本发明专利技术公布一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置，通过承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置等机械结构，实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等移栽工序。本发明专利技术运用纯机械结构实现了大株距作物链钵育苗册育苗的断链、高速、自动化移栽，可有效解决我国人工移栽与半自动机械移栽人工劳动强度大、作业效率低等问题，为移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农林机械，特别是涉及一种链钵育苗移栽机单体装置。
技术介绍
1、育苗移栽技术具有克服作物苗期低温灾害、化解气候原因或连作种植模式造成的茬口生育期及用地矛盾等优点。然而我国移栽技术人以手工移栽与半自动机械移栽为主，人工移栽劳动强度大、作业效率低，半自动移栽作业需人工辅助喂苗，虽在一定程度上降低了劳动强度，但移栽效率何质量受人工喂苗速度和作业时长影响较大，综合作业效率低，难以进行大面积移栽作业。同时随着我国供给侧产业化结构调整改革，农村劳动力正逐渐转移至城镇，农业生产从业人员逐步下降，更加迫切需求我国机械化移栽效率进一步提高，移栽自动化、机械化水平低导致劳动强度大、生产效率低、生产成本高已成为制约我国农业生产规模持续扩大的主要瓶颈之一。
2、为实现钵苗移栽过程的轻简机械化和高效自动化，专利jp2019071863a提出了一种与基于正六边形截面纸质钵体育苗册的不断链移栽机，移栽时可成链状快速展开分离的育苗移栽装置，这种方式育苗过程简单但钵体间距较小且固定，仅适合于大葱等适合密植作物的移栽。专利cn104663084a提出一种与矩形截面钵体(专利cn100401871c)配合的专用断链移栽机，可实现大株距作物的高速断链自动化移栽，但由于其矩形截面链式育苗容器的制造设备体积庞大、流程复杂、不适合中小规模种植。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上问题和要求，提供一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置及方法。
>2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：3、一种链钵育苗移栽机单体装置，包括承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置、覆土镇压装置和开沟装置,所述承苗装置包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置和覆土镇压装置均设置在仿形装置上，所述仿形装置用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置用于完成链钵入土后的覆土镇压工作。
4、进一步的，还包括断链装置和双指挟持推苗装置，所述断链装置和双指挟持推苗装置均设置在仿形装置上，断链装置用于将相邻链钵切断形成独立钵苗，在与外接行进机构的行进速度配合下实现移栽株距调节而适应于不同作物移栽农艺要求，双指挟持推苗装置用于通过仿形装置的传动部分连接外接行进机构的动力端，在外接行进机构的驱动下转动，通过夹持链钵育苗盘移动改变链钵在作业过程中的运移轨迹，将链钵移栽到土地上。
5、进一步的，所述承苗装置包括供苗盘、苗盘支撑装置、y形喂苗装置、毛刷、链钵间距补偿装置、运苗滑轨固定装置和运苗滑轨，供苗盘固定于苗盘支撑装置上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；y形喂苗装置固定于仿形装置上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘末端与y形喂苗装置入口连接；毛刷固定于y形喂苗装置上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置安装于运苗滑轨上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨固定于仿形装置上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，y形喂苗装置末端于运苗滑轨入口连接，运苗滑轨末端深入开沟装置内部，与开沟装置底部平齐。
6、进一步的，所述链钵间距补偿装置包括对称设置在y形喂苗装置左右两侧的异形齿轮、销轴和异形齿轮驱动机构，异形齿轮驱动机构固定于y形喂苗装置上，所述异形齿轮上设置有长拨杆，且两个异形齿轮上的长拨杆对称设置在y形喂苗装置左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮之间，异形齿轮驱动机构能带动两个异形齿轮在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向y形喂苗装置的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。
7、进一步的，所述仿形装置包括传动轴承座、行距调节座、连杆、仿形弹簧、传动链条张紧装置、仿形活动架、支撑侧板、限深板连接装置、激光监测开关固定孔、开沟装置、限深板调节支撑、限深板和限深板调节固定销；传动轴承座用于安装传动轴；行距调节座用于固定移栽模块，能通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆一端分别通过销连接固定于行距调节座末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架一端；仿形弹簧两端分别固定于连杆上；仿形活动架末端内侧分别通过螺栓连接两支撑侧板；两支撑侧板左下方通过销连接限深板连接装置，右下方通过螺栓连接开沟装置，中部预留激光检测开关固定孔用于安装激光检测开关，上方固定限深板调节固定销；限深板前端通过螺栓固定于限深板连接装置，后端通过螺栓连接限深板调节装置，移栽作业前能通过调节限深板调节装置与限深板调节固定销相对位置实现移栽作业深度调节。
8、进一步的，所述断链装置包括链轮传动机构、断链刀架和断链刀，两个断链刀分别安装在断链刀架一侧，链轮传动机构一端与双指挟持推苗装置的主动轴连接，另一端通过垂直转向器与断链刀架连接，链轮传动机构用于在主动轴的转动下带动断链刀在竖直平面内转动切断链钵连接完成断链工作。
9、进一步的，所述双指挟持推苗装置包括链条滑轨、轴承座、传动链轮、主动轴、快拆螺母、支撑侧板、从动轴、可调轴承座、末端执行装置和移栽链条，两轴承座对向固定于支撑侧板前端外侧，主动轴穿过两轴承座安装；主动轴中部安装第一移栽链轮，端部安装传动链轮，链轮与主动轴之间通过平键连接传动；两可调轴承座对向固定于支撑侧板后端外侧，从动轴穿过两可调轴承座安装，第二移栽链轮固定于从动轴中部，第一移栽链轮与第二移栽链轮保持在同一平面，能通过旋转可调轴承座调节螺母调整两链轮轴中心距，保持链条处于张紧状态；两链条滑轨对向安装于支撑侧板内侧，用于限制链条运行轨迹；末端执行装置通过外螺纹轴承固定于移栽链条上，用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹运移，外螺纹轴承对向并保持轴承向外安装，运行过程中轴承在链条滑轨滑槽内运动，用于保持链条按预定轨迹运行。
10、进一步的，所述双指挟持苗装置中的末端执行装置包括挟持取苗器、弹簧、底座、外螺纹轴承，挟持取苗器通过销钉连接方式固定于底座上端，外螺纹轴承安装于底座下端与移栽链条连接，挟持取苗器底部安装弹簧绕旋转轴旋转实现自动张开复位，作业过程中挟持取苗器运动至运苗滑轨时在其两侧限制下自动闭合啮合于链钵连接处用于挟持成链状态的链钵/独立状态钵体按预定轨迹由前端承苗装置向后端承苗装置运移。
11、进一步的，所述覆土镇压装置包括浮动连杆、覆土镇压轮固定板、可旋转销套、镇压弹簧、覆土镇压轮浮动板、限位槽、覆土镇压轮、连接螺栓；两覆土镇压轮固定板对称放置通过连接螺栓固定于限深板末端，可旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，包括承苗装置(1)、仿形装置(2)、断链装置(3)、双指挟持推苗装置(4)、覆土镇压装置(5)和开沟装置,所述承苗装置(1)包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置(1-5)，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置(1-5)用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置(1)和覆土镇压装置(5)均设置在仿形装置(2)上，所述仿形装置(2)用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置(5)用于完成钵苗入土后的覆土镇压工作。
2.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，还包括断链装置(3)和双指挟持推苗装置，所述断链装置(3)和双指挟持推苗装置均设置在仿形装置(2)上，断链装置(3)用于将相邻链钵切断形成独立钵苗，在与外接行进机构的行进速度配合下实现移栽株距调节而适应于不同作物移栽农艺要求，双指挟持推苗装置(4)用于通过仿形装置(2)的传动部分连接外接行进机构的动力端，在外接行进机构的驱动下转动，通过夹持控制链钵在作业过程中的运移轨迹，将链钵移栽到土地上。
3.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述承苗装置(1)包括供苗盘(1-1)、苗盘支撑装置(1-2)、Y形喂苗装置(1-3)、毛刷(1-4)、链钵间距补偿装置(1-5)、运苗滑轨固定装置(1-6)和运苗滑轨(1-7)，供苗盘(1-1)固定于苗盘支撑装置(1-2)上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；Y形喂苗装置(1-3)固定于仿形装置(2)上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘(1-1)末端与Y形喂苗装置(1-3)入口连接；毛刷(1-4)固定于Y形喂苗装置(1-3)上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置(1-5)安装于运苗滑轨(1-7)上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨(1-7)固定于仿形装置(2)上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，Y形喂苗装置(1-3)末端于运苗滑轨(1-7)入口连接，运苗滑轨(1-7)末端深入开沟装置(2-10)内部，与开沟装置(2-10)底部平齐。
4.根据权利要求3所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述链钵间距补偿装置(1-5)包括对称设置在Y形喂苗装置(1-3)左右两侧的异形齿轮(1-5-1)、销轴(1-5-2)和异形齿轮驱动机构(1-5-3)，异形齿轮驱动机构(1-5-3)固定于Y形喂苗装置(1-3)上，所述异形齿轮(1-5-1)上设置有长拨杆，且两个异形齿轮(1-5-1)上的长拨杆对称设置在Y形喂苗装置(1-3)左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮(1-5-1)之间，异形齿轮驱动机构(1-5-3)能带动两个异形齿轮(1-5-1)在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向Y形喂苗装置(1-3)的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构(1-5-3)为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。
5.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述仿形装置(2)包括传动轴承座(2-1)、行距调节座(2-2)、连杆(2-3)、仿形弹簧(2-4)、传动链条张紧装置(2-5)、仿形活动架(2-6)、支撑侧板(2-7)、限深板连接装置(2-8)、断链装置传动机构固定孔(2-9)、开沟装置(2-10)、限深板调节支撑(2-11)、限深板(2-12)和限深板调节固定销(2-13)；传动轴承座(2-1)用于安装传动轴；行距调节座(2-2)用于固定移栽模块，能通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆(2-3)一端分别通过销连接固定于行距调节座(2-2)末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架(2-6)一端；仿形弹簧(2-4)两端分别固定于连杆(2-3)上；仿形活动架(2-6)末端内侧分别通过螺栓连接两支撑侧板(2-7)；两支撑侧板(2-7)左下方通过销连接限深板连接装置(2-8)，右下方通过螺栓连接开沟装置(2-10)，中部预留断链装置传动机构固定孔(2-9)用于安装断链装置传动机构，上方固定限深板调节固定销(2-13)；限深板(2-12)前端通过螺栓固定于限深板连接装置(2-8)，后端通过螺栓连接限深板调节装置(2-11)，移栽作业前能通过调节限深板调节装置(2-11)与限深板调节固...
【技术特征摘要】
1.一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，包括承苗装置(1)、仿形装置(2)、断链装置(3)、双指挟持推苗装置(4)、覆土镇压装置(5)和开沟装置,所述承苗装置(1)包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置(1-5)，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵/独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置(1-5)用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置(1)和覆土镇压装置(5)均设置在仿形装置(2)上，所述仿形装置(2)用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置(5)用于完成钵苗入土后的覆土镇压工作。
2.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，还包括断链装置(3)和双指挟持推苗装置，所述断链装置(3)和双指挟持推苗装置均设置在仿形装置(2)上，断链装置(3)用于将相邻链钵切断形成独立钵苗，在与外接行进机构的行进速度配合下实现移栽株距调节而适应于不同作物移栽农艺要求，双指挟持推苗装置(4)用于通过仿形装置(2)的传动部分连接外接行进机构的动力端，在外接行进机构的驱动下转动，通过夹持控制链钵在作业过程中的运移轨迹，将链钵移栽到土地上。
3.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述承苗装置(1)包括供苗盘(1-1)、苗盘支撑装置(1-2)、y形喂苗装置(1-3)、毛刷(1-4)、链钵间距补偿装置(1-5)、运苗滑轨固定装置(1-6)和运苗滑轨(1-7)，供苗盘(1-1)固定于苗盘支撑装置(1-2)上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；y形喂苗装置(1-3)固定于仿形装置(2)上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘(1-1)末端与y形喂苗装置(1-3)入口连接；毛刷(1-4)固定于y形喂苗装置(1-3)上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置(1-5)安装于运苗滑轨(1-7)上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨(1-7)固定于仿形装置(2)上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，y形喂苗装置(1-3)末端于运苗滑轨(1-7)入口连接，运苗滑轨(1-7)末端深入开沟装置(2-10)内部，与开沟装置(2-10)底部平齐。
4.根据权利要求3所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述链钵间距补偿装置(1-5)包括对称设置在y形喂苗装置(1-3)左右两侧的异形齿轮(1-5-1)、销轴(1-5-2)和异形齿轮驱动机构(1-5-3)，异形齿轮驱动机构(1-5-3)固定于y形喂苗装置(1-3)上，所述异形齿轮(1-5-1)上设置有长拨杆，且两个异形齿轮(1-5-1)上的长拨杆对称设置在y形喂苗装置(1-3)左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮(1-5-1)之间，异形齿轮驱动机构(1-5-3)能带动两个异形齿轮(1-5-1)在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向y形喂苗装置(1-3)的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构(1-5-3)为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。
5.根据权利要求1所述的一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，所述仿形装置(2)包括传动轴承座(2-1)、行距调节座(2-2)、连杆(2-3)、仿形弹簧(2-4)、传动链条张紧装置(2-5)、仿形活动架(2-6)、支撑侧板(2-7)、限深板连接装置(2-8)、断链装置传动机构固定孔(2-9)、开沟装置(2-10)、限深板调节支撑(2-11)、限深板(2-12)和限深板调节固定销(2-13)；传动轴承座(2-1)用于安装传动轴；行距调节座(2-2)用于固定移栽模块，能通过改变两行距调节座安装位置调节移栽行距；两连杆(2-3)一端分别通过销连接固定于行距调节座(2-2)末端，竖直方向对向安装，另一端分别通过销连接固定于仿形活动架(2-6)一端；仿形弹簧(2-4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小毛，张淯钦，万宇轩，何义川，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。