线收发模块，用于发射在发射机进行检测时产生的检出信号，所述无线收发模块与所述主控装置电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于埋地管道清管器的精准定位装置，其特征在于，所述第一接收机包括第一收发模块、中子探测模块以及第一接收机主控模块，所述中子探测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，程华，胡剑，张文艳，陈敬东，钟雪，孔波，刘良果，张圣兵，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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