【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及手术烟雾的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、在内窥镜手术中，清晰的手术视野是手术安全的关键，但利用手术器械进行电切或电凝等操作时均会产生大量烟雾，干扰医生视野，从而增加了手术操作的风险。因此，需要及时清除手术过程中所产生的烟雾，避免手术的正常进行。
2、目前的烟雾处理方法，通常由操作人员观察判断当前烟雾的产生情况，并手动开启相关设备来清除烟雾，无法智能化识别和处理手术烟雾，导致烟雾清除效果较差，影响手术安全。
3、针对相关技术中存在无法智能化识别和处理手术烟雾，导致烟雾清除效果较差的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种手术烟雾的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中无法智能化识别和处理手术烟雾，导致烟雾清除效果较差的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种手术烟雾的处理方法，所述方法包括：
3、获取手术过程中实时采集的视频帧数据；所述视频帧数据包含预设帧数的视频帧图像；
4、根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值；
5、确定与所述烟雾累加值对应的当前报警状态，并根据所述当前报警状态，控制外接气腹机装置进行排烟操作。
6、在其中的一些实施例中，在所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值之前，包括：
7、通过深度学习的卷
8、根据所述视频帧图像的烟雾特征信息，确定对应的所述烟雾等级。
9、在其中的一些实施例中，所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值，包括：
10、根据每个所述视频帧图像对应的所述烟雾等级，确定对应的等级数值；
11、累计各个所述等级数值，得到所述视频帧数据的烟雾累加值。
12、在其中的一些实施例中，所述确定与所述烟雾累加值对应的当前报警状态，包括：
13、将所述烟雾累加值与预设的阈值范围进行比较；
14、在所述烟雾累加值小于或等于所述阈值范围中的最小阈值时，输出所述当前报警状态为无烟报警状态；
15、在所述烟雾累加值大于所述最小阈值，且小于所述阈值范围中的最大阈值时，输出所述当前报警状态为中等烟雾报警状态；
16、在所述烟雾累加值大于或等于所述最大阈值时，输出所述当前报警状态为浓烟报警状态。
17、在其中的一些实施例中，所述根据所述当前报警状态，控制外接气腹机装置进行排烟操作，包括：
18、根据所述当前报警状态发起报警；
19、在检测到首次发起报警时，将所述当前报警状态记录为初始报警状态，并控制所述外接气腹机装置进行排烟操作。
20、在其中的一些实施例中，在所述在检测到首次发起报警时，将所述当前报警状态记录为初始报警状态，并控制所述外接气腹机装置进行排烟操作之后，还包括：
21、在检测到不是首次发起报警时，判断所述当前报警状态与前次输出的初始报警状态是否相同；
22、在所述当前报警状态与所述前次输出的报警状态不同时，确定所述当前报警状态生成时间与所述前次输出的报警状态生成时间的差值；
23、将所述差值与预设的时间阈值进行比较，在所述差值大于或等于所述时间阈值时，控制所述外接气腹机装置进行排烟操作。
24、在其中的一些实施例中，所述当前报警状态与所述外接气腹机装置中排烟阀的闭合程度相对应。
25、第二个方面，在本实施例中提供了一种手术烟雾的处理装置，所述装置包括：获取模块、分级模块以及处理模块；
26、所述获取模块，用于获取手术过程中实时采集的视频帧数据；所述视频帧数据包含预设帧数的视频帧图像；
27、所述分级模块，用于根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值；
28、所述处理模块，用于确定与所述烟雾累加值对应的当前报警状态，并根据所述当前报警状态，控制外接气腹机装置进行排烟操作。
29、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的手术烟雾的处理方法。
30、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的手术烟雾的处理方法。
31、与相关技术相比，在本实施例中提供的手术烟雾的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取手术过程中实时采集的视频帧数据，视频帧数据包含预设帧数的视频帧图像；根据各个视频帧图像对应的烟雾等级，确定视频帧数据的烟雾累加值；进一步地，确定与烟雾累加值对应的当前报警状态，并根据当前报警状态控制外接气腹机装置进行排烟操作，解决了无法智能化识别和处理手术烟雾，导致烟雾清除效果较差的问题，实现了智能化识别和处理手术烟雾，改善烟雾清除效果。
32、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，在所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值之前，包括：
3.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值，包括：
4.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述确定与所述烟雾累加值对应的当前报警状态，包括：
5.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前报警状态，控制外接气腹机装置进行排烟操作，包括：
6.根据权利要求5所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，在所述在检测到首次发起报警时，将所述当前报警状态记录为初始报警状态，并控制所述外接气腹机装置进行排烟操作之后，还包括：
7.根据权利要求1-6任一所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述当前报警状态与所述外接气腹机装置中排烟阀的闭合程度相对应。
8.一种手术烟雾的处理装置，其特征在于
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的手术烟雾的处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的手术烟雾的处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，在所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值之前，包括：
3.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述根据各个所述视频帧图像对应的烟雾等级，确定所述视频帧数据的烟雾累加值，包括：
4.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述确定与所述烟雾累加值对应的当前报警状态，包括：
5.根据权利要求1所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前报警状态，控制外接气腹机装置进行排烟操作，包括：
6.根据权利要求5所述的手术烟雾的处理方法，其特征在于，在所述在检测到首次发起报...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天佑，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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