【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售货机，尤其是一种自动售货机热除霜的控制方法。
技术介绍
1、自动售货机是以无人的方式对不特定顾客销售食品、杂货、玩具、书籍等各类商品的售货设备。自动售货机一般包括限定有商品存储室的柜体、可转动地安装于柜体前侧的柜门以及向商品存储室提输入冷量的制冷系统。
2、上述的制冷系统一般包括压缩机、冷凝器、毛细管与蒸发器，压缩机、冷凝器、毛细管与蒸发器依次连接并购成一条可供冷媒流动的循环回路。在自动售货机长时间运行后，蒸发器上不可避免地会形成霜层。该霜层阻碍了蒸发器内的冷媒与商品存储室内的空气进行热交换，导致制冷系统效率下降。因而，自动售货机需要定期进行除霜作业。
3、常用的热除霜包括电热除霜与热气除霜两种方式。电热除霜是通过启动布置于蒸发器外侧的电热丝，以除去蒸发器外侧的结霜；而热气除霜则是通过除霜旁路阀将压缩机出来的高温高压的冷媒直接引入蒸发器内，使冷媒向蒸发器外的霜层传递热量，从而达到除霜的技术效果。可以理解地，无论是何种热除霜方式，都势必会引起商品存储室内的温度上升。
4、传统自动售货机通过监控压缩机的运行时间来判断是否进行热除霜作业。但除压缩机运行时间以外，商品存储室内空气的湿度等因素也影响蒸发器上的霜层厚度。因而，传统自动售货机在进行热除霜作业时，作业时间难以确定，对商品存储室的升温幅度也难以把控，不利于自动售货机精确控制商品存储室内的温度。
技术实现思路
1、针对上述的传统热除霜控制方式对商品存储室的升温幅度难以把控的技术问
2、为了达到上述的技术效果，本专利技术提供以下技术方案：一种自动售货机热除霜的控制方法，所述的自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭所述商品存储室的柜门、设置在所述的柜门处并并且在打开后能够供顾客拿取所购买商品的取货门以及可向所述商品存储室输入冷量的制冷系统，所述的制冷系统至少包括压缩机与蒸发器，所述的控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，所述的确认阶段至少包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第一启动条件或第二启动条件，若满足其中任意一个启动条件，则进入所述的作业阶段；所述的第一启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述取货门打开次数大于预设的第一次数阈值；所述的第二启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门总打开时间大于预设的第一时间阈值。
3、在上述的技术方案中，优选地，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第三启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第三启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门打开次数大于预设的第二次数阈值。
4、在上述的技术方案中，优选地，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第四启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第四启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的压缩机总运行时间大于预设的第二时间阈值。
5、在上述的技术方案中，优选地，所述的蒸发器末端设置有一化霜温度传感器，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第五启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第五启动条件为：所述的化霜温度传感器所测得的温度大于预设的温度阈值。
6、在上述的技术方案中，优选地，所述的作业阶段至少包括以下步骤：s21、确认所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业启动温度，若小于或等于，则进行热除霜作业；若大于，则将所述商品存储室内的温度降低至所述作业启动温度后再进行热除霜作业。还可以进一步优选地，所述的作业阶段还包括位于步骤s21之后的以下步骤：s22、在热除霜作业过程中监控所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业结束温度，若大于，则停止热除霜作业并返回步骤s21；其中，所述的作业结束温度大于所述的作业启动温度并小于所述商品存储室允许的最高工作温度。还可以进一步优选地，所述的步骤s22还包括：若热除霜作业过程中所述商品存储室内的温度大于所述的作业结束温度，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值。
7、在上述的技术方案中，优选地，所述的控制方法还包括：热除霜作业结束后的反馈阶段，所述的反馈阶段至少包括以下步骤：s31、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差小于预设的第一温差阈值，则增大本次满足的启动条件所对应的阈值。
8、在上述的技术方案中，优选地，所述的反馈阶段还包括以下步骤：s32、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差大于预设的第二温差阈值，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值；其中，所述的第二温差阈值小于所述商品存储室允许的最大工作温差。
9、相较于现有技术，本专利技术技术方案所提供的控制方法以监控自动售货机的柜门总打开时间以及取货门的打开次数作为是否进行热除霜的依据；其可在霜层达到一定厚度前即可利用热气除霜方式进行热除霜作业，其减小热除霜作业所需的时间与因热除霜作业而造成的商品存储室内的温升，避免商品存储室温度在目标温度范围外运行。
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1.一种自动售货机热除霜的控制方法，所述的自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭所述商品存储室的柜门、设置在所述的柜门处并且在打开后能够供顾客拿取所购买商品的取货门以及可向所述商品存储室输入冷量的制冷系统，所述的制冷系统包括压缩机与蒸发器，其特征在于，所述的控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，所述的确认阶段至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的蒸发器末端设置有一化霜温度传感器，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第五启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第五启动条件为：所述的化霜温度传感器所测得的温度大于预设的温度阈值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的作业阶段至少包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的控制方
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤S22还包括：若热除霜作业过程中所述商品存储室内的温度大于所述的作业结束温度，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值。
8.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法还包括热除霜作业结束后的反馈阶段，所述的反馈阶段至少包括以下步骤：
9.根据权利要求8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的反馈阶段还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动售货机热除霜的控制方法，所述的自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭所述商品存储室的柜门、设置在所述的柜门处并且在打开后能够供顾客拿取所购买商品的取货门以及可向所述商品存储室输入冷量的制冷系统，所述的制冷系统包括压缩机与蒸发器，其特征在于，所述的控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，所述的确认阶段至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的蒸发器末端设置有一化霜温度传感器，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第五启动条件，若满...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱春雷，张涛，朱佳，
申请(专利权)人：江苏蓝天空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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