【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装袋转移设备领域，尤其是一种薄软型包装袋吸附移送装置。
技术介绍
1、包装袋在生产完成后、盛装内容物之前，需要将包装袋依次单独分离后，由夹持机构逐个送至开口装置处将包装袋进行开口处理，用以后续向包装袋内输入内容物。现有设备通常采用吸盘对包装袋进行吸附，并将包装袋移送至夹持机构处。但该类设备只适用于较硬材质的包装袋，针对材质较软的包装袋，吸盘在各点吸附时会造成该处包装袋的变形，既影响夹持机构的动作精确度，也会造成后续开袋困难；同时相邻包装袋之间容易因静电产生粘连，进而影响上袋精确度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种薄软型包装袋吸附移送装置，其采用的技术方案如下：
2、一种薄软型包装袋吸附移送装置，包括中层板、料仓底板、围挡装置、吸附板及其驱动装置，所述中层板与料仓底板之间设置电动推杆，料仓底板上方放置待移送的成摞包装袋，所述包装袋放置在围挡装置内并由围挡装置限制其位置，料仓底板上还设置用以消除相邻包装袋之间静电的静电消除器，吸附板驱动机构带动吸附板向下到达包装袋上表面后，再将包装袋移送至吸附板前方的夹取机构处；所述吸附板与包装袋接触的吸附面的形状为矩形，吸附板上设置大吸附孔及小吸附孔，所述大吸附孔的数量为2个，且沿长度方向设置在吸附板的两侧、在宽度方向上设置在吸附板的中央，小吸附孔的数量为多个，且沿宽度方向设置在大吸附孔的两侧，每侧的小吸附孔沿长度方向由一端连续分布至另一端，且在长度方向上，最外侧的小吸附孔较大吸附孔更靠近吸附板边
3、在上述方案的基础上，大吸附孔两侧的小吸附孔较吸附板中部的小吸附孔的排列密度更大。
4、优选地，吸附板上安装单层吸盘，所述单层吸盘为圆形，所述大吸附孔为单层吸盘中心的负压吸附孔，单层吸盘外沿在包装袋外沿内侧5mm-10mm。
5、优选地，所述吸附板驱动装置包括上立板、上臂、下臂及驱动杆，所述上立板固定安装在中层板侧边，上臂下端铰接在上立板上，上臂中部固定安装2个限位柱，下臂中部设置一字型限位槽，2个限位柱可滑移地设置在限位槽内，下臂一端铰接在驱动杆上，所述驱动杆下部抵接驱动凸轮，且驱动杆沿竖直方向移动；所述上立板及上臂的数量分别为2个，且对称设置在料仓底板的相对两侧，2个上臂的上端之间固定连接安装杆，吸附板安装在安装杆上。
6、在上述方案的基础上，所述安装杆上套接固定座，固定座下方安装连接板，吸附板安装在连接板下方。
7、优选地，所述围挡装置包括设置在包装袋相对两侧的侧挡板、包装袋后侧的后定位座以及包装袋前端的前挡杆，所述后定位座设置在包装袋远离夹取机构的一侧；所述静电消除器的数量为2个，分别设置在侧挡板的相对外侧，且朝向包装袋设置。
8、在上述方案的基础上，所述侧挡板下方分别固定连接同步齿条，所述同步齿条的延伸及移动方向分别与包装袋的宽度方向平行，2个同步齿条设置在料仓底板的底部，且同时与调整齿轮啮合，所述调整齿轮可转动地设置在料仓底板上；所述后定位座远离包装袋一侧固定连接滑移架，滑移架中部设置滑移槽，料仓底板上方后部固定设置限位块，所述限位块成对设置，滑移架卡接在限位块之间，且相对限位块滑移，料仓底板上设置紧固螺栓孔，所述紧固螺栓孔位于限位块之间且对应滑移槽位置设置，紧固螺栓贯穿滑移槽后安装在紧固螺栓孔内。
9、优选地，夹取机构设置在料仓底板前部上侧，所述夹取机构包括抓袋架、动作气缸、夹板固定块及夹板，所述动作气缸连接在抓袋架前侧，动作气缸底部与夹板固定块顶端铰接，夹板固定块设置在抓袋架下方，且与抓袋架底部铰接，抓袋架与夹板固定块朝向吸附板一侧分别连接夹板。
10、在上述方案的基础上，所述2个夹板的相对内侧设置柔性垫。
11、优选地，驱动杆上套接缓冲块，下臂铰接在缓冲块上，缓冲块上方抵接缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在驱动杆外侧，且缓冲弹簧上端抵接在驱动杆顶部。
12、本专利技术的有益效果为：采用通径不同的大吸附孔与小吸附孔组合使用，既能通过大孔径提供足够的吸附力、防止包装袋脱落，同时能够通过均匀分布的多个小吸附孔增大吸附面积、保证包装袋吸附过程中的平整度，防止变形；针对单层0.035mm的pe包装袋，上袋成功率可达99.6％；采用长方形吸附板取代现有圆形吸盘，更能与包装袋形状适应、减少变形；在包装袋侧面设置静电消除器，有效避免相邻包装袋之间由于静电而发生粘连；通过电动推杆，料仓底板的高度可以随包装袋的减少，采用可调式围挡装置，可适应不同尺寸的包装袋。
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1.一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，包括中层板(12)、料仓底板(22)、围挡装置、吸附板(54)及其驱动装置，所述中层板(12)与料仓底板(22)之间设置电动推杆(21)，料仓底板(22)上方放置待移送的成摞包装袋，所述包装袋放置在围挡装置内并由围挡装置限制其位置，料仓底板(22)上还设置用以消除相邻包装袋之间静电的静电消除器(34)，吸附板驱动机构带动吸附板(54)向下到达包装袋上表面后，再将包装袋移送至吸附板(54)前方的夹取机构处；所述吸附板(54)与包装袋接触的吸附面的形状为矩形，吸附板(54)上设置大吸附孔(56)及小吸附孔(58)，所述大吸附孔(56)的数量为2个，且沿长度方向设置在吸附板(54)的两侧、在宽度方向上设置在吸附板(54)的中央，小吸附孔(58)的数量为多个，且沿宽度方向设置在大吸附孔(56)的两侧，每侧的小吸附孔(58)沿长度方向由一端连续分布至另一端，且在长度方向上，最外侧的小吸附孔(58)较大吸附孔(56)更靠近吸附板(54)边沿。
2.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，大吸附孔(56)两侧的小吸
3.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，吸附板(54)上安装单层吸盘(57)，所述单层吸盘(57)为圆形，所述大吸附孔(56)为单层吸盘(57)中心的负压吸附孔，单层吸盘(57)外沿在包装袋外沿内侧5mm-10mm。
4.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述吸附板驱动装置包括上立板(41)、上臂(42)、下臂(44)及驱动杆(46)，所述上立板(41)固定安装在中层板(12)侧边，上臂(42)下端铰接在上立板(41)上，上臂(42)中部固定安装2个限位柱(43)，下臂(44)中部设置一字型限位槽(45)，2个限位柱(43)可滑移地设置在限位槽(45)内，下臂(44)一端铰接在驱动杆(46)上，所述驱动杆(46)下部抵接驱动凸轮，且驱动杆(46)沿竖直方向移动；所述上立板(41)及上臂(42)的数量分别为2个，且对称设置在料仓底板(22)的相对两侧，2个上臂(42)的上端之间固定连接安装杆(51)，吸附板(54)安装在安装杆(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述安装杆(51)上套接固定座(52)，固定座(52)下方安装连接板(53)，吸附板(54)安装在连接板(53)下方。
6.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述围挡装置包括设置在包装袋相对两侧的侧挡板(31)、包装袋后侧的后定位座(35)以及包装袋前端的前挡杆(39)，所述后定位座(35)设置在包装袋远离夹取机构的一侧；所述静电消除器(34)的数量为2个，分别设置在侧挡板(31)的相对外侧，且朝向包装袋设置。
7.根据权利要求6所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述侧挡板(31)下方分别固定连接同步齿条(32)，所述同步齿条(32)的延伸及移动方向分别与包装袋的宽度方向平行，2个同步齿条(32)设置在料仓底板(22)的底部，且同时与调整齿轮(33)啮合，所述调整齿轮(33)可转动地设置在料仓底板(22)上；所述后定位座(35)远离包装袋一侧固定连接滑移架(36)，滑移架(36)中部设置滑移槽，料仓底板(22)上方后部固定设置限位块(37)，所述限位块(37)成对设置，滑移架(36)卡接在限位块(37)之间，且相对限位块(37)滑移，料仓底板(22)上设置紧固螺栓孔(38)，所述紧固螺栓孔(38)位于限位块(37)之间且对应滑移槽位置设置，紧固螺栓贯穿滑移槽后安装在紧固螺栓孔(38)内。
8.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，夹取机构设置在料仓底板(22)前部上侧，所述夹取机构包括抓袋架(61)、动作气缸(62)、夹板固定块(63)及夹板(64)，所述动作气缸(62)连接在抓袋架(61)前侧，动作气缸(62)底部与夹板固定块(63)顶端铰接，夹板固定块(63)设置在抓袋架(61)下方，且与抓袋架(61)底部铰接，抓袋架(61)与夹板固定块(63)朝向吸附板(54)一侧分别连接夹板(64)。
9.根据权利要求8所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述2个夹板(64)的相对内侧设置柔性垫(65)。
10.根据权利要求4所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，驱动杆(46)上套接缓冲块(47)，下臂(44)铰接在缓冲块(47)上，缓冲块(47)上方抵接...
【技术特征摘要】
1.一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，包括中层板(12)、料仓底板(22)、围挡装置、吸附板(54)及其驱动装置，所述中层板(12)与料仓底板(22)之间设置电动推杆(21)，料仓底板(22)上方放置待移送的成摞包装袋，所述包装袋放置在围挡装置内并由围挡装置限制其位置，料仓底板(22)上还设置用以消除相邻包装袋之间静电的静电消除器(34)，吸附板驱动机构带动吸附板(54)向下到达包装袋上表面后，再将包装袋移送至吸附板(54)前方的夹取机构处；所述吸附板(54)与包装袋接触的吸附面的形状为矩形，吸附板(54)上设置大吸附孔(56)及小吸附孔(58)，所述大吸附孔(56)的数量为2个，且沿长度方向设置在吸附板(54)的两侧、在宽度方向上设置在吸附板(54)的中央，小吸附孔(58)的数量为多个，且沿宽度方向设置在大吸附孔(56)的两侧，每侧的小吸附孔(58)沿长度方向由一端连续分布至另一端，且在长度方向上，最外侧的小吸附孔(58)较大吸附孔(56)更靠近吸附板(54)边沿。
2.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，大吸附孔(56)两侧的小吸附孔(58)较吸附板(54)中部的小吸附孔(58)的排列密度更大。
3.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，吸附板(54)上安装单层吸盘(57)，所述单层吸盘(57)为圆形，所述大吸附孔(56)为单层吸盘(57)中心的负压吸附孔，单层吸盘(57)外沿在包装袋外沿内侧5mm-10mm。
4.根据权利要求1所述的一种薄软型包装袋吸附移送装置，其特征在于，所述吸附板驱动装置包括上立板(41)、上臂(42)、下臂(44)及驱动杆(46)，所述上立板(41)固定安装在中层板(12)侧边，上臂(42)下端铰接在上立板(41)上，上臂(42)中部固定安装2个限位柱(43)，下臂(44)中部设置一字型限位槽(45)，2个限位柱(43)可滑移地设置在限位槽(45)内，下臂(44)一端铰接在驱动杆(46)上，所述驱动杆(46)下部抵接驱动凸轮，且驱动杆(46)沿竖直方向移动；所述上立板(41)及上臂(42)的数量分别为2个，且对称设置在料仓底板(22)的相对两侧，2个上臂(42)的上端之间固定连接安装杆(51)，吸附板(54)安装在安装杆(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种薄软型包装袋吸附移送装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲兰，栾福成，张严荣，周同一，
申请(专利权)人：青岛润福达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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