【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种基于泊车场景的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、自动泊车是自动驾驶的一个重要能力，拥有自动泊车功能的车辆不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的协同就可以实现自动泊入或者自动泊出，已经广泛应用于许多车辆中。
2、在自动泊车功能的开发过程中，通常是针对标准泊车场景开发泊车算法，然而，真实的泊车场景错综复杂，种类繁多，在开发过程中难以覆盖所有的泊车场景，导致基于标准泊车场景开发的泊车算法不能有很好的泊车表现，即泊车效果差。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于泊车场景的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够使得覆盖的泊车场景越来越全面，从而提升泊车效果。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种基于泊车场景的泊车方法，应用于车辆，所述方法包括：
4、对所述车辆所在的当前泊车场景进行感知处理，得到所述当前泊车场景的场景特征；
5、将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理；其中，每种已有泊车场景对应一种泊车算法；
6、若当前泊车场景的场景特征与所述至少一种已有泊车场景的场景特征匹配失败，则将所述当前泊车场景的场景特征发送至泊车平台；
7、接收所述泊车平台发送的目标泊车算法；
8、将所述当前泊车场景确定为新的已有泊车场景，并将所述目标泊车算
9、本申请提供一种基于泊车场景的泊车方法，应用于泊车平台，所述方法包括：
10、接收车辆发送的当前泊车场景的场景特征；其中，所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征匹配失败；每种已有泊车场景对应一种泊车算法；
11、确定针对所述当前泊车场景的场景特征的目标泊车算法
12、将所述目标泊车算法发送至所述车辆，以使所述车辆将所述当前泊车场景确定为新的已有泊车场景，并将所述目标泊车算法确定为所述新的已有泊车场景对应的泊车算法。
13、本申请提供一种基于泊车场景的泊车装置，应用于车辆，所述装置包括：
14、感知模块，用于对所述车辆所在的当前泊车场景进行感知处理，得到所述当前泊车场景的场景特征；
15、匹配模块，用于将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理；其中，每种已有泊车场景对应一种泊车算法；
16、第一发送模块，用于若当前泊车场景的场景特征与所述至少一种已有泊车场景的场景特征匹配失败时，则将所述当前泊车场景的场景特征发送至泊车平台；
17、第一接收模块，用于接收所述泊车平台发送的目标泊车算法；
18、更新模块，用于将所述当前泊车场景确定为新的已有泊车场景，并将所述目标泊车算法确定为所述新的已有泊车场景对应的泊车算法。
19、本申请提供一种基于泊车场景的泊车装置，应用于泊车平台，所述装置包括：
20、第二接收模块，用于接收车辆发送的当前泊车场景的场景特征；其中，所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征匹配失败；每种已有泊车场景对应一种泊车算法；
21、确定模块，用于确定针对所述当前泊车场景的场景特征的目标泊车算法；
22、第二发送模块，用于将所述目标泊车算法发送至所述车辆，以使所述车辆将所述当前泊车场景确定为新的已有泊车场景，并将所述目标泊车算法确定为所述新的已有泊车场景对应的泊车算法。
23、本申请提供一种电子设备，包括：
24、存储器，用于存储可执行指令；
25、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的基于泊车场景的泊车方法。
26、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的基于泊车场景的泊车方法。
27、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的基于泊车场景的泊车方法。
28、本申请具有以下有益效果：
29、本申请对车辆所在的当前泊车场景进行感知处理，得到当前泊车场景的场景特征，将当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理，若当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征匹配失败，则证明当前泊车场景并非已有泊车场景，因此将当前泊车场景的场景特征发送至泊车平台，以便泊车平台确定针对所述当前泊车场景的场景特征的目标泊车算法。在接收到泊车平台发送的目标泊车算法时，将当前泊车场景确定为新的已有泊车场景，并将目标泊车算法确定为新的已有泊车场景对应的泊车算法。如此，通过车辆与泊车平台之间的交互，能够使得已有泊车场景不断增加，即所覆盖的泊车场景越来越全面，从而提升泊车效果。
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1.一种基于泊车场景的泊车方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆所在的当前泊车场景进行感知处理，得到所述当前泊车场景的场景特征，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，场景特征包括车位方向、车位类型、障碍物信息以及车位尺寸中的至少之一。
7.一种基于泊车场景的泊车方法，其特征在于，应用于泊车平台，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收车辆发送的当前泊车场景的场景特征之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所
10.一种基于泊车场景的泊车装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
11.一种基于泊车场景的泊车装置，其特征在于，应用于泊车平台，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的基于泊车场景的泊车方法，或者权利要求7至9任一项所述的基于泊车场景的泊车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于泊车场景的泊车方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前泊车场景的场景特征与至少一种已有泊车场景的场景特征进行匹配处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆所在的当前泊车场景进行感知处理，得到所述当前泊车场景的场景特征，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，场景特征包括车位方向、车位类型、障碍物信息以及车位尺寸中的至少之一。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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